在邊緣執(zhí)行機(jī)器視覺以實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化

機(jī)器視覺在工廠自動(dòng)化應(yīng)用中運(yùn)行范圍，從處理安全性和最大限度地提高產(chǎn)量，到為機(jī)器提供預(yù)測(cè)性維護(hù)。在生產(chǎn)方面，任務(wù)可能包括檢查、定向、識(shí)別和組裝。雖然這些元素中的每一個(gè)都可以由人類處理，但有很多（強(qiáng)調(diào)“許多”）原因，為什么你想用機(jī)器/計(jì)算機(jī)來做到這一點(diǎn)。

讓我們從準(zhǔn)確性開始。很明顯，機(jī)器視覺系統(tǒng)比人眼精確得多。它可以以人類無法實(shí)現(xiàn)的速度運(yùn)行。想想產(chǎn)品不斷沿著生產(chǎn)線，24/7。機(jī)器視覺系統(tǒng)除了維護(hù)之外不會(huì)休息，不會(huì)感到疲倦或生病，也不需要休息幾天。

在機(jī)器視覺架構(gòu)中采取的步驟包括：

捕獲映像

處理捕獲的圖像并在需要時(shí)應(yīng)用校正

分析處理后圖像中的數(shù)據(jù)

根據(jù)數(shù)據(jù)分析做出決策/采取行動(dòng)

必要時(shí)提醒關(guān)鍵人員

保留數(shù)據(jù)以供將來比較和持續(xù)分析

機(jī)器視覺還可用于實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)許多人所說的工業(yè)5.0，它指的是在制造環(huán)境中使用協(xié)作機(jī)器人（也稱為協(xié)作機(jī)器人）的概念。協(xié)作機(jī)器人的協(xié)作性質(zhì)意味著它們可以與人類在同一樓層安全可靠地運(yùn)行。為了完成這項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器視覺是必需的。

為應(yīng)用選擇合適的相機(jī)

在機(jī)器視覺應(yīng)用中，幾乎可以肯定的是，需要大量的相機(jī)。這些攝像機(jī)的分辨率和位置取決于應(yīng)用，在大多數(shù)情況下，它們將在整個(gè)樓層中變化。例如，處理產(chǎn)品檢測(cè)的攝像頭的分辨率必須遠(yuǎn)高于用于安全目的的攝像頭。前者需要挑出產(chǎn)品中的缺陷，而后者只需要知道一個(gè)人何時(shí)進(jìn)入環(huán)境。

這一切都與邊緣計(jì)算機(jī)有關(guān)。很明顯，所有交互都必須同步回工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的邊緣，原因很簡(jiǎn)單，沒有時(shí)間回到云中做出決策。當(dāng)產(chǎn)品從裝配線上滾下來時(shí)，進(jìn)入云計(jì)算機(jī)的潛在延遲不會(huì)在需要時(shí)足夠快地停止生產(chǎn)線，從而可能導(dǎo)致不可挽回的損害。在協(xié)作機(jī)器人的情況下，同樣的原則也適用 - 需要立即做出決定以規(guī)避對(duì)人類的傷害。

為您的機(jī)器視覺增強(qiáng)型設(shè)施提供動(dòng)力

要為機(jī)器視覺架構(gòu)提供支持，Edge 系統(tǒng)必須具有適當(dāng)?shù)挠?jì)算能力。這種計(jì)算機(jī)的一個(gè)例子是WINSYSTEMS的ITX-P-C444基于Arm的SBC，它非常適合處理AI /機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，它消耗的功率更少，這意味著它適用于遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)位置。ITX-P-C444 適合工業(yè)級(jí)皮克-ITX 外形。它采用恩智浦的i.MX8M應(yīng)用處理器設(shè)計(jì)，并提供雙以太網(wǎng)、工業(yè)I/O和其他擴(kuò)展選項(xiàng)。

WINSYSTEMS要考慮的第二個(gè)產(chǎn)品是PX1-C441單板計(jì)算機(jī)（SBC）。它采用PC / 104外形設(shè)計(jì)，但不要讓其小尺寸欺騙您。它由最新一代英特爾阿波羅湖 I 雙核或四核 SoC 微處理器提供支持。除了高達(dá) 8 GB 的焊接式 LPDDR4 系統(tǒng)內(nèi)存和不可拆卸的 eMMC 設(shè)備外，SBC 還具有 PCIe/104 壹一銀行擴(kuò)展功能。此外，PX1-C441 支持 M.2 和 SATA 設(shè)備。

除了基于邊緣的機(jī)器視覺應(yīng)用外，PX1-C441還適用于工業(yè)控制、運(yùn)輸、軍用/COTS和能源市場(chǎng)中的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)。這要?dú)w功于其小尺寸（4.55 x 4.39 英寸）、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展的工作溫度范圍（-40°C 至 +85°C）。

邊緣與云

將您的運(yùn)營(yíng)保持在IIoT的邊緣對(duì)于控制目的非常有用。這意味著邊緣計(jì)算機(jī)可以決定哪些決策需要立即做出，哪些決策可以解析到云中進(jìn)行進(jìn)一步分析。預(yù)測(cè)性維護(hù)是云中的一個(gè)很好的例子。這些數(shù)據(jù)會(huì)隨著時(shí)間的推移而進(jìn)行分析，這意味著幾天、幾周甚至幾個(gè)月，以確定何時(shí)應(yīng)使機(jī)器脫機(jī)以進(jìn)行維護(hù)。在大多數(shù)情況下，有足夠的提前期使計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)不受影響時(shí)脫機(jī)。

WINSYSTEMS的專家可以幫助您確定邊緣與云應(yīng)該處理什么，應(yīng)該部署什么類型和多少攝像機(jī)，等等。通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)您的未來。

審核編輯：郭婷