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使用康文管理Linux設(shè)備上的互聯(lián)網(wǎng)連接

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者: Harish Jenny ? 2022-10-20 14:50 ? 次閱讀

連接管理器 (ConnMan) 是一個連接管理守護(hù)程序 (connmand),用于管理運行 Linux 操作系統(tǒng)的設(shè)備內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)連接。它提供低內(nèi)存消耗,對不斷變化的網(wǎng)絡(luò)條件做出快速、一致、同步的反應(yīng)。

ConnMan具有各種插件,是一個完全模塊化的系統(tǒng),可以擴(kuò)展以支持各種有線或無線技術(shù)。插件方法允許針對各種用例輕松進(jìn)行調(diào)整和修改。DHCP 和域名解析等配置方法是使用插件實現(xiàn)的。

所有應(yīng)用程序都應(yīng)使用 D-Bus 與康曼通信。它與嵌入式Yocto構(gòu)建系統(tǒng)一起使用,是GENIVI車載信息娛樂規(guī)范的一部分。

康文在 GPL v2.0 許可證下分發(fā)。英特爾是康曼項目的主要貢獻(xiàn)者。

康曼建筑

康曼內(nèi)部基礎(chǔ)設(shè)施

功能和特性

連接管理器中內(nèi)置了以下功能:

  • 通用插件基礎(chǔ)架構(gòu)
  • 設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)抽象(具有基本存儲支持)
  • IPv4、IPv4-LL(鏈路本地)和 DHCP - IPv6、DHCPv6 和 6to4 隧道
  • 高級路由和 DNS 配置
  • 內(nèi)置 DNS 代理和智能緩存
  • 內(nèi)置 WISPr 熱點登錄和門戶檢測
  • 時間和時區(qū)配置(手動和自動使用 NTP)
  • 代理處理(手動和自動使用 WPAD)
  • 網(wǎng)絡(luò)共享支持(USB、藍(lán)牙和無線網(wǎng)絡(luò)接入點模式)
  • 詳細(xì)的統(tǒng)計信息處理(家庭和漫游)

可以為網(wǎng)絡(luò)支持啟用各種插件:

  • 以太網(wǎng)插件
  • 具有 WEP40/WEP128 和 WPA/WPA2(個人和企業(yè))的無線插件
  • 藍(lán)牙插件(使用藍(lán)牙Z)
  • 2G/3G/4G 插件(使用網(wǎng)絡(luò))

還具有附加功能的普金斯:

  • 環(huán)回接口設(shè)置
  • PACrunner 代理處理
  • 策略工具包授權(quán)支持

康曼 D-總線接口

D 總線接口

  • 應(yīng)用程序應(yīng)使用 D-Bus 與康曼通信。
  • 主入口點通過管理器對象。
  • 管理器對象包含對服務(wù)對象的引用(接口)。
  • 其他接口包括 VPN、時鐘、任務(wù)、技術(shù)、會話、通知、對等、代理和計數(shù)器。

管理器 D 總線接口

  • 應(yīng)用程序入口點是管理器對象
  • 解釋了所有方法和屬性

管理器屬性

檢索所有全局屬性的簡單方法如下所示:

  • 總線 = 數(shù)字總線。系統(tǒng)總線()
  • 管理器 = 總線。Interface(bus.get_object(“net.connman”, “/”), “net.connman.Manager”)
  • 屬性 = 管理器。獲取屬性()

更改全局屬性也非常簡單。例如,啟用所謂的脫機模式(AKA 飛行模式)就足以設(shè)置該屬性:管理器。SetProperty(“OfflineMode”, dbus.布爾值(1))。

服務(wù)接口

高級界面使用戶界面可以輕松訪問網(wǎng)絡(luò)詳細(xì)信息和用戶選擇的首選項。這是服務(wù)列表和接口。ConnMan 維護(hù)著一個包含所有可用服務(wù)的平面和排序列表。

服務(wù)訂單

Servicestates

  • 每個服務(wù)的基本狀態(tài)都是“空閑”。這意味著此服務(wù)目前根本沒有在使用中。它也沒有嘗試連接或執(zhí)行任何其他操作。
  • “關(guān)聯(lián)”狀態(tài)表示此服務(wù)嘗試建立與網(wǎng)絡(luò)的低級連接 - 例如,與WiFi接入點關(guān)聯(lián)/連接。
  • 在“配置”狀態(tài)下,服務(wù)指示它正在嘗試檢索/配置 IP 設(shè)置。
  • “就緒”狀態(tài)表示設(shè)備已成功連接。這并不意味著它具有默認(rèn)路由,但基本 IP 操作將成功。
  • 在“斷開連接”狀態(tài)下,服務(wù)指示它將終止當(dāng)前連接,并將返回到“空閑”狀態(tài)。
  • 此外,“失敗”狀態(tài)表示錯誤行為。它類似于“空閑”狀態(tài),因為服務(wù)未連接。

