【Sipeed M2 Dock開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+色彩檢測(cè)與色差分析處理
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Sipeed M2 Dock開(kāi)發(fā)板具有許多典型的應(yīng)用案例，如色彩的識(shí)別、形體的識(shí)別、路徑識(shí)別、圖像識(shí)別及語(yǔ)音識(shí)別等，見(jiàn)圖1所示，這就為我們更好地了解它的性能并拓展出新的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
Sipeed M2 Dock開(kāi)發(fā)板具有許多典型的應(yīng)用案例，如色彩的識(shí)別、形體的識(shí)別、路徑識(shí)別、圖像識(shí)別及語(yǔ)音識(shí)別等，見(jiàn)圖1所示，這就為我們更好地了解它的性能并拓展出新的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
圖1 應(yīng)用案例
1.色差分析儀
本人所感興趣的問(wèn)題是利用該開(kāi)發(fā)板的色彩識(shí)別功能進(jìn)行色差分析，因?yàn)橐郧霸褂蒙?a target="_blank">傳感器實(shí)現(xiàn)過(guò)此類的功能，故有些內(nèi)容可以借鑒。
當(dāng)然，如何你急需使用的話也可在市面上買到，價(jià)格自然也是不便宜的。至于色差分析儀的用途，則主要用于色彩判別機(jī)及色彩配置等方面。
那色彩分析儀的作用功能是什么呢？
色彩分析儀的作用是對(duì)2次或多次采集的色彩樣本進(jìn)行分析，從而給出樣本間的彩色偏差及可信度以便進(jìn)行相應(yīng)的處理。
圖2 色彩分析儀
圖3 輸出形式
2.色彩模式
與我們直觀的色彩判別有所不同的是，通常我們使用的色彩模式是RGB模式，在印刷方面則是使用CYMK模式，而在色差識(shí)別方面所用的則是Lab模式。
因此，無(wú)論是使用色彩傳感器還是使用攝像頭，在獲得色彩樣本的RGB值以后，均需要將RGB的色彩值轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ab模式的色彩值，其后所進(jìn)行的對(duì)比分析方法也是相同的。
所謂RGB模式，既是以紅（R）綠（G）藍(lán)（B）3基色來(lái)表示色彩，其色彩值為0~255；而Lab模式則是以亮度（L）和2色彩通道（a和b）來(lái)表示色彩，其中a通道包括的顏色是從深綠色（底亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉紅色（高亮度值）,b通道則是從亮藍(lán)色（底亮度值）到灰色（中亮度值）再到黃色（高亮度值）。
此外，L的取值范圍為（0，100），a、b取值范圍為（-128，127）。
2.色彩模式變換
要進(jìn)行色彩模式變換，有多種不同的方法，其結(jié)果也存在一定的差異。
使用最多的方法是：先將RGB色彩模式值轉(zhuǎn)變?yōu)閄YZ值，再由XYZ值轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ab色彩模式值。有資料介紹Photoshop是采用一種更為簡(jiǎn)單的算法，但具體內(nèi)容不詳。
這里之所以提到Photoshop，是因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下是以它為色彩標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行判別的。
可供參考的色彩模式變換過(guò)程為：
1）非線性色調(diào)處理
其中，rgb的色彩值為檢測(cè)值，取值范圍均為[0,255]，RGB為處理結(jié)果。
2）RGB轉(zhuǎn)XYZ
3）XYZ轉(zhuǎn)Lab
4）色差計(jì)算
在得到樣本的Lab值的情況下，通過(guò)計(jì)算色差值可獲得分析結(jié)論，所涉及的參數(shù)為△ L、△ a、△ b及△ E。
其中，各參數(shù)的作用為：
△ L大表示偏白，△L小表示偏黑。
△ a大表示偏紅，△a小表示偏綠。
△ b大表示偏黃，△b小表示偏藍(lán)。
以此為基礎(chǔ)，在色彩識(shí)別案例的基礎(chǔ)上就可以進(jìn)行色差分析功能的擴(kuò)展了。
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ssh服務(wù)：
service ssh restart
之后，root用于也可以使用ssh協(xié)議登錄了。
五、參考鏈接
M4N Dock開(kāi)發(fā)板資料匯總頁(yè)面： https://dl.sipeed
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