小米發(fā)布全尺寸人形仿生機器人，深度視覺模組由歐菲光協(xié)同完成

近期，小米舉辦秋季新品發(fā)布會，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相。該機器人的Mi-Sense深度視覺模組由小米設(shè)計，歐菲光協(xié)同開發(fā)完成；結(jié)合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne做到不僅看得到也能看得懂。

據(jù)了解，小米全尺寸人形仿生機器人CyberOne身高177cm，體重52kg，藝名為“鐵大”。小米表示，“鐵大”采用了多種技術(shù)，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環(huán)境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運動21個關(guān)節(jié)；配備了Mi Sense視覺空間系統(tǒng)，可三維重建真實世界；全身5種關(guān)節(jié)驅(qū)動，峰值扭矩300Nm。小米表示，CyberOne的智能與機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成。這背后有無數(shù)的軟件、硬件和算法的開發(fā)工作。

近日，歐菲光同步發(fā)布自研的機器視覺深度相機模塊，主要由iToF模組、RGB模組、可選的IMU模塊組成，產(chǎn)品在測量范圍內(nèi)精度高達1%，應用場景廣泛，可通過第三方實驗室IEC 60825-1認證，滿足激光安全Class1標準。iToF技術(shù)是現(xiàn)在主流的3D視覺感知技術(shù)之一，歐菲光研發(fā)基于iToF+RGB深度測量技術(shù)的3D智能深度相機。

事實上，機器視覺作為機器的眼睛，要讓智能設(shè)備看懂世界，具備環(huán)境感知和理解能力，ToF深度相機是最佳選擇方案之一。深度相機能夠識別視野內(nèi)空間每個點位的三維坐標信息，從而使得計算機得到空間的3D數(shù)據(jù)并能夠復原完整的三維世界并實現(xiàn)各種智能的三維定位。

歐菲光介紹，智能深度相機擁有強大SoC平臺，該平臺集成了ISP、ARM CPU以及嵌入式GPU和NPU等IP，后期可以考慮為用戶釋放算力，讓用戶可以更好地利用深度相機的算力。目前深度解碼占用了部分GPU算力與部分CPU算力，NPU算力后期可以完全釋放。

關(guān)于深度測量性能方面，目前支持室內(nèi)0.1米到5米的測量范圍（測試環(huán)境：室內(nèi)照度不超過1w Lux，90%反射率白墻），室外0.1到3米的測量需求（測試環(huán)境：室外不超過5W Lux，90%反射率被測物），在測量范圍內(nèi)精度高達1%。

在人臉識別領(lǐng)域，主要應用于刷臉支付、認證刷臉門禁、刷臉考勤等；在機器人領(lǐng)域，主要用于避障、SLAM、AI識別等，此外還可以應用于人體建模等場景；在3D掃描領(lǐng)域主要用于室內(nèi)掃描建模；在工業(yè)領(lǐng)域，主要用于工業(yè)自動化的零件掃描檢測分揀。R/AR、門禁、智能交通等眾多領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸之一。

近幾年，高性價比深度相機的需求迅速增長，尤其在掃地機移動服務機器人行業(yè)，包括送餐機器人、酒店服務機器人、商場機器人、工廠AGV自主移動機器人等，機器人廠商不斷尋求性能卓越、可靠，價格合適的深度相機。

審核編輯 黃昊宇