Zigbee、線(xiàn)程和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)在性能基準(zhǔn)測(cè)試中如何疊加

許多無(wú)線(xiàn)協(xié)議選項(xiàng)可供智能家居和樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)人員使用。Zigbee，Z-Wave和專(zhuān)有無(wú)線(xiàn)控制在當(dāng)今的市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，新進(jìn)入者包括螺紋和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。雖然低功耗藍(lán)牙（BLE）和Wi-Fi在這些市場(chǎng)中也很受歡迎，但它們不支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。無(wú)論底層協(xié)議如何，為物聯(lián)網(wǎng)部署的網(wǎng)絡(luò)都必須是健壯的，這種健壯性可以通過(guò)測(cè)量吞吐量、延遲和可靠性來(lái)量化。這些測(cè)量取決于安裝尺寸和其他系統(tǒng)級(jí)要求。

在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)協(xié)議方面，“一刀切并不適合所有人”。每種無(wú)線(xiàn)協(xié)議都具有獨(dú)特的特性和優(yōu)勢(shì)，具體取決于用例和最終應(yīng)用。了解網(wǎng)格技術(shù)的內(nèi)部工作原理超出了關(guān)鍵功能的列表。更重要的是，開(kāi)發(fā)人員需要了解這些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在功耗、吞吐量、延遲、可擴(kuò)展性、安全性和 Internet 協(xié)議 （IP） 連接等關(guān)鍵領(lǐng)域的性能。Zigbee、Thread 和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)都從頭開(kāi)始不同，每個(gè)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式都會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能和穩(wěn)健性產(chǎn)生影響。

豐富的無(wú)線(xiàn)連接選項(xiàng)

無(wú)線(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)備已經(jīng)變得足夠具有成本效益，可以添加到無(wú)數(shù)的“東西”中，為我們的日常生活提供便利，安全和舒適。當(dāng)添加無(wú)線(xiàn)連接時(shí)，“事物”就變成了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。今天的許多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以前都是沒(méi)有無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)連接的東西。不斷變化的法規(guī)和消費(fèi)者的期望迫使產(chǎn)品制造商為無(wú)數(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)添加無(wú)線(xiàn)連接，以保持競(jìng)爭(zhēng)力或創(chuàng)造新收入流的潛力。當(dāng)開(kāi)發(fā)人員選擇構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，他們必須考慮如何使用最終產(chǎn)品以及這些產(chǎn)品將在其中運(yùn)行的生態(tài)系統(tǒng)。

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型

在許多相互競(jìng)爭(zhēng)的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)技術(shù)中存在兩種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：網(wǎng)狀和星形。在家庭和樓宇自動(dòng)化中，Mesh通常比星形網(wǎng)絡(luò)更受歡迎，因?yàn)樗軌驍U(kuò)展到多個(gè)節(jié)點(diǎn)并覆蓋長(zhǎng)距離。星形網(wǎng)絡(luò)依賴(lài)于終端節(jié)點(diǎn)和中央設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。如果安裝網(wǎng)絡(luò)后環(huán)境發(fā)生變化，星形網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)失敗。另一方面，網(wǎng)格是分布式和自我修復(fù)的。如果部署網(wǎng)絡(luò)后環(huán)境發(fā)生變化或節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)可以自我修復(fù)。

哪種網(wǎng)絡(luò)最適合家庭和樓宇自動(dòng)化？

Zigbee通常用于建筑和家庭自動(dòng)化。最近，Thread和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)正在考慮用于這些應(yīng)用。Z-wave是另一種網(wǎng)狀技術(shù)，在智能家居和家庭安全應(yīng)用中也很受歡迎。我們沒(méi)有將Z-Wave納入我們最初的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)性能分析中，因?yàn)樗鼘?zhuān)注于使用硅實(shí)驗(yàn)室的無(wú)線(xiàn)壁虎SoC作為測(cè)試的設(shè)備平臺(tái)的2.4 GHz頻段的協(xié)議比較。此外，在測(cè)試時(shí)，我們無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)可比較的測(cè)試網(wǎng)絡(luò)來(lái)驗(yàn)證Z-Wave結(jié)果。

