OpenMV源碼細(xì)讀

最近在看OpenMV的源碼，和往前一樣，經(jīng)常會卡住，還是對C不夠了解，一知半解的，這些文章不以讀源碼為主，但是會寫一下我日常不見的東西。

OpenMV初體驗

OpenMV最大的賣點就是相對廉價的嵌入式機器視覺了，但是瓶頸其實在IO和運算速度上面。前者就是使用PSRAM這樣的緩沖器，后面就是使用主頻高的MCU。但是一切都有盡頭，無妨，幾十塊錢

目前官方支持得板子是這些得，別的芯片需要移植

在下載的庫里面有很多的Bin文件，這里就是說明文件的作用

這個是makefile文件里面定義要用的編譯器

這個定義的一些目錄

OMV是這個項目最重要的東西，一切魔法的起源，UVC是USB Video devices，CM4是ARM內(nèi)核，還有STM32的AI應(yīng)用，以及下面就是一些CMOS的驅(qū)動了，也是最重要的。

這個就是緩存器的一些操作函數(shù)，無參數(shù)無返回的，那就是過程了

這個是控制CMOS的Cambus協(xié)議，要使用IIC，這里是針對STM32的

還有模擬的USB設(shè)備，傳輸視頻使用

好像是一些高級的東西

還有延時的封裝函數(shù)

STM32的片子最少都是F4的片子了

UVC在OpenMV里面是一個占比很大的部分，我為此寫了一篇沒有寫完的文章。

這個就是我們樹莓派Pico的配置文件了

OMV這個文件夾就是我們OpenMV這個項目的精華所在了

這個是以字符串?dāng)?shù)組寫進(jìn)去的demo

這些都是支持的傳感器，在傳感器這個目錄里面，后期擴展的話，可以按照樣式自己適配自己的傳感器。

通過寄存器，cambus協(xié)議和傳感器的頭文件連在一起

文件在這里，項目里面一些公用的函數(shù)封裝在這里

本土狗就見過這個傳感器

ov2640的一個時鐘的頻率，和對傳感器的一個初始化

這個是OV2640寄存器的定義

基本上都是宏定義了

傳感器的一個初始化，看下這個操作的結(jié)構(gòu)體

這里是傳感器的ID，在結(jié)構(gòu)體的一開始被定義

camsbus就是IIC的協(xié)議，上面第一個就是寫了這個IIC的協(xié)議的地址，下面按照這個結(jié)構(gòu)體里面寫的是硬件的標(biāo)志位，至于是什么意思，這里的注釋就寫進(jìn)去了，有一些我還是看不懂的。

行同步信號回調(diào)+幀回調(diào)+看不懂+重啟

這個就是回調(diào)的一個定義，就長這樣的

私有的話，這里就是高和低我也不懂是哪里的

像素格式的功能開端，一個是YUV，可變格式，顏色，動態(tài)范圍，拜爾格式

這個是圖像的編碼格式

這個是視頻的分辨率列表

這個函數(shù)就吊了，具體其實定義就是這樣的

怎么起作用呢？就是通過參數(shù)的不同輸入達(dá)到一種不同的函數(shù)功能。

這參數(shù)設(shè)計的有Python那一套的感覺了

把傳感器的結(jié)構(gòu)體的使用范圍擴展一下，以及使用2維數(shù)組來放分辨率的信息

下面還有一些函數(shù)，初始化有兩種，一個是狀態(tài)，一個是硬件

具體的實現(xiàn)，先不看。

但是可以看一下這個初始化的函數(shù)使用

結(jié)構(gòu)體的值和函數(shù)的參數(shù)混在一起

每一個傳感器大概都是通過這樣的被定義

完整的傳感器結(jié)構(gòu)體定義，這里就寫的很亂了，文章寫了兩天了都

傳感器的各種狀態(tài)，需要來輸出

代碼中大量看到Void*，有什么用？ void*有什么用呢？實際上我們在很多接口中都會發(fā)現(xiàn)它們的參數(shù)類型都是void*,例如:

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); 
void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

因為這里有大量的Makefile文件，VSCode推薦這個插件

這么貴的x1c連個win11都不能裝，笑死了

文章沒有達(dá)到自己預(yù)期的樣子，寄了，國慶完了。

審核編輯：劉清