服務(wù) D 總線接口

下面介紹如何獲取服務(wù)對象:

-properties = manager.GetProperties() -for path in properties["Services"]: service = dbus.Interface(bus.get_object("net.connman", path), "net.connman.Service")

它還包含連接或斷開特定服務(wù)的方法。ConnMan 還可以根據(jù)他的策略或通過外部事件(如插入以太網(wǎng)電纜)自動連接服務(wù)。手動連接(或斷開)特定服務(wù)就像告訴它一樣簡單。

connect: service.Connect() or service.Disconnect()

服務(wù)屬性

技術(shù)接口

基本的設(shè)備配置任務(wù)由技術(shù)接口完成。例如,打開和關(guān)閉設(shè)備(例如通過RFKILL)應(yīng)通過技術(shù)接口完成。

技術(shù)特性

用戶可以通過管理器脫機模式屬性激活脫機(飛行)模式。在離線模式下,包括以太網(wǎng)在內(nèi)的所有技術(shù)都已關(guān)閉電源。在脫機模式下,用戶可以通過使用 rfkill 命令或某些便攜式計算機中的 Fn-Fx 組合鍵,通過“技術(shù)支持”屬性臨時激活單個技術(shù)。

康曼內(nèi)部

啟動連接

選項:

-c, --config=FILE Load the specified configuration file instead of /usr/local/etc/connman/main.conf -d, --debug=DEBUG Specify debug options to enable -i, --device=DEV Specify networking device or interface -I, --nodevice=DEV Specify networking interface to ignore -p, --plugin=NAME,... Specify plugins to load -P, --noplugin=NAME,... Specify plugins not to load -W, --wifi=NAME Specify driver for WiFi/Supplicant -n, --nodaemon Don't fork daemon to background -r, --nodnsproxy Don't enable DNS Proxy --nobacktrace Don't print out backtrace information

用法示例:

# CONNMAN_SUPPLICANT_DEBUG=1 connmand -n -d &> connman.log #connmand -i wlan0 -I eth0 --nodnsproxy --nodaemon >& connman.log

主配置文件

主要.conf

InputRequestTimeout = 120 (default)---------> input request ( ex. passphrase) timeout BrowserLaunchTimeout = 300 ( default) -----> The request for launching a browser for portal pages BackgroundScanning = true --------------------> option for background scanning FallbackTimeservers = --------------------------> List of fallback timeservers ( used by NTP sync) separated by "," FallbackNameservers = -------------------------> List of fallback nameservers DefaultAutoConnectTechnologies = -----------> List of technologies that are marked autoconnectable by default. PreferredTechnologies = ------------------------> List of preferred technologies from - most preferred one to least preferred NetworkInterfaceBlacklist = vmnet,vboxnet,virbr,ifb,ve-,vb- ---> List of blacklisted network interfaces AllowHostnameUpdates = true -----------------> Allow connman to change the system hostname ( ex. dhcp hostname option) SingleConnectedTechnology = false -----------> Keep only a single connected technology at any time TetheringTechnologies = wifi,bluetooth,gadget PersistentTetheringMode = false --------------> Restore earlier tethering status when returning from offline mode Enable6to4 = false ------------------------------> Automatically enable Anycast 6to4 if possible (not recommended. see RFC6343 ) EnableOnlineCheck = false --------------------> Enable use of http get as on online status check AlwaysConnectedTechnologies = -------------> List of technologies with AutoConnect = true which are always connected regardless of PreferredTechnologies setting

康曼配置文件

康曼使用配置文件來配置現(xiàn)有服務(wù)??德鼘⒃?/var/lib/康曼/ 中尋找其配置文件。配置文件名不得包含字母或數(shù)字以外的其他字符,并且必須具有 .config 后綴。

Ex. #cat /var/lib/connman/example.config [global] Name = Example Description = Example network configuration [service_home_ethernet] Type = ethernet IPv4 = 192.168.1.42/255.255.255.0/192.168.1.1 IPv6 = 2001:db8::42/64/2001:db8::1 MAC = 01:02:03:04:05:06 Nameservers = 10.2.3.4,192.168.1.99 SearchDomains = my.home,isp.net Timeservers = 10.172.2.1,ntp.my.isp.net Domain = my.home [service_home_wifi] Type = wifi Name = my_home_wifi Passphrase = secret IPv4 = 192.168.2.2/255.255.255.0/192.168.2.1 MAC = 06:05:04:03:02:01