家庭和樓宇自動(dòng)化包括能量收集設(shè)備、電池供電設(shè)備和線(xiàn)路供電設(shè)備的組合。照明和恒溫器通常是線(xiàn)路供電的，因?yàn)樗鼈兪腔A(chǔ)設(shè)施的一部分，但這并不意味著功耗可以忽略不計(jì)。作為基礎(chǔ)設(shè)施一部分并由交流供電的設(shè)備必須仔細(xì)管理，因?yàn)樾碌恼ㄒ?guī)限制了“吸血鬼電源”。電池通常為遠(yuǎn)程傳感器和控制元件供電。這意味著網(wǎng)格必須從功率角度理解兩個(gè)根本不同的用例。

使用案例

網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)在家庭和樓宇自動(dòng)化中有許多潛在的用例。

安慰

例如，考慮劇院或博物館的照明和環(huán)境控制。這些安裝通常具有數(shù)百到數(shù)千個(gè)節(jié)點(diǎn)。燈光、窗簾電機(jī)和百葉窗需要以精確和精心設(shè)計(jì)的方式進(jìn)行控制。所有的燈都需要同時(shí)調(diào)暗，控制窗簾的電機(jī)應(yīng)該協(xié)同工作。細(xì)微的差異是顯而易見(jiàn)的，會(huì)減損觀(guān)眾的體驗(yàn)。

家庭有類(lèi)似的要求。如果您正在創(chuàng)建具有燈光和窗簾的場(chǎng)景，則用戶(hù)期望獲得無(wú)縫且精心設(shè)計(jì)的體驗(yàn)，其中所有燈光同時(shí)變暗，所有窗簾齊齊移動(dòng)。

安全

像倉(cāng)庫(kù)這樣的工業(yè)環(huán)境可能與劇院有不同的照明需求。通常，一個(gè)部分中的燈同時(shí)打開(kāi)。但是，這些燈是否一起打開(kāi)或者是否需要幾秒鐘才能全部亮起并不重要。用戶(hù)體驗(yàn)和期望是不同的。另一方面，如果某些燈由于停電而需要快速打開(kāi)，那么突然間時(shí)間確實(shí)很重要。

方便

例如，開(kāi)發(fā)人員可能希望為倉(cāng)庫(kù)中的無(wú)線(xiàn)控制燈添加其他服務(wù)。在裝置中，如果每盞燈都同時(shí)亮起，這可能并不重要。但是，如果開(kāi)發(fā)人員想要添加其他服務(wù)，則網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)健程度可能很重要。

在網(wǎng)格安裝中越來(lái)越受歡迎的一項(xiàng)服務(wù)是資產(chǎn)跟蹤。在這種情況下，設(shè)計(jì)人員依靠控制網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸有關(guān)已安裝基礎(chǔ)設(shè)施所跟蹤的資產(chǎn)的數(shù)據(jù)。在此示例中，吞吐量和延遲對(duì)于資產(chǎn)信息在網(wǎng)絡(luò)中傳播的速度很重要。

哪種網(wǎng)格協(xié)議最好？

沒(méi)有簡(jiǎn)單的答案。Zigbee、螺紋和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)之間存在根本的架構(gòu)差異。Zigbee 和 Thread 可以在需要時(shí)使用泛洪，但通常使用路由網(wǎng)格來(lái)最小化可能干擾消息傳遞的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo)。藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)使用泛洪網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，但允許將設(shè)備配置為路由器，以減少泛洪的影響。藍(lán)牙特別興趣小組（SIG）稱(chēng)之為“管理洪水”。

Zigbee 和線(xiàn)程網(wǎng)絡(luò)包括路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)通常由線(xiàn)路供電，并充當(dāng)網(wǎng)格的骨干。終端節(jié)點(diǎn)通常由電池供電，在網(wǎng)格的外圍運(yùn)行，并使用路由器為其中繼消息。路由表是在創(chuàng)建網(wǎng)格時(shí)建立的。路由表是一個(gè)目錄，用于告訴每個(gè)設(shè)備如何與網(wǎng)格中的其他設(shè)備進(jìn)行通信。通過(guò)這種方式，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)網(wǎng)格以精確的路由發(fā)送消息，從而有效地與另一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。這對(duì)網(wǎng)格的吞吐量有積極影響，并且可以隨著網(wǎng)格的增長(zhǎng)減少延遲。

