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說(shuō)明：FB塊包含16個(gè)點(diǎn)位的定位手自動(dòng)，以及16個(gè)點(diǎn)位的定位完成信號(hào)，每個(gè)點(diǎn)位有單獨(dú)的位置和速度 JOG也有單獨(dú)的速度觸摸屏的使能 JOG 原點(diǎn)搜索報(bào)警復(fù)位 16個(gè)點(diǎn)位手動(dòng)定位地址都都包含在功能塊中。

用了不少結(jié)構(gòu)體，如果有結(jié)構(gòu)體不懂的小白，可能會(huì)看著吃力。此程序用Q系列的話移植一下就能用。

CClinkIE通訊的建立

下面是伺服控制的FB塊

伺服的狀態(tài)之類(lèi)的還沒(méi)有寫(xiě)，普通的定位功能已經(jīng)測(cè)試沒(méi)有任何問(wèn)題

審核編輯：彭靜

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原文標(biāo)題：三菱PLC項(xiàng)目實(shí)例：Works3? ?ST語(yǔ)言寫(xiě)的不使用定位模塊控制伺服16軸

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發(fā)表于 04-01 13:58 ?287次閱讀

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發(fā)表于 07-23 15:22 ?256次閱讀

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CClinkIE轉(zhuǎn)ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)功能與通訊詳解

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發(fā)表于 07-28 15:49 ?655次閱讀

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