在Step7中如何使用COUNTER計數器

1.概述

SIMATIC S7- 300有2種類型的計數器，一個是COUNTER類型，另一個是IEC_TC類型。

STEP 7將COUNTER以二進制數字存儲在字(16位)中。下圖1給出該參數類型的格式，輸入格式：C#xx，顯示的數據是BCD碼格式。

圖1Counter格式

2.在Step7中使用計數器

2.1在Step7中使用COUNTER計數器

在Step7中，如圖2所示，舉例，從計數器指令庫拖拽指令S_CUD（雙向計數器）放入程序段中，給管腳填寫相關參數。

圖2Step7添加COUNTER計數器指令

S_CUD指令管腳參數如下表1。

參數	數據類型	存儲區(qū)	描述
C編號	COUNTER	C	計數器標識號;其范圍依賴于CPU
CU	BOOL	I、Q、M、L、D	升值計數輸入
CD	BOOL	I、Q、M、L、D	降值計數輸入
S	BOOL	I、Q、M、L、D	為預設計數器設置輸入
PV	WORD	I、Q、M、L、D 或常數	將計數器值以"C#<值>"的格式輸入(范圍0至999)
R	BOOL	I、Q、M、L、D	復位輸入
CV	WORD	I、Q、M、L、D	當前計數器值，十六進制數字
CV_BCD	WORD	I、Q、M、L、D	當前計數器值，BCD碼
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	計數器狀態(tài)

表1S_CUD的管腳參數說明

給指令的S管腳發(fā)脈沖，將預設值PV傳到C0、CV和CV_BCD中。給CU管腳發(fā)脈沖進行增計數，給CD管腳發(fā)脈沖進行減計數，CV以十進制記錄當前計數器值。如圖3所示

圖3執(zhí)行計數器C0工作

2.2Step7中使用IEC_TC計數器

IEC _TC計數器一共有3種（SFB0、SFB1、SFB2），如圖4所示。拖拽指令SFB2放入程序段中，給管腳填寫相關參數。

圖4Step7添加IEC_TC計數器指令

SFB2功能塊管腳參數如下表2。

參數	聲明	數據類型	存儲區(qū)	描述
CU	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數	遞增計數輸入。
CD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數	降值計數輸入
R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數	重置輸入。R優(yōu)先于LOAD。
LOAD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數	加載輸入。LOAD優(yōu)先于CU 和CD。
PV	INPUT	INT	I、Q、M、D、L、 常數	預設值。LOAD輸入的信號級別為1時，將把 計數器設置為 預設值PV。
QU	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	遞增計數器的狀態(tài)：QU具有下列值：1，如果CV >PV 0，其它情況
QD	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	遞減計數器的狀態(tài)：QD具有下列值： 1，如果CV < 0 0，其它情況
CV	OUTPUT	INT	I、Q、M、D、L	當前計數值 (允許值：-32 768到32 767)

表2SFB2的管腳參數說明

下載程序，給LOAD (M200.4)發(fā)送脈沖，將預設值PV傳到CV (MW202)中。給CU (M200.0)管腳發(fā)脈沖進行增計數，給CD (M200.1)管腳發(fā)脈沖進行減計數，CV (MW202)以十進制記錄當前計數器值。如圖5所示。

圖5執(zhí)行定時器SFB2工作

3.在TIA Step7中使用計數器

3.1TIA Step7中使用COUNTER計數器

在TIA Step7中，如圖6所示，舉例，從計數器操作指令庫拖拽指令S_ODTS放入程序段中，給管腳填寫相關參數。

圖6TIA Step7添加COUNTER計數器指令

該使用操作與Step7中的一樣，這里就不再過多贅述。

3.2TIA Step7中使用IEC_TC計數器

如圖7所示，TIA Step7中的CTUD與Step7的SFB2稍有不同，沒有管腳EN和ENO。但是管腳使用操作與Step7中的也是一樣，這里就不再過多贅述。

圖7TIA Step7添加IEC計數器指令

審核編輯：彭靜