看到我的題目,有的朋友會(huì)反駁了,照你這么說,直流伺服都應(yīng)該被扔到垃圾桶里唄?倒沒有那么嚴(yán)重,但交流電機(jī)在扮演伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)這個(gè)角色時(shí),的確強(qiáng)于直流電機(jī),因?yàn)樗鼪]有碳刷結(jié)構(gòu)。
直流電機(jī)的碳刷是干什么的呢?它是電機(jī)里定子和轉(zhuǎn)子之間傳遞信號(hào)和能量的裝置,一般都是石墨材質(zhì)的,所以叫做碳刷。石墨材質(zhì)?那豈不是和我們小時(shí)候用的鉛筆筆芯一樣嗎?差不多,但這個(gè)碳刷的石墨純度肯定是遠(yuǎn)高于鉛筆里的,2B鉛筆也不好使。在直流電機(jī)工作時(shí),碳刷會(huì)和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生摩擦,那自然會(huì)有損耗。一方面,損耗物質(zhì)堆積在電機(jī)里,影響電機(jī)的工作。另一方面,碳刷磨沒了,轉(zhuǎn)子還能按照你的要求準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?也不可能。另外,碳刷在與轉(zhuǎn)子摩擦的過程中,有可能產(chǎn)生火花或者干擾,影響產(chǎn)線上其他設(shè)備的應(yīng)用。相比于沒有碳刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī),直流電機(jī)的壽命往往只有前者的三分之一。從長遠(yuǎn)的角度看,還是交流電機(jī)作為伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)更有性價(jià)比。
我們家現(xiàn)在也開發(fā)了多種以交流電機(jī)為運(yùn)動(dòng)主體的伺服系統(tǒng)。為了減小占地空間,我們將伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及電機(jī)本體集成在了一起,實(shí)現(xiàn)了一體式設(shè)計(jì),目前有200W、400W以及750W三種,您可以根據(jù)需要選擇是否加抱閘機(jī)構(gòu)。
審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:伺服電動(dòng)機(jī)電機(jī)選交流的沒錯(cuò)
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