設(shè)置

為用戶經(jīng)常連接到的網(wǎng)絡(luò)自動創(chuàng)建設(shè)置和配置文件。

# cat /var/lib/connman/settings [global] OfflineMode=false [WiFi] Enable=true Tethering=false [Bluetooth] Enable=false Tethering=false

配置文件設(shè)置按其服務(wù)名稱存儲在 /var/lib/connman/ 下的目錄中。VPN設(shè)置可以在 /var/lib/康曼-vpn/ 中找到。

編寫插件

基本插件包含通過CONNMAN_PLUGIN_DEFINE的插件描述,以及通過該描述定義的初始化/退出回調(diào)。

#include static int example_init(void) { return 0; } static void example_exit(void) { } CONNMAN_PLUGIN_DEFINE(example, "Example plugin", CONNMAN_VERSION, example_init, example_exit)

插件使用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備以及其他基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與 ConnMan 的核心功能進(jìn)行交互。以下是技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu):

ex. bluetooth plugin static struct connman_technology_driver tech_driver = { .name = "bluetooth", .type = CONNMAN_SERVICE_TYPE_BLUETOOTH, .probe = bluetooth_tech_probe, .remove = bluetooth_tech_remove, .set_tethering = bluetooth_tech_set_tethering, };

若要使連接管理器了解新的技術(shù)插件,我們需要通過調(diào)用connman_technology_driver_register()來注冊其驅(qū)動程序。

connman_technology_driver_register(&tech_driver);

設(shè)備基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

設(shè)備表示給定技術(shù)的真實設(shè)備。每種技術(shù)可能有許多設(shè)備。

static struct connman_device_driver device_driver = { .name = "bluetooth", .type = CONNMAN_DEVICE_TYPE_BLUETOOTH, .probe = bluetooth_device_probe, .remove = bluetooth_device_remove, .enable = bluetooth_device_enable, .disable = bluetooth_device_disable, };

要注冊驅(qū)動程序:

connman_device_driver_register(&device_driver);

此外,需要為每個插件編寫代碼來處理新設(shè)備的檢測;藍(lán)牙插件通過為 BlueZ D-Bus 接口注冊觀察程序來實現(xiàn)此目的。一旦出現(xiàn)新的藍(lán)牙設(shè)備,插件需要通過調(diào)用connman_device_create()來通知ConnMan核心。對于藍(lán)牙插件,調(diào)用將是:

struct connman_device *device; device = connman_device_create("bluetooth", CONNMAN_DEVICE_TYPE_BLUETOOTH)

網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施

連接管理器為插件提供了一種方法來處理為每種類型的技術(shù)建立/處理連接的細(xì)節(jié)。對于藍(lán)牙插件,需要注冊一個connman_network_driver:

static struct connman_network_driver network_driver = { .name = "bluetooth", .type = CONNMAN_NETWORK_TYPE_BLUETOOTH_PAN, .probe = bluetooth_pan_probe, .remove = bluetooth_pan_remove, .connect = bluetooth_pan_connect, .disconnect = bluetooth_pan_disconnect, };

然后,調(diào)用寄存器函數(shù):

connman_network_driver_register(&network_driver);

康曼源文件/基礎(chǔ)架構(gòu)

初始化函數(shù)將在運行主循環(huán)之前在 src/main.c 中被調(diào)用。

src/util.c - /dev/urandom support src/inotify.c - used by the core (config.c) and the session policy plugin src/technology.c – used for technology interface src/notifier.c – basic notifier infrastructure src/agent.c – agent interface src/service.c – used for service interface src/peer_service.c – p2p peer service API src/peer.c – p2p peer object’s core logic src/provider.c – provider infrastructure src/network.c – network infrastructure used by plug-ins src/config.c – framework for configuration files src/device.c – device infrastructure used by plug-ins src/iptables.c – iptables support (netfilter chains and rules) src/firewall-iptables.c, nftables.c (older firewall.c) – firewall infrastructure. src/nat.c – used for NAT src/tethering.c – tethering infrastructure src/manager.c – Manager interface src/stats.c – used for storing service stats ( mmaped into memory) src/ipconfig.c – IP configuration framework src/rtnl.c – netlink support src/session.c – Allows 3rd party applications to request a network session src/resolver.c – resolver framework src/dhcp.c, dhcpv6.c – dhcp framework src/rfkill.c – rfkill interface support src/machine.c - basic systemd-hostnamed ( machine-type- “chassis”) support

