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CPU如何檢測輸入模板沒有反應(yīng)時(shí)調(diào)用OB122

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-10-20 17:02 ? 次閱讀

I/O 訪問錯(cuò)誤(OB122)

當(dāng)STEP 7指令訪問一個(gè)信號模板的輸入或輸出時(shí),而在最近的一次暖起動(dòng)中沒有分配這樣的模板,CPU操作系統(tǒng)會調(diào)用OB122,例如:

? 直接訪問I/O 出錯(cuò)(模板損壞或找不到)

? 訪問一個(gè)CPU不能識別的I/O 地址

為故障診斷插入替代值

對于某種類型的故障(如,受斷線影響的輸入信號),可以為由于故障而無法使用的數(shù)值提供一個(gè)替代位。可用以下兩種方法來提供替代值:

? 用STEP 7為可組態(tài)的輸出模板分配替代值。無法得到賦值參數(shù)的輸出模板用缺省替代值0。

? 用SFC44 RPLVAL ,可以在故障OB中編寫替代值(只適用于輸入模板)。

對于所有引起同步錯(cuò)誤的裝載指令,可以在故障OB中為累加器內(nèi)容指定一個(gè)替代值。

替代數(shù)值程序舉例

在以下示例程序中,在SFC44 RPLVAL中有一個(gè)可用的替代值。下圖說明了CPU是如何在檢測到一個(gè)輸入模板沒有反應(yīng)時(shí)調(diào)用OB122的。

951e97ba-5051-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

在這個(gè)示例中,下圖所示的替代值在程序中被輸入,這樣程序就可以用可行的數(shù)值繼續(xù)操作。

9560fcfe-5051-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

如果一個(gè)輸入模板有故障,執(zhí)行指令L PIB0 就會產(chǎn)生一個(gè)同步錯(cuò)誤并啟動(dòng)OB122。作為標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)裝載指令讀得數(shù)值0。然而,用SFC44 ,可以為過程定義任何合適的值。SFC 用指定的替代值替換累加器中的內(nèi)容。

以下示例程序可寫在OB122中。下表所示為在OB122的變量聲明表中聲明的臨時(shí)變量(啟動(dòng)信息)。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:為故障診斷插入替代值

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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