正確解讀CAN報文是查找汽車充電故障的有效措施之一

CAN總線是目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，在電動汽車行業(yè)中被廣泛使用。

通過截取電池管理系統(tǒng)（Battery management system；BMS）與車載充電機（on board charger；OBC）之間的CAN報文。

可以詳細分析電動汽車充電過程中是否符合相關(guān)協(xié)議，查找故障原因。

正確解讀CAN報文是查找汽車充電故障的有效措施之一。

根據(jù)GB/T27930-2015中的第8章節(jié)，電動汽車充電過程有六大步驟，與報文相關(guān)的有四個階段。

分別為低壓輔助電源上電及充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。

若在規(guī)定的時間內(nèi)，車載充電機和BMS沒有收到報文或收到的報文不正確，則判定為超時，一般認為超過5s即為超時。

出現(xiàn)超時后，BMS和車載充電機會發(fā)送錯誤報文，并進入錯誤處理狀態(tài)。

那么在電動汽車充電的各個階段，車載充電機與BMS是如何發(fā)送CAN報文的呢？

01

充電握手階段

當(dāng)車載充電機與電動汽車物理連接并完成上電，且檢查電壓正常后。

由車載充電機向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機握手報文，用于確定雙方是否握手正常。

當(dāng)BMS收到車載充電機握手報文后，向充電機每隔250ms返回BMS握手報文，提供BMS最高允許充電總電壓。

當(dāng)車載充電機通過握手確認，并確定絕緣監(jiān)測正常后，向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機辨識報文，用于確認充電機和BMS之間通信鏈路正確。

02

充電參數(shù)配置階段

BMS向車載充電機發(fā)送動力電池充電參數(shù)，如果充電機在5s內(nèi)沒有收到該報文，即為超時錯誤。

車載充電機向BMS發(fā)送充電時間同步信息，充電機將其最大輸出能力發(fā)送給BMS，以便估算剩余充電時間。

BMS向車載充電機發(fā)送動力電池充電準(zhǔn)備就緒報文，讓充電機確認BMS已準(zhǔn)備充電。

車載充電機發(fā)送輸出準(zhǔn)備就緒報文給BMS，讓BMS確認充電機已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。

03

充電階段

BMS向車載充電機發(fā)送動力電池充電需求報文，讓充電機根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和電流，確保充電過程正常進行。

如果充電機在1s內(nèi)沒有收到該報文，即為超時錯誤。

在恒壓充電模式下，充電機輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出的電流不能超過電流需求值。

在恒流充電模式下，充電機輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值，輸出的電壓不能超過電壓需求值。

BMS向車載充電機發(fā)送動力電池總狀態(tài)報文，監(jiān)視充電過程中電池組的充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)。

車載充電機向BMS發(fā)送充電機充電狀態(tài)報文，讓BMS監(jiān)視充電機當(dāng)前輸出的充電電壓與電流等信息。

如果BMS在1s內(nèi)沒有收到該報文，即為超時錯誤。

04

充電結(jié)束階段

BMS向車載充電機發(fā)送終止充電報文，令充電機結(jié)束充電過程，并告知結(jié)束充電原因。

車載充電機向BMS發(fā)送即將結(jié)束充電報文，并告知充電結(jié)束原因。

05

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審核編輯 ：李倩