路由網(wǎng)格歷來(lái)優(yōu)于泛洪網(wǎng)格，因?yàn)樗峁└咝У耐ㄐ藕涂深A(yù)測(cè)的性能。另一方面，對(duì)于堆棧的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，路由更難實(shí)現(xiàn)。

數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

齊格比和螺紋包結(jié)構(gòu)

Zigbee 和線(xiàn)程都使用 IEEE 802.15.4 和 127 字節(jié)數(shù)據(jù)包和 250 kbps 的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)速率。雖然 PHY 報(bào)頭相同，但數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)不同，導(dǎo)致有效負(fù)載大小略有不同。Zigbee 數(shù)據(jù)包格式如圖 2 所示，并產(chǎn)生 68 字節(jié)的有效負(fù)載。對(duì)于超過(guò) 68 字節(jié)的有效負(fù)載，Zigbee 會(huì)分段為多個(gè)數(shù)據(jù)包。線(xiàn)程數(shù)據(jù)包格式如圖 3 所示，并產(chǎn)生 63 字節(jié)的有效負(fù)載。對(duì)于超過(guò) 63 字節(jié)的有效負(fù)載，線(xiàn)程堆棧將使用 6LoWPAN 進(jìn)行分段。Silicon Labs 的網(wǎng)格性能數(shù)據(jù)基于有效負(fù)載大小，因?yàn)檫@是構(gòu)建應(yīng)用程序時(shí)關(guān)注的設(shè)計(jì)參數(shù)。

圖 2.Zigbee 數(shù)據(jù)包格式

圖 3.線(xiàn)程數(shù)據(jù)包格式

這些網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)都將較大的消息分成較小的消息。對(duì)于 Zigbee，碎片發(fā)生在應(yīng)用程序?qū)?，并從源到目?biāo)進(jìn)行端到端執(zhí)行。對(duì)于線(xiàn)程，碎片在 6LoWPAN 層以及從源到目標(biāo)的層完成。

對(duì)于這些網(wǎng)絡(luò)中的單播轉(zhuǎn)發(fā)，只要設(shè)備準(zhǔn)備好發(fā)送，就會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)消息。對(duì)于多播轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)于如何轉(zhuǎn)發(fā)消息有網(wǎng)絡(luò)要求：

對(duì)于 Zigbee 設(shè)備，只有在發(fā)生長(zhǎng)達(dá) 64 毫秒的抖動(dòng)后，設(shè)備才會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)多播消息。但是，在重新傳輸初始消息之前，啟動(dòng)設(shè)備有 500 毫秒的間隔。

RFC 7731 MPL 轉(zhuǎn)發(fā)用于線(xiàn)程設(shè)備。涓流計(jì)時(shí)器設(shè)置為 64 毫秒，因此設(shè)備在重新傳輸之前會(huì)隨機(jī)回退到此時(shí)間。

藍(lán)牙 LE 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

低功耗藍(lán)牙具有以下數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)，以最大限度地減少空中時(shí)間和能耗。藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步完善了這種數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)，增加了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和安全功能。

圖 4. 藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包格式

這意味著藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)只有 12 或 16 個(gè)字節(jié)可用于有效負(fù)載，除此之外，數(shù)據(jù)包被分割成單獨(dú)的數(shù)據(jù)包并在目的地重新組裝。此分段數(shù)據(jù)包攜帶一個(gè)標(biāo)識(shí)分段的標(biāo)頭和 12 個(gè)字節(jié)的應(yīng)用程序有效負(fù)載，但最后一個(gè)分段除外，后者可以更短。但是，藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)規(guī)范中的額外退縮要求會(huì)超出這些分段數(shù)據(jù)包，從而增加延遲并降低吞吐量。由于我們所有的吞吐量和延遲分析都基于應(yīng)用程序有效負(fù)載，我們可以看到藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)需要比Zigbee或Thread更多的數(shù)據(jù)包，因?yàn)閿?shù)據(jù)包有效負(fù)載大小較小。

