FX5U與掃碼槍正常通訊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

一、案例任務(wù)控制要求描述

串口調(diào)試助手是一款基于Windows系統(tǒng)的軟件：

1. 支持TCP、UDP、串口

2. 支持地址的域名解析

3. 支持同一個(gè)類型下創(chuàng)建多個(gè)連接

4. 周期發(fā)送、十六進(jìn)制顯示、自動(dòng)換行、文件輸入、文件輸出

5. 窗口集成分離等，分離后可調(diào)大小

6. 底層采用livevent開發(fā)，通訊穩(wěn)定可靠。以上要取決于軟件開發(fā)工程師對此助手的設(shè)計(jì)，每一家的串口調(diào)試助手都是大同小異。

控制說明：不論是什么設(shè)備之間在進(jìn)行串口通訊，當(dāng)不成功時(shí)往往我們都是焦頭爛額不知道從哪里分析。

分析無非分為兩個(gè)部分：硬件與軟件

1.硬件包括：硬件設(shè)備是否故障，硬件接線是否正確；

2.軟件包括：軟件設(shè)置是否正確，程序是否正確？

我們此時(shí)可以利用串口調(diào)試助手去判斷軟件問題。把PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)傳給串口調(diào)試助手；串口調(diào)試助手把數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)設(shè)備；分為兩個(gè)部分。通過這兩個(gè)部分的數(shù)據(jù)對比就可以清楚軟件是否有問題了。

以掃碼槍為例，當(dāng)FX5U跟掃碼槍通訊不上時(shí)，可以利用FX5U發(fā)送數(shù)據(jù)給串口調(diào)試助手，串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)給掃碼槍，當(dāng)兩個(gè)設(shè)備都正常時(shí)，對比一下數(shù)據(jù)即可以解決問題。如圖1-1所示。

圖 1-1串口調(diào)試助手

二、重點(diǎn)知識(shí)講解

1.串行數(shù)據(jù)傳送RS2指令說明

通訊通道說明如圖2-1所示。

圖 2-1 通訊通道說明

三、任務(wù)的實(shí)施

本案例會(huì)從硬件接線—掃碼槍設(shè)置—錯(cuò)誤數(shù)據(jù)—串口調(diào)試助手與掃碼槍—串口調(diào)試助手與FX5U—找出問題并糾正錯(cuò)誤這六個(gè)方面進(jìn)行講解。

1 硬件接線圖

在購買掃碼槍時(shí)，記得選擇配對的型號(hào)。本案例中選用的掃碼槍本體是網(wǎng)口并且附贈(zèng)了一條RJ45轉(zhuǎn)RS232的通訊線。由于通訊接口都是母頭，所以需要用兩個(gè)公頭短接起來，并且把接收和發(fā)送的線接好，如圖3-1中的1所示。由于FX5U的PLC本體是485接口，所以需要選用一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的模塊，如圖3-2中的2所示。

通過轉(zhuǎn)接過后的RS485的口由于只有TXD跟RXD，并且在圖3-1中的1已經(jīng)把發(fā)送跟接收對應(yīng)好了，所以在如圖3-1的3中，需要把RDA跟SDA短接并接入到TXD，RDB跟SDB短接并接入到RXD。

圖3-1 FX5U與掃碼槍接線圖

在購買掃碼槍時(shí)，記得選擇配對的型號(hào)。本案例中選用的掃碼槍本體是網(wǎng)口并且附贈(zèng)了一條RJ45轉(zhuǎn)RS232的通訊線。由于目前市面上的筆記本電腦基本都是USB口的，所以需要另購一條RS232轉(zhuǎn)USB的通訊線。如圖3-2所示。

圖3-2掃碼槍與串口調(diào)試助手接線圖

FX5U本體是485接口，筆記本電腦本身是USB接口，所以電腦與FX5U之間有兩種接線方式：一種是通過USB轉(zhuǎn)RS485的通訊線進(jìn)行連接；另一種就是通過USB轉(zhuǎn)RS232的通訊線，再通過RS232轉(zhuǎn)RS485的模塊進(jìn)行連接。本案例采用的是第2種方式，如圖3-3所示。

圖3-3 FX5U與串口調(diào)試助手接線圖

2 掃碼槍參數(shù)設(shè)置

1：將掃碼槍通電。

2：用掃碼槍掃描“恢復(fù)出廠設(shè)置”條碼，可將掃碼槍的所有參數(shù)恢復(fù)到出廠時(shí)的配置。

3：用掃碼槍掃描“RS232串行輸出”條碼，可進(jìn)行配置串行通訊格式。

4：用掃碼槍依次掃描對應(yīng)的條碼，可配置串行通訊格式中的波特率以及串行校驗(yàn)位設(shè)置，本設(shè)置選用“9600bps”以及“ODD”。注：掃碼槍串行通訊格式固定8位數(shù)據(jù)位、1位停止位。

1）波特率設(shè)置

2）串行校驗(yàn)位配置

5：想通過發(fā)送命令，控制掃描槍掃描，可先掃“串口&全碼開啟”條碼。

然后掃描“命令觸發(fā)模式”條碼啟動(dòng)命令觸發(fā)模式。在這種模式下，掃碼槍接收到主機(jī)發(fā)送的掃描命令時(shí)開始讀碼，在讀碼成功輸出信息或單次讀碼時(shí)間結(jié)束后停止讀碼。

注：在命令觸發(fā)模式下，觸發(fā)掃描的串口指令為：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；掃碼槍收到觸發(fā)指令后，會(huì)先輸出七個(gè)字節(jié)的回應(yīng)信息并同步啟動(dòng)掃描（回應(yīng)信息內(nèi)容：02 00 00 01 00 33 31）

3 錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

1：設(shè)置好如圖3-4參數(shù)。

圖3-4 通信格式

2：編寫如圖3-5的程序

圖3-5 錯(cuò)誤程序

3：賦值如圖3-6的數(shù)據(jù)

圖3-6 數(shù)據(jù)

4：檢測結(jié)果：沒有任何數(shù)據(jù)，如圖3-7所示。

圖3-7 結(jié)果

4 串口調(diào)試助手與掃碼槍

檢測結(jié)果：沒有任何數(shù)據(jù)，如圖3-7所示。將串口調(diào)試助手的串口設(shè)置按照如下設(shè)置，COM口號(hào)要看設(shè)備管理器，其他的跟掃碼槍保持一致。在發(fā)送區(qū)設(shè)置中，選用按十六進(jìn)制發(fā)送，把7E 00 08 01 00 02 01 AB CD發(fā)送給掃碼槍后，掃碼槍會(huì)自動(dòng)返回對應(yīng)的數(shù)據(jù)“02 00 00 01 00 33 31”“37 35 31 39 38 34 32 33 39 38 0D”后一段數(shù)據(jù)為二維碼數(shù)據(jù)。如圖3-8所示。

圖3-8 串口調(diào)試助手與掃碼槍通訊測試

5 串口調(diào)試助手與FX5U

經(jīng)過多次PLC修改數(shù)據(jù) ，終于發(fā)出了一串正確的數(shù)字即最后一行

圖3-9 串口調(diào)試助手與FX5U通訊測試

6 找出問題并糾正錯(cuò)誤

利用FX5U發(fā)送給串口調(diào)試助手的程序發(fā)送給掃碼槍，已經(jīng)可以得到正確的數(shù)據(jù)，修改后的程序：

測試結(jié)果如下：

審核編輯：劉清