觸覺反饋技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展的必由之路,也是增強虛擬現(xiàn)實體驗真實感的有效途徑。觸覺反饋技術(shù)可以通過力反饋和振動反饋為用戶創(chuàng)造觸覺,在虛擬世界與用戶之間的視覺和聽覺通道上增加觸覺通道,從而創(chuàng)造出具有真實體驗的虛擬環(huán)境,實現(xiàn)真正的高維人機交互。
手持穿戴設(shè)備的控制電路
基于靜電吸附的觸覺力反饋手部可穿戴設(shè)備整體電路設(shè)計的思路是給觸覺力反饋手部可穿戴設(shè)備上的靜電吸附制動器施加特定波形的電壓。根據(jù)設(shè)定的電壓與位移信號的函數(shù)關(guān)系,通過LabVIEW程序?qū)崿F(xiàn)NI數(shù)據(jù)采集卡輸出電壓受距離信號控制,并根據(jù)仿真場景的變化關(guān)系有所不同。電壓信號經(jīng)高壓放大器放大后輸出高壓,。由于LabVIEW程序中設(shè)置的施加電壓是靜電吸附制動器相對位移的函數(shù),改變施加電壓與靜電吸附制動器位移的函數(shù)關(guān)系,可以模擬柔性物體的不同情況,輸出不同波形的電壓。施加的電壓連接到靜電吸附致動器,靜電吸附制動器的兩個電極中的一個連接到電源的正極,而另一個電極接地。
電路設(shè)計
靜電制動器作為手部可穿戴設(shè)備的制動力來源,其響應(yīng)時間比手的力的響應(yīng)時間短,因此人們無法察覺靜電制動器在吸附和釋放瞬間的短暫延遲。靜電吸附制動器提供的靜電力由電壓控制,可以產(chǎn)生足夠的力來制動手部運動,因此在手部可穿戴設(shè)備中使用靜電制動器是可行的。安泰高壓放大器廣泛應(yīng)用于可穿戴設(shè)備的控制電路實驗中,以滿足不同的電壓和功率激勵要求。高壓放大器還廣泛應(yīng)用于MEMS測試、壓電陶瓷驅(qū)動、換能器驅(qū)動、無損檢測、顆粒分選、超聲波檢測等諸多方面。
安泰ATA-7000系列高壓放大器參數(shù)
通過以上介紹,相信你對可穿戴設(shè)備中高壓放大器的控制電路應(yīng)用有了一定的了解。如果您想了解更多,請關(guān)注安泰電子www.aigtek.com官方網(wǎng)站。安泰是國內(nèi)專業(yè)從事測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),一直專注于高壓放大器、線束測試儀、計量校準(zhǔn)源等測試儀器產(chǎn)品的研發(fā)與制造。
審核編輯:湯梓紅
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