0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何擴展自定義功能塊,以及代碼生成器的用法

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:ZLG致遠電子 ? 作者:ZLG致遠電子 ? 2022-11-02 13:26 ? 次閱讀

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),本文以定時器為例介紹一下如何擴展自定義功能塊,以及代碼生成器的用法。

70e5e40e-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpg背景

AWTK全稱 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 開發(fā)的開源 GUI 引擎,旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機和 PC 打造的通用 GUI 引擎,為用戶提供一個功能強大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),其中 AWPLC 的運行時庫(Runtime)基于 ZLG TKC 開發(fā),可以移植到到任何主流 RTOS嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)基于 AWTK 開發(fā),可以運行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標之一是把 PLC 中低代碼開發(fā)方法引入到嵌入式軟件,從而提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和可靠性。

70e5e40e-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpg簡介

在前一篇文章中,我們介紹了自定義 AWPLC 功能塊的基本方法,但是有些部分的內(nèi)容并沒有提到,比如:

1. 功能塊的部分虛函數(shù)的實現(xiàn)。這些函數(shù)在不同功能塊中的實現(xiàn)是不同的,所以要做成虛函數(shù),但是在各個功能塊中的實現(xiàn)又是相似的,不得不去寫一遍。比如 get_prop 這個函數(shù),它在 ZTIMER 中的實現(xiàn)如下:

staticret_taw_plc_fb_ztimer_get_prop(aw_plc_fb_t*fb,constchar*name,value_t*v){
aw_plc_fb_ztimer_t*ztimer=AW_PLC_FB_ZTIMER(fb);

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_IN)){
value_set_bool(v,ztimer->in);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_PT)){
value_set_uint64(v,ztimer->pt);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_Q)){
value_set_bool(v,ztimer->q);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_ET)){
value_set_uint64(v,ztimer->et);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_COUNT)){
value_set_uint32(v,ztimer->count);
returnRET_OK;
}

returnRET_NOT_FOUND;

}

*這樣的代碼看起來很簡單,但是恰恰容易出錯,更容易讓人厭倦,沒有什么樂趣。

2. API 和結(jié)構(gòu)的注釋。我們來看看 ZTIMER 的結(jié)構(gòu)注釋:

/**
*@classaw_plc_fb_ztimer_t
*@parentaw_plc_fb_t
*@annotation["fb"]
*循環(huán)定時器。
*
*>當輸入 IN 為 TRUE 時,開始計時,輸出 Q 為 FALSE,ET 開始記錄過去的時間。
*>定時時間到時,COUNT 增加 1,輸出 Q 在本次循環(huán)為 TRUE,ET 重置為0。
*>輸入 IN 為 FALSE 時重置定時器。
*/
typedefstruct_aw_plc_fb_ztimer_t{
aw_plc_fb_tfb;

/**
*@property{bool_t}in
*@annotation["in"]
*為 TRUE 開始計時,為 FALSE 時重置定時器。
*/
bool_tin:1;

/**
*@property{iec_time_t}pt
*@annotation["in"]
*預(yù)設(shè)時間(ms)。
*/
iec_time_tpt;

/**
*@property{bool_t}q
*@annotation["default","out"]
*定時時間是否到(僅在時間到的當次循環(huán)為 TRUE)。
*/
bool_tq:1;

/**
*@property{iec_time_t}et
*@annotation["out"]
*過去時間(ms)。
*/
iec_time_tet;

/**
*@property{uint32_t}count
*@annotation["out"]
*定時器時間到的次數(shù)。
*/
uint32_tcount;

/**
*@property{bool_t}prev_in
*@annotation["private"]
*前一次的輸入。
*/
bool_tprev_in:1;

/**
*@property{uint8_t}state
*@annotation["private"]
*狀態(tài)。
*/
uint8_tstate;

/**
*@property{iec_time_t}current_time
*@annotation["private"]
*當前時間(ms)。
*/
iec_time_tcurrent_time;

/**
*@property{iec_time_t}start_time
*@annotation["private"]
*開始時間(ms)。
*/
iec_time_tstart_time;

}aw_plc_fb_ztimer_t;

