近期,深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司(以下簡稱“深開鴻”)KHDVK-3566B開發(fā)板正式合入OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)社區(qū)主干。作為將KHDVK-3566B開發(fā)板合入OpenHarmony主干的代碼提交者,我將與大家一起分享我們團隊在適配與移植過程中的故事和經(jīng)驗,希望能給廣大開發(fā)者一些參考。
以下內(nèi)容來自嘉賓分享,不代表開放原子開源基金會觀點
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我和我的團隊
我是深開鴻OS驅(qū)動開發(fā)工程師張興君,作為深開鴻南向芯片適配的骨干,我主要負(fù)責(zé)KHDVK-3566B開發(fā)板的OpenHarmony南向芯片適配與移植工作。 在我的團隊里有操作系統(tǒng)內(nèi)核的專家,負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)核與OpenHarmony系統(tǒng)的適配;有驅(qū)動專家,負(fù)責(zé)系統(tǒng)驅(qū)動與OpenHarmony系統(tǒng)的適配;有系統(tǒng)服務(wù)移植與版本構(gòu)建的專家,負(fù)責(zé)版本構(gòu)建與系統(tǒng)服務(wù)的穩(wěn)定性移植與調(diào)試;有測試領(lǐng)域的專家,負(fù)責(zé)兼容性、穩(wěn)定性、安全性測試等工作;有優(yōu)秀的項目經(jīng)理,作為對外溝通的窗口與橋梁,對內(nèi)統(tǒng)籌人力資源調(diào)配、項目風(fēng)險報備、項目進度跟進等工作。最終在大家通力合作下,不斷攻堅克難,使得相關(guān)問題均得到閉環(huán)處理,并順利完成了這一項目。
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深開鴻KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干后,對OpenHarmony生態(tài)的積極作用
KHDVK-3566B開發(fā)板是基于 OpenHarmony 內(nèi)嵌KaihongOS的智慧屏開發(fā)板,可廣泛應(yīng)用于智慧金融、智慧工業(yè)、智慧教育等領(lǐng)域,其主要優(yōu)勢、應(yīng)用場景和參數(shù),在此前發(fā)布的《深開鴻KHDVK-3566B開發(fā)板正式合入OpenHarmony主干》一文中已有詳細(xì)介紹。 值得特別關(guān)注的是,KHDVK-3566B開發(fā)板支持4G Modem解決方案,為OpenHarmony生態(tài)新增了支持4G Modem解決方案的開發(fā)板范例,為OpenHarmony生態(tài)建設(shè)注入新動能。在無WiFi場景下,結(jié)合全網(wǎng)通4G模組,可以實現(xiàn)語音通話、數(shù)據(jù)上網(wǎng)、一鍵緊急呼叫、短信群發(fā)等功能,這將使其在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮出更大的優(yōu)勢,不但可以提高作業(yè)效率,還能通過LBS定位保障作業(yè)人員安全。
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困難與挑戰(zhàn)
在完成KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干這個項目過程中,我們也面臨很多困難和挑戰(zhàn)。 首先是對團隊分析、定位與解決問題能力的挑戰(zhàn)。OpenHarmony主干分支更新很快,為了追隨OpenHarmony主干特性,需要團隊盡快定位問題、分析問題、解決問題,這也是所有開發(fā)者們需要提前做好的心理準(zhǔn)備。 其次在內(nèi)核方面,OpenHarmony主干要求內(nèi)核、外設(shè)驅(qū)動、板級SOC進行解耦。通過vendor hook等機制完成如上解耦,達到后續(xù)內(nèi)核升級,而外設(shè)驅(qū)動和板級SOC不受影響的策略,實現(xiàn)內(nèi)核與驅(qū)動的獨立升級,接觸耦合化。由于每個SOC芯片廠家在適配時,都做了很多內(nèi)核侵入式修改,而且修改侵入點也不同,導(dǎo)致vendor hook點很難統(tǒng)一化部署。最終在OpenHarmony技術(shù)專家的協(xié)調(diào)下,各廠家針對hook點進行統(tǒng)計,做到統(tǒng)一化部署,解除耦合化,實現(xiàn)內(nèi)核與驅(qū)動的獨立升級。 在外設(shè)驅(qū)動方面,我們在調(diào)試藍(lán)牙時,遇到版本差異化問題,在4.19內(nèi)核版本上,藍(lán)牙帶流控串口可以正常工作,而在5.10內(nèi)核上,藍(lán)牙不帶流控串口可以工作,但是帶有流控,只能交互有限指令后,串口無法繼續(xù)通信。我們先后投入了大量的專家進行綜合研發(fā)和內(nèi)核版本的差異化對比,同時結(jié)合示波器,邏輯分析儀等儀器的輔助之下,發(fā)現(xiàn)SOC廠家在4.19和5.10內(nèi)核版本上,關(guān)于藍(lán)牙串口差異化配置導(dǎo)致的問題,修改dts文件,Kconfig、Makefile,修改soc廠家補丁文件等手段,問題得以最終解決。
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經(jīng)驗與總結(jié)
我們在KHDVK-3566B開發(fā)板移植過程中輸出了總結(jié)性的文檔——《標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)方案之瑞芯微RK3566移植案例》,里面包含產(chǎn)品配置和目錄規(guī)劃、二級啟動、音頻驅(qū)動開發(fā)、DRM LCD屏驅(qū)動開發(fā)、DISPLAY驅(qū)動開發(fā)、INPUT子系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)、CAMERA驅(qū)動開發(fā)、BT和WIFI驅(qū)動開發(fā)、4G Modem驅(qū)動開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)和調(diào)試遇到的關(guān)鍵問題總結(jié)。 以4G Modem技術(shù)開發(fā)為例,KHDVK-3566B采用的美格SLM790是一款比較經(jīng)典的國產(chǎn)4G Modem,KHDVK-3566B通過USB接口與4G Modem通信。針對USB 4G Modem的適配,我便在文檔中針對USB HOST功能調(diào)試與適配、USB VBUS使能、設(shè)備樹適配、內(nèi)核態(tài)開關(guān)適配、在內(nèi)核的USB驅(qū)動里增加VID和PID等主要流程進行了講解。 詳盡的說明文檔目前已向Docs SIG提交PR,等待合入,感興趣的廠商和開發(fā)者們可先通過以下地址查閱,希望能為更多廠商適配OpenHarmony系統(tǒng)提供便利和信心。接下來,深開鴻團隊將繼續(xù)完善vendor hook機制,實現(xiàn)內(nèi)核和驅(qū)動的獨立升級,也歡迎感興趣的開發(fā)者們與我們進行技術(shù)交流。
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愿景與展望
深開鴻作為OpenHarmony共建單位之一,將KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干展現(xiàn)出了技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢和持續(xù)支持生態(tài)共建的決心。未來,深開鴻將持續(xù)聚焦KaihongOS和超級終端管理平臺核心技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,不斷完善OpenHarmony技術(shù)能力,以創(chuàng)新技術(shù)加速開源生態(tài)建設(shè)的布局。我們也將積極探索,擁抱開源,把提煉、沉淀出來的技術(shù)能力再貢獻給OpenHarmony社區(qū),持續(xù)推進生態(tài)共建,真正踐行“從開源中來到開源中去”的理念。千行百業(yè)加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型的當(dāng)下,我們堅信未來以O(shè)penHarmony為基礎(chǔ)的智慧創(chuàng)新之路必將實現(xiàn)行業(yè)飛躍式的發(fā)展。
審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:張興君:KHDVK-3566B開發(fā)板適配與移植經(jīng)驗分享
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