帶32位MCU和高精度ADC的SoC產(chǎn)品（二）

01前 言

在開發(fā)指南（一）中我們介紹了示例程序的整體框架，從本章開始將會對使用到的模塊進行詳細介紹。本章我們主要對按鍵中斷的一種簡單用法進行講解，參考應用手冊第6、7章節(jié)。

02按鍵中斷

因為外部中斷和按鍵中斷都被復用在GPIO上（KEY0~KEY6對應P00~P06），要優(yōu)先設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)，而GPIO、外部中斷和按鍵中斷都屬于外設(shè)功能，所以第一步還是先打開相應的外設(shè)時鐘使能，接著初始化GPIO00~06的狀態(tài)為輸入上拉，然后進行按鍵中斷配置初始化，最后打開按鍵中斷使能，如下圖1：

圖1.按鍵中斷配置初始化

按鍵中斷初始化時，首先要寫入正確的向量號，使能對應向量號的中斷，然后根據(jù)應用需要配置中斷優(yōu)先級和優(yōu)先級閾值。一般在程序中有多個中斷使用時需要考慮中斷優(yōu)先級問題，在本示例程序SD93F115-JBS_TEST.zip中，中斷優(yōu)先級和閾值都設(shè)置為最高（因為我們是通過按鍵中斷去選擇需要執(zhí)行的測試項，所以我們認為按鍵中斷的優(yōu)先級和閾值必須都是最高的），配置完成后便可打開按鍵中斷使能，設(shè)置按鍵KEY0~KEY6作為按鍵輸入。

按鍵中斷基本配置完成后，就需要編寫按鍵中斷服務函數(shù)了。我們在lib的SD931X_it.c中找到按鍵中斷對應的中斷函數(shù)入口，編寫按鍵中斷服務函數(shù)（其他中斷可在對應的中斷函數(shù)中進行編寫），如下圖2：

圖2.按鍵中斷服務函數(shù)

進入按鍵中斷服務函數(shù)，第一步先清除中斷標志位，避免因忘記清除標志位導致系統(tǒng)反復進入中斷（無論KEY0~6中的哪個按鍵觸發(fā)的中斷，都會置起KEYIF標志位）；第二步是消抖，防止按鍵誤觸發(fā)（LCD顯示會在后續(xù)章節(jié)進行說明）；第三步便可通過讀取GPIO0的輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIO0_IDR，去判斷哪一個或哪幾個按鍵處于按下狀態(tài)（因為IO是被上拉的狀態(tài)，所以在無按鍵按下時，寄存器結(jié)果應為0x7F，有按鍵按下時對應位為0）。

若寄存器結(jié)果與定義的鍵值Key0-Key6相同（見圖3鍵值定義），則將對應測試項的標志位置1，其他測試項的標志位置0，否則程序直接退出中斷。按鍵中斷執(zhí)行完成后，程序會跳出中斷繼續(xù)執(zhí)行圖4的while循環(huán)，而在循環(huán)中，我們通過不斷監(jiān)測各測試項的標志位是否置1來驗證是否有按鍵按下，如此便可通過簡單的按鍵操作進入不同測試項。

圖3.鍵值定義

圖4.while循環(huán)

03開發(fā)問題簡析

開發(fā)階段使用按鍵中斷或其他中斷遇到最多的問題就是中斷不響應，要重點關(guān)注外設(shè)時鐘是否打開、中斷使能是否打開、對應模擬功能是否開啟以及中斷標志位是否判斷正確。

04總 結(jié)

本文介紹了一種按鍵中斷的簡單用法，對按鍵中斷的初始化和中斷服務函數(shù)的編寫的流程進行簡單介紹。

示例程序：

SD93F115-JBS_TEST.zip

審核編輯：湯梓紅