脈沖密度指令SPD概要、功能和動作說明

脈沖密度指令SPD

概要

采用中斷輸入方式對指定時間內(nèi)的輸入脈沖進行計數(shù)的指令。根據(jù)版本不同，這個指令的功能也不同。

功能和動作說明

1. 16位運算(SPD)

只在S2 × 1ms時間內(nèi)對輸入 S1的脈沖進行計數(shù)，測定值保存到 D，當前值保存到 D+1，剩余時 間保存到 D+2(ms)中。重復(fù)這個操作，可以在測量值 D中，得到脈沖密度(也就是與轉(zhuǎn)速成比例的值)。

2) 測量值 的值，如下所示與轉(zhuǎn)數(shù)成比例。

2. 32位運算(DSPD)

只在[ S2+1、S2 ]×1ms時間內(nèi)對輸入S1 的脈沖進行計數(shù)，測量值保存到[ D+1、D ]，當前值 保存到[ D+3、D +2]，剩余時間保存到[ D+5、D +4](ms)中。重復(fù)這個操作，可以在測量值[D +1， D]中，得到脈沖密度(也就是與轉(zhuǎn)速成比例的值)。

2) [ D+1、D ]的值，如下所示與轉(zhuǎn)數(shù)成比例。

注意要點

1. 輸入的輸入規(guī)格

? 指定的 輸入的X000～X007不能與下面的用途重復(fù)使用。

- 高速計數(shù)器 - 輸入中斷 - 脈沖捕捉 - 脈寬/周期 - DSZR指令 - DVIT指令 - ZRN指令

? 每個輸入點只能使用一條該指令 ? 輸入X000～X007的ON/OFF的最大頻率，如下表所示。

2. 占用軟元件

1) 16位運算時

以 D為起始占用3點。*2

2) 32位運算時 以 D為起始占用6點。*2

*2. 數(shù)值不是在每個可編程控制器的掃描周期(運算周期)內(nèi)更新，而是在CPU中斷處理時更新。

3. 中指定字軟元件的情況 如果在指令執(zhí)行過程中更改字軟元件的值時，按照測量周期反映到操作中。

審核編輯：湯梓紅