canopen分布式io是集成有CAN總線接口,可以連接到CANopen總線當(dāng)中擴(kuò)展控制器IO的耦合器。
目前,CANopen分布式IO主要有兩大類別,分別是一體式的和組合式的。一體式CANopen IO耦合器自不必說(shuō),設(shè)備上集成了幾路IO就是幾路,想要獲取更多的IO,那你就得在總線上多連幾臺(tái)耦合器了。
相對(duì)于一體式IO耦合器,組合式IO耦合器的造型更為獨(dú)特,它是一個(gè)主控頭連接若干個(gè)IO功能塊,就像現(xiàn)在游戲圈里游戲本地和DLC文件的關(guān)系一樣。一個(gè)主控就可以與幾十個(gè)IO功能塊連接,而這些功能塊上的IO接口又有幾個(gè)到幾十個(gè)。這樣的話,一臺(tái)可擴(kuò)展的組合式CANopen IO耦合器可以為PLC等控制器集成上百個(gè)不同類型的IO接口。由于CANopen總線是基于CAN總線開發(fā)的,它的節(jié)點(diǎn)連接能力也很強(qiáng),一條CANopen上就可以連接上百個(gè)節(jié)點(diǎn)。這么算的話,理論上一條CANopen總線上最多可以擴(kuò)展上萬(wàn)個(gè)IO,足以滿足絕大多數(shù)的控制項(xiàng)目需要。
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