路由與泛洪網(wǎng)格

Zigbee、螺紋和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)為家庭和樓宇自動(dòng)化而設(shè)計(jì)。Zigbee支持多種路由技術(shù)，包括用于路由發(fā)現(xiàn)或組消息的網(wǎng)格泛洪;網(wǎng)格中受控消息的下一跳路由;和到網(wǎng)關(guān)的多對(duì)一路由，然后網(wǎng)關(guān)使用源路由到設(shè)備。Zigbee網(wǎng)絡(luò)同時(shí)使用所有這些方法是正常的。

Thread 還支持下一躍點(diǎn)路由以及泛洪。但是，Thread 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)到所有路由器的下一躍點(diǎn)路由作為正常網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的一部分，而不是執(zhí)行路由發(fā)現(xiàn)的設(shè)備。Thread 還最大限度地減少了活動(dòng)路由器的數(shù)量，以解決大型網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性問(wèn)題。以前，這被視為嵌入式 802.15.4 網(wǎng)絡(luò)的限制，因?yàn)樵诖嬖诖罅柯酚善鞯那闆r下，網(wǎng)絡(luò)泛濫限制了多播流量的頻率和可靠性。請(qǐng)注意，線(xiàn)程網(wǎng)絡(luò)管理活動(dòng)路由器的數(shù)量和間距，不需要用戶(hù)干預(yù)或管理。

藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)支持托管泛洪。這是對(duì)泛洪網(wǎng)格的輕微旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橛脩?hù)可以指定哪些供電設(shè)備參與泛洪。這將減少洪水的影響，但需要用戶(hù)確定其網(wǎng)絡(luò)中路由器的適當(dāng)密度和拓?fù)?，這可能很困難。隨著網(wǎng)絡(luò)條件隨時(shí)間而變化，哪些設(shè)備參與洪水可能也需要改變，這需要用戶(hù)干預(yù)。

藍(lán)牙還具有類(lèi)似于Zigbee或Thread的終端設(shè)備，稱(chēng)為“友誼”設(shè)備。友誼設(shè)備與相鄰的供電節(jié)點(diǎn)耦合，朋友的數(shù)據(jù)包由線(xiàn)路供電節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)。朋友會(huì)定期醒來(lái)，詢(xún)問(wèn)鄰居是否有任何數(shù)據(jù)包。用電節(jié)點(diǎn)僅將數(shù)據(jù)包保存一段定義的時(shí)間段，因此“朋友”需要簽入其配對(duì)的中繼節(jié)點(diǎn)。

我們對(duì)網(wǎng)狀拓?fù)涞难芯糠治隽诵⌒秃痛笮途W(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的行為可能非常不同，在考慮 10 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)或 200 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，路由和管理技術(shù)通常需要更改。

通常，在小型網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備位于一個(gè)或兩個(gè)躍點(diǎn)內(nèi)，并且非常簡(jiǎn)單的路由或泛洪可能是合適的。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增長(zhǎng)，它增加了復(fù)雜性，例如設(shè)備之間的躍點(diǎn)更多;設(shè)備的密度，在發(fā)送消息時(shí)可能會(huì)相互干擾;以及對(duì)延遲和可靠性的更多擔(dān)憂(yōu)。如果使用泛光類(lèi)型消息打開(kāi) 100 盞燈，則通常不能讓 100 盞燈中的 98 盞或 99 盞燈打開(kāi)或關(guān)閉。這種類(lèi)型的問(wèn)題在 10 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中很少見(jiàn)，但在 100 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中可能會(huì)變得很常見(jiàn)。

功績(jī)數(shù)字

在前面提到的用例中，設(shè)計(jì)人員需要一個(gè)強(qiáng)大的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)。在評(píng)估網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)健性時(shí)要衡量的品質(zhì)因數(shù)是吞吐量、延遲和可靠性。這三個(gè)測(cè)量可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)給定安裝的網(wǎng)絡(luò)魯棒性。

吞吐量定義了網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性（可以發(fā)送正常流量的設(shè)備數(shù)量），以及更高數(shù)據(jù)操作（例如將固件更新推送到設(shè)備）的行為。

