LxWin — 一個不同的Windows實時解決方案

Windows實時擴展的現(xiàn)狀

眾所周知，Windows 操作系統(tǒng)實時性差，不適合在實時性要求高的應(yīng)用場景使用。

于是，不少廠商為挽留 Windows 用戶，并能繼續(xù)使用 Windows 強大的圖形化界面，紛紛推出基于 Windows 環(huán)境的實時應(yīng)用。

這里，我們要先排除一個誤區(qū)，即 Windows 下的實時擴展并不能使 Windows 本身改造成為實時操作系統(tǒng)（RTOS），而是通過專有實時環(huán)境與 Windows 并行（有時甚至嵌入到 Windows 中）來實現(xiàn)實時功能擴展。

然而，并非所有的 Windows 實時擴展使用的方式都相同，實時擴展環(huán)境的開發(fā)者往往需要多方面綜合考慮專有環(huán)境的可用性。

這對于使用者來說是一個不小的挑戰(zhàn)，因為他們必須重新學(xué)習(xí)并使用該 Windows 實時擴展的專有環(huán)境來開發(fā)實時應(yīng)用程序。

此外，他們必須依靠實時內(nèi)核或環(huán)境的供應(yīng)商提供的功能來決定要實現(xiàn)的功能，有時可能會耗費大量時間調(diào)試，甚至最終可能導(dǎo)致功能的缺失。

LxWin — 一個不同的Windows實時解決方案

Acontis 最新的 Windows 實時擴展解決方案 LxWin 與傳統(tǒng) Windows 實時擴展的工作原理不同，它提供了一種新穎的替代方案，可以給需要運行實時應(yīng)用程序的用戶一個更好的選擇。

首先，LxWin 在實時應(yīng)用程序和非實時 Windows 之間使用了一種更加高效的隔離方法。

LxWin 沒有使用專有的 RTOS 或?qū)崟r環(huán)境，而是在 hypervisor 環(huán)境之上嵌入了 Linux 硬實時內(nèi)核。與傳統(tǒng)的實時擴展相比，hypervisor 環(huán)境至關(guān)重要，可確保與 Windows 更好的隔離。

Linux-RT是最流行的RTOS

此外，LxWin 使用開源 Linux 作為RTOS，而非專有 RTOS，這是一項關(guān)鍵因素。

在過去的幾年中，Linux 已成為工業(yè)實時應(yīng)用中使用最廣泛的操作系統(tǒng)。這意味著開發(fā)人員可以使用開源社區(qū)為 Linux 提供的所有流行工具和軟件包，無需學(xué)習(xí)新的特殊RTOS。

在 Windows 實時擴展中，將 Linux 用作 RTOS，對于需要實時行為的工業(yè)應(yīng)用來說是非常合適的。

最初，實時Linux 開發(fā)工作是由Open Source Automation Development Lab（OSADL）驅(qū)動的，AMD、英特爾、寶馬、羅氏、Phoenix Contact 和 KUKA 等主要公司都是該組織的成員。

2016年，隨著實時 Linux 的開發(fā)變得越來越流行，Linux 基金會接管了該項目，將主線 Linux 內(nèi)核本身變?yōu)閷崟r操作系統(tǒng)（有關(guān)更多信息，請參見 Real Time Linux 項目網(wǎng)站）。

由于 Acontis 所處的獨特地位，使得我們可以看到工業(yè)應(yīng)用上使用最廣泛的操作系統(tǒng)的趨勢。

今天，盟通的 EtherCAT Master 軟件EC-Master 支持超過25種不同的操作系統(tǒng)，它通常需要在實時操作系統(tǒng)中運行才能獲得最佳的性能，其中Linux 是最受歡迎的選擇。

如下圖所示，在所有使用 EC-Master 客戶中，超過35％的人使用 Linux，并且越來越多的新客戶選擇Linux，希望這一比例會繼續(xù)增加。

除了 EtherCAT 應(yīng)用程序，現(xiàn)在整體的工業(yè)市場中也正有這種大趨勢。越來越多的機器設(shè)備、運動控制、機器人控制、PLC、半導(dǎo)體制造設(shè)備以及測試解決方案的全球領(lǐng)先供應(yīng)商都已經(jīng)開始實施 Linux-RT，其他傳統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)逐步被取代。

Linux實時性內(nèi)核的市場挑戰(zhàn)

當(dāng)然，將 Linux 用于實時應(yīng)用程序仍然存在著一些挑戰(zhàn)，最困難的任務(wù)之一是為實時行為配置 Linux 內(nèi)核。

在將主線 Linux 內(nèi)核完全實現(xiàn)為實時內(nèi)核之前，開發(fā)人員必須為內(nèi)核打一些補丁并重新配置內(nèi)核以實現(xiàn)實時性。這些補丁通常稱為 RT-PREEMPT，補丁的數(shù)量往往不止一個，但也并非所有補丁都必須。

Acontis LxWin 的優(yōu)勢就在于，開發(fā)人員根本不需要理會 Linux 內(nèi)核配置和構(gòu)建， LxWin 附帶的 Linux 內(nèi)核已經(jīng)提供補丁、配置和硬實時內(nèi)核的測試功能，最終可以實現(xiàn)非常短的周期時間，可低至50微秒。

Linux的優(yōu)勢

除了作為實時內(nèi)核之外，Linux 本身帶來的可用優(yōu)勢也有很多，如：Socket 套接字，完整的 POSIX API，用戶空間/內(nèi)核空間隔離，多任務(wù)處理和多進程等復(fù)雜功能。

當(dāng)今市場上，幾乎所有的硬件都可以使用 Linux 的驅(qū)動程序，這意味著開發(fā)人員無需等待專有的實時擴展平臺的供應(yīng)商實現(xiàn)或發(fā)布特定的驅(qū)動程序。

另外，借助 Linux 可以使用大量的軟件庫、協(xié)議棧和中間件（包括開源代碼和封閉源代碼的商業(yè)產(chǎn)品）：C++ STL、Boost、Corba、OPC / UA、DDS、AVB / TSN、EtherCAT、PROFINET、基于軟件的 PLC、運動控制庫、CNC解決方案等等。

當(dāng)然，由于 Linux 的開源的性質(zhì)，Acontis LxWin 附帶的所有 Linux 組件代碼也是開源的。如有需要，客戶可以深入調(diào)試內(nèi)核，即 LxWin 的客戶可以獲得整個 Linux 源代碼的解決方案，以確保其對軟件的最大控制權(quán)。

最后，使用 LxWin 的開發(fā)人員無需放棄他們偏愛的 Microsoft 開發(fā)環(huán)境，這意味著使用 Microsoft Visual Studio 完全支持實時應(yīng)用程序的軟件開發(fā)和調(diào)試。

審核編輯 ：李倩