補充:上節(jié)漏掉一個知識點:任務(wù)中的延時要用vTaskDelay,這是當前線程延時函數(shù),不要用delay。delay是整個系統(tǒng)延時函數(shù)。
繼續(xù)上節(jié)的延伸,從上篇文章的例子中可以看出兩個任務(wù)是讓兩個LED閃爍,創(chuàng)建的兩個任務(wù)task1和task2極其相似,除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一樣,還有就是LED燈閃爍的時間不一樣vTaskDelay(1000)。
于是可以想到給任務(wù)傳遞兩個參數(shù),LEDpin和vTaskDelay。 先理解以下知識:
結(jié)構(gòu)體:是存放不同類型數(shù)據(jù)的容器。例如:
初始化結(jié)構(gòu)體成員變量的方法有好幾種可以參考此連接:(58條消息) C語言結(jié)構(gòu)體初始化的四種方法_ericbars的博客-CSDN博客_結(jié)構(gòu)體初始化 typedef:給類型起別名。例如
結(jié)構(gòu)體“.”和“->”的區(qū)別: .
左邊是一個結(jié)構(gòu)體變量;->左邊是一個指向結(jié)構(gòu)體的指針。例如
理解了以上知識點后,傳遞多個參數(shù)是將參數(shù)定義為結(jié)構(gòu)體成員變量,示例如下:
注意:
1)Arduino變量初始化要放在setup里,放到外邊,有可能會出錯。
2)全局變量內(nèi)存的值不會刪除。局部變量的內(nèi)存值在setup運行完后,會自動刪除,所以如果將聲明結(jié)構(gòu)體變量LEDFLASH led1, led2;放到setup里,傳遞的參數(shù)每次都是隨機的,參數(shù)值會出錯。
3)freertos 語法規(guī)定的創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)參數(shù)必須是輸入void空指針 ,然后無返回的void類型。
審核編輯:劉清
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原文標題:FreeRTOS給任務(wù)傳遞多個參數(shù)(ESP32)
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