延遲描述操作發(fā)生所需的時(shí)間。對(duì)于任何涉及最終用戶(hù)的交互（而不是機(jī)器對(duì)機(jī)器通信），它都是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人可以檢測(cè)到耗時(shí)超過(guò)100毫秒的操作。對(duì)于需要同時(shí)操作的過(guò)程，例如打開(kāi)多個(gè)燈，定時(shí)必須小于100 ms，以便最終用戶(hù)不會(huì)在燈連續(xù)打開(kāi)時(shí)抱怨“爆米花”效應(yīng)。

可靠性被認(rèn)為是理所當(dāng)然的，但是當(dāng)與日常設(shè)備（如燈和開(kāi)關(guān)）交互時(shí)，用戶(hù)期望接近100%的可靠性。在實(shí)踐中，硅實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的可靠性達(dá)到99.999%。無(wú)論使用何種底層無(wú)線(xiàn)技術(shù)，這些都是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)最關(guān)鍵的方面，需要測(cè)量并與設(shè)備和無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)密切相關(guān)。

測(cè)試設(shè)置

為了最大限度地減少器件測(cè)試的可變性，可以在固定拓?fù)渲袌?zhí)行測(cè)試，其中RF路徑通過(guò)分路器和衰減器連接在一起，以確保拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不會(huì)隨時(shí)間和測(cè)試而變化。這用于七躍點(diǎn)測(cè)試，以確保網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。MAC 濾波也可用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

大型網(wǎng)絡(luò)測(cè)試最好在露天環(huán)境中進(jìn)行，其中設(shè)備行為基于現(xiàn)有和不同的RF條件。位于馬薩諸塞州波士頓的硅實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室用于這種露天測(cè)試過(guò)程。

露天測(cè)試環(huán)境中的無(wú)線(xiàn)條件具有典型的Wi-Fi和Zigbee流量作為噪聲存在。這不是測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的一部分，而是用作典型的樓宇控制系統(tǒng)，獨(dú)立于正在執(zhí)行的任何測(cè)試。

圖 6. 延遲與躍點(diǎn)

圖 6 顯示了線(xiàn)程網(wǎng)絡(luò)與藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)未分段和分段數(shù)據(jù)包的每次躍點(diǎn)平均延遲。不包括 Zigbee 數(shù)據(jù)，因?yàn)樗?lèi)似于線(xiàn)程。在此示例中，我們可以看到對(duì)于這些較小的有效負(fù)載，藍(lán)牙未分段和線(xiàn)程延遲與六個(gè)躍點(diǎn)非常相似。當(dāng)我們添加藍(lán)牙分段數(shù)據(jù)包并將有效負(fù)載增加到 16 字節(jié)時(shí)，由于傳輸了額外的數(shù)據(jù)包，延遲會(huì)大大增加。

圖 7.線(xiàn)程與藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)延遲

如圖 7 所示，查看有效負(fù)載不斷增加的四躍點(diǎn)數(shù)據(jù)，藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)具有更高的延遲，因?yàn)樗仨毷褂梅侄蜗ⅰ＿@表明了藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)設(shè)備試圖將有效載荷保持在一個(gè)數(shù)據(jù)包內(nèi)的重要性，以避免在作為重要因素的應(yīng)用中增加延遲。

結(jié)論

網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的選擇取決于最終應(yīng)用或生態(tài)系統(tǒng)。有許多已建立的生態(tài)系統(tǒng)，例如飛利浦Hue，亞馬遜Echo Plus和康卡斯特X無(wú)限。如果設(shè)備制造商希望與這些生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行互操作，Zigbee是最佳選擇。如果尚未為應(yīng)用程序指定生態(tài)系統(tǒng)，則可以使用許多其他協(xié)議選擇。

線(xiàn)程和藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)都是可行的選擇，也是除了Zigbee之外最?？紤]的選擇。IC供應(yīng)商提供的開(kāi)發(fā)工具對(duì)于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)速度非常重要。數(shù)據(jù)包跟蹤和多節(jié)點(diǎn)能量分析等工具可以確保所選網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)穩(wěn)健。最終，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、所需的延遲、期望的吞吐量和整體可靠性將推動(dòng)網(wǎng)狀協(xié)議的選擇。

審核編輯：郭婷