基于3D視覺和深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)，在引導(dǎo)汽配件深框無(wú)序抓取上料的應(yīng)用

汽車制造是自動(dòng)化程度最高的行業(yè)之一，但汽車主機(jī)廠、零部件廠超過(guò)一半的上下料、裝配工序都是人工在作業(yè)。工作強(qiáng)度大、重復(fù)性高、招工困難，且由于汽車零部件種類多達(dá)數(shù)千種、人工送料偏差導(dǎo)致來(lái)料不規(guī)整等種種問(wèn)題，讓上下料和裝配的效率大大降低，傳統(tǒng)自動(dòng)化已無(wú)法應(yīng)對(duì)柔性化的生產(chǎn)模式。

伴隨著汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)迭代，汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)都催生了大量自動(dòng)化需求，汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)。實(shí)現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝，對(duì)于機(jī)器人的前端來(lái)料定位提出了更高的柔性化的要求，需要機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)序來(lái)料的狀況并實(shí)施抓取和上料。

富唯智能采用自主研發(fā)高效視覺算法，提供一站式視覺方案，具有行業(yè)領(lǐng)先的無(wú)序抓取軟硬件系統(tǒng)，可搭配工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)多品種、中小批量的零部件加工，組成柔性化升級(jí)改造解決方案。

視覺引導(dǎo)汽配件深框無(wú)序抓取上料

視覺引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。

案例概述

國(guó)內(nèi)某大型汽車零配件制造工廠視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料，客戶面臨難題：

1、工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2、工件無(wú)序來(lái)料無(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料；

3、需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

人工成本大，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化水平低。

方案價(jià)值

方案優(yōu)勢(shì)：

1、替代人工，提高生產(chǎn)效率；

2、高精度3D視覺定位，快速碰撞檢測(cè)算法，智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達(dá)99%；

3、可24小時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

核心價(jià)值：

1、降低成本，減少人為操作失誤；

2、部署便捷，操作便捷高效；

3、零基礎(chǔ)無(wú)壓力學(xué)習(xí)。

富唯智能在自動(dòng)化行業(yè)深耕多年，始終致力于以高性能的機(jī)器視覺產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務(wù)支持助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前，富唯智能已服務(wù)全球眾多汽車主機(jī)廠、零部件廠，典型應(yīng)用場(chǎng)景包括工件自動(dòng)上下料、裝配定位引導(dǎo)、物料搬運(yùn)、自動(dòng)軌跡規(guī)劃、視覺檢測(cè)等。

未來(lái)，富唯智能將始終秉承“聚焦行業(yè)客戶，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的智能裝備解決方案和服務(wù)，持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值”的核心使命，打造多行業(yè)維度產(chǎn)品矩陣，推動(dòng)AI+機(jī)器人更多場(chǎng)景的產(chǎn)品落地，以硬核實(shí)力夯實(shí)企業(yè)發(fā)展“護(hù)城河”。

審核編輯 黃昊宇