康曼克特

康曼有一個標(biāo)準(zhǔn)的命令行客戶端康曼克特。它可以在2模式下運行:

  • 在命令模式下,命令作為連接命令的參數(shù)輸入,就像系統(tǒng)命令一樣。
  • 交互模式是通過鍵入不帶參數(shù)的 connmanctl 來啟動的。提示將更改為 connmanctl>以指示它正在等待用戶命令,就像 python 交互模式一樣。

康曼克特示例

示例 1.啟用和禁用無線網(wǎng)絡(luò)

$ connmanctl technologies - check for the line that says Powered: True/False. $ connmanctl enable wifi - To power the wifi on. $ connmanctl disable wifi – To power off the wifi.

啟用無線網(wǎng)絡(luò)的其他方法可能包括 - IP鏈接設(shè)置??德鼘⒆詣犹幚碛芯€連接。

示例 2.連接到開放接入點

本節(jié)中的命令演示如何在命令模式下運行 connmanctl。要掃描網(wǎng)絡(luò),康曼克特爾接受稱為技術(shù)的簡單名稱。要掃描附近的 WiFi 網(wǎng)絡(luò):

$ connmanctl scan wifi To list the available networks found after a scan run (example output): $ connmanctl services *AO MyNetwork wifi_dc85de828967_68756773616d_managed_psk OtherNET wifi_dc85de828967_38303944616e69656c73_managed_psk AnotherOne wifi_dc85de828967_3257495245363836_managed_wep FourthNetwork wifi_dc85de828967_4d7572706879_managed_wep AnO6penNetwork wifi_dc85de828967_4d6568657272696e_managed_none $ connmanctl connect wifi_dc85de828967_4d6568657272696e_managed_none

您現(xiàn)在應(yīng)該已連接到網(wǎng)絡(luò)。使用 ip 地址或連接狀態(tài)進(jìn)行檢查。

示例 3.連接到受保護(hù)的接入點

對于受保護(hù)的接入點,請向 ConnMan 守護(hù)程序提供一些信息,至少提供密碼或密碼。

$ connmanctl connmanctl> scan wifi ----- To list services: connmanctl> services connmanctl> agent on --- register the agent to handle user requests. connmanctl> connect wifi_dc85de828967_38303944616e69656c73_managed_psk

代理會要求您提供更多信息,具體取決于您要連接到的網(wǎng)絡(luò)類型。代理還將打印有關(guān)所需信息的其他數(shù)據(jù),如以下示例所示。

Agent RequestInput wifi_dc85de828967_38303944616e69656c73_managed_psk Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ] Passphrase?

提供請求的信息,在此示例中為密碼,然后鍵入:

connmanctl> quit

如果您提供的信息正確無誤,您現(xiàn)在應(yīng)該已連接到受保護(hù)的接入點。

其他康曼克特用法:

技術(shù)

各種硬件接口被康文稱為技術(shù)。要列出可用技術(shù),請運行:

$ connmanctl technologies

可以通過以下方式打開/關(guān)閉技術(shù):

$ connmanctl enable technology_type $ connmanctl disable technology_type

例如,要關(guān)閉無線網(wǎng)絡(luò):

$ connmanctl disable wifi

康曼測試腳本

康曼還提供了基本的python腳本(例如測試康曼,列表服務(wù)等)。通過這些腳本支持連接,斷開連接,自動連接,服務(wù),掃描,啟用,禁用,脫機模式,狀態(tài)等基本操作。

康曼調(diào)試

激活調(diào)試

我們可以使用 -d 命令行選項在 ConnMan 中激活調(diào)試打印。

-d Activate all normal debug prints -d src/service.c This prints debugging info from src/service.c file only -d src/network.c:src/ipconfig.c This activates debug prints in src/network.c and src/ipconfig.c files. -d 'src/n*.c' This would activate debug print from all the C source files starting with letter 'n' in src directory. Note the quotation marks around option, that is to prevent shell expansion. -d '*/n*.c:*/i*.c' Activate debug prints for all C source files starting with letters 'n' or 'i' in any sub-directory.

