軌道交通巡檢機器人，軌道交通智能化巡檢

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國軌道交通運營里程8708公里，同比增長15.41%，新增運營里程1168公里，同比增長約15%。我國軌道交通網(wǎng)絡的增長迅速，大量軌道交通基礎設施相繼進入養(yǎng)護期，線路安全和監(jiān)測方面定期體檢有利于發(fā)現(xiàn)軌道列車的安全問題。

傳統(tǒng)的人工巡檢軌道交通運維棘手問題

1）巡檢不實時：

人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發(fā)現(xiàn)，而智能機器人能做到24小時全天候無死角故障排除;

2）診斷失誤：

人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和檢測效率,而智能機器人有效利用大數(shù)據(jù)和云計算分析，及時診斷出故障;

3）人力成本高：

智能機器人實現(xiàn)遠程巡檢，巡檢后的數(shù)據(jù)能及時從監(jiān)測點實時傳送到監(jiān)控中心，完全實現(xiàn)無人化作業(yè)模式，大大節(jié)省了地鐵運維工作中大量的人力物力成本。

軌道智能巡檢機器人的功能：

1、智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警；

2、軌道機器人巡檢功能：機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量?？蛇M行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

3、作業(yè)任務的自動配置和生成；作業(yè)過程智能調度、自動避障、故障自動識別上報及生成檢修報告；故障檢修過程信息化記錄及自動復檢。

4、智能巡檢機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環(huán)境影響，對于高危作業(yè)能夠做到游刃有余，而人工巡檢則會考慮人的生命安全而無法及時進行巡檢。

小結：智能巡檢機器人運用在軌道交通安全巡檢隊伍中，能更好地保障了地鐵的正常運行，推動了地鐵交通運維方式向智能化、無人化時代邁進。
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審核編輯 黃昊宇