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Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快速配置

Leon_XD ? 來(lái)源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2022-10-25 08:52 ? 次閱讀

Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快速配置

利用興達(dá)易控Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)(XD-ETHPN20)連接點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)器緊軸驅(qū)動(dòng)器與1200PLC以太網(wǎng)通信,實(shí)際Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),掛在1200PLC上可連接8臺(tái)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)與Profinet轉(zhuǎn)modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn)

poYBAGNXNBOAbqhLAAFMB-F5dUA864.png

以下就是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)器的配置案例。

在博圖中新建項(xiàng)目并添加gsd文件;

poYBAGNXNCuAc8pXAAFn1560cPI650.png

建立profinet連接,Modbus TCP的IP地址和設(shè)備名設(shè)置為profinet網(wǎng)關(guān),并保持在同一網(wǎng)段;

pYYBAGNXNEKAWJC1AAM9f5y1PnM637.png

選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;

poYBAGNXNFWASqHRAAKMm-lJ1v0914.png

硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度;

poYBAGNXNGyAPA8oAAKKecyk6FE802.png

打開(kāi)Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,

poYBAGNXNICAETvIAAHHaosG-3k867.png

設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的IP及設(shè)備名稱(chēng),需與PLC組態(tài)保持一致;

pYYBAGNXNJuAWHS6AALE3K0C5oA849.png

設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的TCP參數(shù);

注意:填入本客戶(hù)端的IP要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段

poYBAGNXNK6AKJQ6AAKXK2XQGYg903.png

如果從站應(yīng)答并要求在收到下一個(gè)命令之前等待一段時(shí)間,則需要增加輪詢(xún)延遲并繼續(xù)單擊Insert;

如果從站響應(yīng)慢,則會(huì)增加響應(yīng)等待時(shí)間;

根據(jù)需求選擇所需功能;地址區(qū)為4,讀寫(xiě)用03H和10H函數(shù)碼

poYBAGNXNMKALxlxAAJFxnA1RGo033.png

打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器通信手冊(cè),找到讀取的起始地址及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

poYBAGNXNNiAe6ZPAAF6tJXoV-k446.png

pYYBAGNXNOyAfdVHAAGue5D61Cs869.png

以注冊(cè)地址5000為例,按下圖將值填寫(xiě)在對(duì)應(yīng)位置,表示將值發(fā)送到PLC的ID68;

內(nèi)存映射的起始地址填寫(xiě)如下圖所示的數(shù)值,PLC的Q區(qū)起始地址為QD64;

poYBAGNXNQOAasRkAAOF35u6b8s383.png

以上是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)modbus TCP轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)profinet轉(zhuǎn)modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn),接入到西門(mén)子profinet總線(xiàn)上

審核編輯:湯梓紅

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