交流伺服是指伺服系統(tǒng)采用交流電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)電機(jī),其內(nèi)部沒有電刷結(jié)構(gòu)。也就是因?yàn)闆]有電刷,交流電機(jī)表現(xiàn)出了如下優(yōu)勢:
1、電機(jī)無需定期清理內(nèi)部積碳。
電機(jī)電刷一般為碳刷,在工作時(shí)不可避免的會(huì)有磨損,掉落的碳屑會(huì)堆積在電機(jī)內(nèi)部,影響設(shè)備使用,需要我們定期清理,無電刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)就沒這個(gè)煩惱。
2、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定
這個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定包括震動(dòng)小,干擾小,無火花產(chǎn)生。反過來說,有刷電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生火花,產(chǎn)生干擾,震動(dòng)較大,也降低了電機(jī)的使用壽命。
3、電機(jī)體積可以做的更小
因?yàn)闆]有電刷結(jié)構(gòu),交流電機(jī)可以在同功率前提下做到更小的體積,對(duì)于項(xiàng)目的適應(yīng)性更好。
我們家的伺服系統(tǒng)現(xiàn)在就采用了永磁同步電機(jī),電機(jī)的功率有200W/400W/750W。為了提高電機(jī)的控制精度,我們伺服的編碼器采用了23位多圈絕對(duì)值的編碼器,它和驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)本體合而為一,外形看起來好像只有一個(gè)電機(jī),大大縮小了整個(gè)系統(tǒng)的體積重量。我們的低壓一體式伺服系統(tǒng)可以通過CANopen總線與我們的PLC搭配使用,支持的運(yùn)動(dòng)模式包括速度模式、位置模式以及轉(zhuǎn)矩模式。
審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:為啥大家都選交流伺服
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