怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網(wǎng)絡(luò)呢

1. 創(chuàng)建LIN工程

將Vector的盒子連接到電腦，打開CANalyzer，菜單欄選擇File -> New，在Available Templates中雙擊LIN，跳出如下界面。

2. 配置LDF文件及LIN通信報(bào)文

2.1 配置報(bào)文及信號

在菜單欄中選擇Tools -> LDF Explorer，跳出如下界面，創(chuàng)建New File。

首先點(diǎn)擊New Unconditional Frame添加新的無條件幀。

在如下界面中對LIN報(bào)文進(jìn)行配置：

Name：幀名稱； Length[Byte]：幀長度； ID：幀ID，以十進(jìn)制表示； Publisher：幀的發(fā)送單元； Subscriber：幀的接收單元；

Signal Mapping：信號矩陣；

點(diǎn)擊Create and Map Signal，創(chuàng)建信號矩陣及定義信號，跳出如下界面。

在Signal Properties選項(xiàng)卡內(nèi)配置

Name：信號名稱； Initial Value：初始值； Signal Type：信號類型，分為Scalar和Byte Array；

Length[Bit]：信號長度，最多8bit；

在Physical選項(xiàng)卡內(nèi)配置

Minimum[raw]：最小物理量； Maximum[raw]：最大物理量； Unit：該物理量對應(yīng)的單位； Factor：放大系數(shù)；

Offset：物理量的補(bǔ)償；

在Publisher/Subscriber Relations選項(xiàng)卡內(nèi)配置

ECUs：發(fā)送單元；

Subscriber(s)：接收單元；

在Mapping選項(xiàng)卡內(nèi)配置

Position on Frame[Bit]：該信號在報(bào)文中的起始位。

在報(bào)文中添加信號后如下圖所示。

2.2 配置調(diào)度表

在菜單欄如下位置選擇Create Schedule Table，添加幀的調(diào)度表。

將Unconditional Frames中創(chuàng)建的無條件幀拖動到調(diào)度表中，并保存設(shè)置，如下圖所示。

2.3 配置時序

選擇Nodes/Frames，點(diǎn)擊左側(cè)方框中的主節(jié)點(diǎn)名稱，這里是LIN_Master，并選擇調(diào)度表中的報(bào)文。此時右側(cè)方框如下圖所示，根據(jù)客戶需求分別修改Delay（時隙）、Timebase（基時）、Jitter（偏移）。

2.4 檢查及保存配置

保存配置，然后在菜單欄如下位置點(diǎn)擊LIN Consistency Checker，進(jìn)入LDF文件的錯誤檢查。

出現(xiàn)如下界面后，選擇Start the consistency check開始檢查。如果存在錯誤或者警告，左側(cè)欄中會提示相應(yīng)的問題。

2.5 導(dǎo)入LDF文件

回到主界面，在右側(cè)方框內(nèi)，右擊Channel 1，選擇Add Database，將保存的LDF文件導(dǎo)入進(jìn)來，如下圖所示。

右擊如下位置的藍(lán)色小方塊，選擇如下Insert LIN Interactive Scheduler。

添加完之后，會出現(xiàn)一個灰色方塊LIN ISC，界面如下圖所示。

點(diǎn)擊灰色方塊LIN ISC，在跳出來的界面里面選擇Frames，并在中間空白區(qū)域右擊選擇Add frame from database添加報(bào)文和調(diào)度表。

3. 添加和配置CAPL模塊

在菜單欄中選擇Tools -> CAPL Browser，跳出如下界面。

編寫相關(guān)的CAPL代碼，并保存。

回到主界面，右擊如下位置的藍(lán)色小方塊，選擇如下Insert Program Node。

若跳出如下顯示框，選擇Yes。

添加完之后，會出現(xiàn)一個灰色方塊P，界面如下圖所示。

雙擊灰色方塊P，選擇相應(yīng)的CAPL文件。

4. 運(yùn)行工程

在Home菜單欄中點(diǎn)擊黃色閃電圖標(biāo)Start，開始運(yùn)行，如下圖所示。

相關(guān)報(bào)文信息會顯示在Trace界面上，若需要其他的顯示監(jiān)控界面，可在Analysis & Stimulation菜單欄中選擇添加。

審核編輯：劉清