FreeRTOS是怎樣使用隊列在任務間傳輸單種類型數據的
隊列是先進先出的一種數據結構。
隊列的使用：
第一步：創(chuàng)建隊列，隊列的長度和所包含數據類型的size
第二步：往隊列里發(fā)送數據
第三步：從隊列里取出來數據
API函數：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );//創(chuàng)建隊列 隊列長度和size BaseType_t xQueueSend(//任務往隊列里發(fā)送消息 QueueHandle_t xQueue,//隊列句柄 const void * pvItemToQueue,//消息 TickType_t xTicksToWait//超時時間 如果返回pdPASS說明消息隊列不滿 ); 示例如下：
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
FreeRTOS
+關注
關注
12文章
483瀏覽量
61726 -
API函數
+關注
關注
0文章
15瀏覽量
8034
原文標題：FreeRTOS使用隊列在任務間傳輸單種類型數據
文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
freertos最多支持多少個任務
FreeRTOS是一個輕量級的實時操作系統(tǒng)（RTOS），其設計初衷就是為了提供簡單、可靠且高效的實時任務管理。關于FreeRTOS最多支持多少個任務的問題，實際上并沒有一個固定的上限，
如何使用freeRTOS在兩個任務之間傳輸任務數據？
的問題是不知道如何將傳感器的數據從一個任務傳輸到另一個任務。 或許這根本就不是個好主意，應該在一項任務中完成。
一次讀取的
發(fā)表于 07-03 07:55
stm32在freertos中如何接收串口數據？
之前STM32一致裸跑，最近使用FREERTOS感覺還不錯。最近想把UART 弄成一個API，這樣多個任務使用UART發(fā)送數據就不會亂碼了。
發(fā)送數據的API已經寫好了。
發(fā)表于 05-09 07:06
Freertos隊列項里的字節(jié)長度是否可以獲??？
最近剛學Freertos, 看到可以獲取Freertos隊列長度，但是隊列項里的字節(jié)長度是否可以獲取？
因為項目中隊列中會存放不定長字節(jié)，
發(fā)表于 04-29 07:17
freertos任務創(chuàng)建，每一個任務分配的內存是多大才好，怎么計算呢？
小白剛剛接觸freertos，想問一下就創(chuàng)建任務而言，每一個任務分配的內存是多大才好，怎么計算呢？
另外，每個任務的執(zhí)行周期怎么確定？在任務
發(fā)表于 04-23 06:39
freertos串口接收數據后如何發(fā)送給任務？
正在學freertos。串口中斷接收一幀數據后，放到數組里，如何將數據發(fā)送給任務呢？
如果用消息隊列，是否建立的消息
發(fā)表于 04-18 06:36
FreeRTOS中的任務管理
任務是 FreeRTOS 中最基本的調度單元，它是一段可執(zhí)行的代碼，可以獨立運行。FreeRTOS 中的任務是基于優(yōu)先級的搶占式調度，優(yōu)先級高的任務
基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—隊列
在FreeRTOS中，隊列是實現任務之間同步、互斥和通信的一種重要方法（其他的實現方法有：任務通知、事件組、信號量、互斥量）。
FreeRTOS中如何在多任務中訪問外設？
在FreeRTOS中兩個任務需要輪流使用通過一個SPI獲取外部ADC的采集數據，如何保證兩個任務同步？用隊列，互斥，信號量還是事件標志組更合
發(fā)表于 11-10 06:23
基于STM32F407的FreeRTOS學習筆記(5)
在數據結構中有一種很重要的數據結構叫做隊列，其特點是數據先進先出。在FreeRTOS中也有一類隊列
FreeRTOS使用的數據類型有哪些
數據類型 FreeRTOS 使用的數據類型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的。其中 char 和 char * 定義的變量要特別注意。 FreeRTOS 主要自定義了
FreeRTOS任務實現和控制塊
任務實現 FreeRTOS 官方給出的任務函數模板如下： void vATaskFunction (void *pvParameters){ for ( ; ; ) { -- 任務應用
FreeRTOS任務與協程介紹
FreeRTOS 中應用既可以使用任務，也可以使用協程（Co-Routine），或者兩者混合使用。但是任務和協程使用不同的API函數，因此不能通過隊列（或信號量）將
工商網監(jiān)
評論