子組件調(diào)試

ConnMan 的某些組件具有激活的環(huán)境變量調(diào)試打印。如果設(shè)置了環(huán)境變量,則相應(yīng)的組件將打印一些額外的調(diào)試信息。

可以使用以下環(huán)境變量:

  • CONNMAN_DHCP_DEBUG:與 DHCPv4 相關(guān)的調(diào)試信息
  • CONNMAN_DHCPV6_DEBUG:DHCPv6 相關(guān)的調(diào)試信息
  • CONNMAN_IPTABLES_DEBUG:使用表時的額外信息
  • CONNMAN_RESOLV_DEBUG:名稱解析程序調(diào)試打印。當(dāng) ConnMan 解析主機名供自己使用時,將使用這些調(diào)試打印。請注意,DNS 代理調(diào)試打印不使用此環(huán)境變量。為此,可以使用“-d src/dns代理.c”命令行選項。
  • CONNMAN_SUPPLICANT_DEBUG:調(diào)試打印以進(jìn)行連接和wpa_supplicant進(jìn)程之間的通信。
  • v CONNMAN_WEB_DEBUG:在 Wispr 和 6to4 組件中執(zhí)行互聯(lián)網(wǎng)連接檢查時,調(diào)試信息。

例:

CONNMAN_SUPPLICANT_DEBUG=1 src/connmand -n

示例:獲取CONNMAN_IPTABLES_DEBUG日志

確保在內(nèi)核中啟用了 iptables 支持:

#zcat /proc/config.gz | grep "CONFIG_IP_NF_IPTABLES"

必須在內(nèi)核中啟用 IPTABLE:

CONFIG_IP_NF_IPTABLES=m or CONFIG_IP_NF_IPTABLES=y

清除所有可測試的過濾器:

# iptables –F

設(shè)置以下可測試規(guī)則以過濾 ICMP 數(shù)據(jù)包(輸入、輸出和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包):

# iptables -t filter -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j LOG --log-prefix="filter INPUT:" # iptables -t filter -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-reply -j LOG --log-prefix="filter INPUT:“ # iptables -t filter -A OUTPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j LOG --log-prefix="filter OUTPUT:“ # iptables -t filter -A OUTPUT -p icmp --icmp-type echo-reply -j LOG --log-prefix="filter OUTPUT:“ # iptables -t filter -A FORWARD -p icmp --icmp-type echo-request -j LOG --log-prefix="filter FORWARD:“ # iptables -t filter -A FORWARD -p icmp --icmp-type echo-reply -j LOG --log-prefix="filter FORWARD:"

導(dǎo)出以下環(huán)境變量以啟用康曼的 iptables 調(diào)試:

# export CONNMAN_IPTABLES_DEBUG=1

在啟用調(diào)試選項的情況下啟動 Connmand 連接管理器:

# /usr/sbin/connmand -d -n -I eth0

每當(dāng)涉及 ICMP 數(shù)據(jù)包時,都應(yīng)顯示康文守護(hù)程序消息日志。

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    發(fā)表于 07-30 22:06

    如何在不連接互聯(lián)網(wǎng)的情況下ping通pc、虛擬機Linux和開發(fā)板?

    如果不連接互聯(lián)網(wǎng)怎么ping通pc、虛擬機Linux和開發(fā)板,并實現(xiàn)利用cute文件傳輸,謝謝,新人不太懂
    發(fā)表于 10-21 01:35

    什么是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

    2018年10月,騰訊宣傳進(jìn)軍產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng);2019年9月,騰訊完成了史上最大的組織架構(gòu)調(diào)整,新成立云與智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群,正式發(fā)力產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng);2020年1月,騰訊發(fā)布《2020產(chǎn)業(yè)安全報告:產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
    發(fā)表于 01-18 11:40

    為什么要提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)看了就知道

    模式和商務(wù)模式發(fā)生變革,而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)就是承載這三個模式變革的載體,這也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在和發(fā)展的價值之所在?! r值一:改變管理模式  由于歷史和地理的原因,我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)存在著不同的行
    發(fā)表于 01-05 16:43

    2021年互聯(lián)網(wǎng)將面臨哪些問題以及如何解決?

    持和發(fā)展這些網(wǎng)絡(luò)?! ≡?b class='flag-5'>管理快速的Internet增長,確保用戶(和事物)的安全以及確保每個人都可以連接到Internet方面,我們面臨許多挑戰(zhàn)。因此,RIPENCC公共政策和互聯(lián)網(wǎng)治理經(jīng)理問,我們將
    發(fā)表于 02-23 17:19

    如何搭建適合ULC手機市場的移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備?

    如何搭建適合ULC手機市場的移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備?
    發(fā)表于 06-01 07:00

    NodeMCU突然無法連接互聯(lián)網(wǎng)的原因?

    直到昨天,我的 NodeMCU 還可以非常輕松地連接互聯(lián)網(wǎng)。直到我安裝了一個庫從那一刻起,NodeMCU 無法連接互聯(lián)網(wǎng)?。。∥覄h除了庫(從 C:\Users\Pan\Docume
    發(fā)表于 02-27 07:11