STL 程序如何實現(xiàn)填充量示例

檢測存儲區(qū)的填充量示例：

檢測存儲區(qū)的填充量

下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區(qū)，臨時存儲區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲區(qū)的光電屏蔽，負(fù)責(zé)檢測傳送到存儲區(qū)的包裹數(shù)量。傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區(qū)域傳輸?shù)窖b載臺，包裹將在此裝載到卡車上。存儲區(qū)出口處的光電屏蔽，負(fù)責(zé)檢測離開存儲區(qū)傳入裝載臺的包裹數(shù)量。五個指示燈用于指示臨時存儲區(qū)的容量。

以下 STL 程序說明了如何實現(xiàn)此示例：

當(dāng)一個包裹傳送到存儲區(qū)時，“PEB1”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）?！癙EB1”在信號上升沿時，將啟用“加計數(shù)”計數(shù)器，同時“PACKAGECOUNT”的當(dāng)前計數(shù)值遞增 1。

當(dāng)一個包裹從存儲區(qū)傳送到裝載臺，“PEB2”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）?！癙EB2”在信號上升沿時，將啟用“減計數(shù)”計數(shù)器，同時“PACKAGECOUNT”的當(dāng)前計數(shù)值遞減 1。

只要存儲區(qū)中沒有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態(tài)置位為“1”同時點亮“存儲區(qū)為空”指示燈。

“RESET”變量的信號狀態(tài)置位為“1”時，會將當(dāng)前計數(shù)值復(fù)位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號狀態(tài)設(shè)置為“1”，則會將當(dāng)前計數(shù)值設(shè)置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當(dāng)前計數(shù)值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值，則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態(tài)為“1”。

SCL：

"VOLUME_50" := 5; // 為比較值預(yù)先賦值 50 個包裹（對于測試僅使用 5 個包裹）

"VOLUME_90" := 9; // 為比較值預(yù)先賦值 90 個包裹（對于測試僅使用 9 個包裹）

"VOLUME_100" := 10; // 為比較值預(yù)先賦值 100 個包裹（對于測試僅使用 10 個包裹）

"MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 為存儲區(qū)中的最大數(shù)量預(yù)先賦值 100 個包裹（對于測試僅使用 10 個包裹）

"IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1",

CD:= "PEB2",

R:= "RESET",

LD:= "LOAD",

PV:= "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT",

QU=> "STOCK_PACKAGES",

QD=> "STOR_EMPTY",

CV=> "PACKAGECOUNT");

只要存儲區(qū)中有包裹，“存儲區(qū)非空”指示燈就會點亮。

SCL:

"STOR_NOT_EMPTY" := NOT "STOR_EMPTY"

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)低于 50%，“存儲區(qū)已用 50 %”、“存儲區(qū)已用 90 %”和“存儲區(qū)已滿”報警指示燈就會熄滅。

SCL:

IF "PACKAGECOUNT" < "VOLUME_50" THEN

"STOR_50%_FULL" := 0;

"STOR_90%_FULL" := 0;

"STOR_FULL" := 0;

END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 50 %，則“存儲區(qū)已用 50 %”指示燈將點亮。

SCL:

IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" AND "PACKAGECOUNT <= "VOLUME_90" THEN

"STOR_50%_FULL" := 1;

"STOR_90%_FULL" := 0;

"STOR_FULL" := 0;

END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 90 %，則“存儲區(qū)已用 90 %”指示燈將點亮?！按鎯^(qū)已用 50 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" AND "PACKAGECOUNT < "VOLUME_100" THEN

"STOR_50%_FULL" := 1;

"STOR_90%_FULL" := 1;

"STOR_FULL" := 0;

END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)達(dá)到 100 %，則“存儲區(qū)已滿”消息指示燈將點亮。“存儲區(qū)已用 50 %”和“存儲區(qū)已用 90 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_100" THEN

"STOR_50%_FULL" := 1;

"STOR_90%_FULL" := 1;

"STOR_FULL" := 1;

END_IF;