*上面的代碼看起來很美觀,讀起來很舒服,但是寫起來卻是有些費勁。3. IDE 需要功能塊的描述信息,以方便把它呈現(xiàn)到界面上。比如 ZTIMER 的描述信息如下:

{
"type":"fb_zlg_misc.ztimer",
"real_type":"ZTIMER",
"helpUrl":"https://developer.zlg.cn",
"style":"fb",
"desc":"循環(huán)定時器。 >當輸入 IN 為 TRUE 時,開始計時,輸出 Q 為 FALSE,ET 開始記錄過去的時間。
>定時時間到時,COUNT 增加 1,輸出 Q 在本次循環(huán)為 TRUE,ET 重置為0。 >輸入 IN 為 FALSE 時重置定時器。",
"ins":[
{
"name":"IN",
"desc":"為 TRUE 開始計時,為 FALSE 時重置定時器。",
"min_connections":1,
"max_connections":1,
"data_type":"BOOL"
},
{
"name":"PT",
"desc":"預(yù)設(shè)時間(ms)。",
"min_connections":1,
"max_connections":1,
"data_type":"TIME"
}
],
"outs":[
{
"name":"Q",
"desc":"定時時間是否到(僅在時間到的當次循環(huán)為 TRUE)。",
"data_type":"BOOL"
},
{
"name":"ET",
"desc":"過去時間(ms)。",
"data_type":"TIME"
},
{
"name":"COUNT",
"desc":"定時器時間到的次數(shù)。",
"data_type":"DWORD"
}
]

}

*這個 JSON 文件中的內(nèi)容,和前面結(jié)構(gòu)的注釋很相似,除了呈現(xiàn)的格式不同,同時還加了一些新內(nèi)容。4. IDE 需要的文檔。功能塊需要提供一個 markdown 文檔,這個文檔會被轉(zhuǎn)換成 html,在用戶查看幫助時顯示給用戶。ZTIMER 的文檔內(nèi)容如下:

#ZTIMER

##功能

循環(huán)定時器。

>當輸入 IN 為 TRUE 時,開始計時,輸出 Q 為 FALSE,ET 開始記錄過去的時間。
>定時時間到時,COUNT 增加 1,輸出 Q 在本次循環(huán)為 TRUE,ET 重置為0。
>輸入 IN 為 FALSE 時重置定時器。

##輸入

* IN **BOOL**為 TRUE 開始計時,為 FALSE 時重置定時器。
* PT **TIME**預(yù)設(shè)時間(ms)。

##輸出

* Q **BOOL**定時時間是否到(僅在時間到的當次循環(huán)為 TRUE)。
* ET **TIME**過去時間(ms)。

* COUNT **DWORD**定時器時間到的次數(shù)。 *這個文檔的內(nèi)容和前面結(jié)構(gòu)的注釋,除了形式不同,內(nèi)容是差不多的。很抱歉貼了這么代碼,希望您并沒仔細去讀它們。不要被這些代碼嚇到,它們都是自動生成的。如果手工去寫這些代碼,一天能寫一個功能塊就不錯了,不但辛苦而且容易出錯。這些工作必須自動完成!所以 AWPLC 中提供了一個代碼生成器,實測這個代碼生成器讓工作效率提高 10倍,幸福指數(shù)提高 10倍。

在進入正題前,我們先聊一下代碼生成器的基本知識。

70e5e40e-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpg代碼生成器基本知識

* 編寫能編寫代碼的代碼。-- 《程序員修煉之道》

代碼生成器是一個普通程序,它能夠生成另外的目標代碼??梢圆灰a生成器,直接編寫目標代碼嗎?通常情況下是可以的,但是這違背了優(yōu)秀程序員的第一美德-懶惰。因為懶惰,所以能讓計算機做的事,優(yōu)秀程序員是不會自己去做的。

這里所說的目標代碼,也并非一定是嚴格意義上的代碼,也可能是另外一些數(shù)據(jù)。當然,有時候要嚴格區(qū)分數(shù)據(jù)和代碼,本身就是一件困難的事情。不過,這不是我們要說的重點,重點是通過代碼生成器提升我們的工作效率。*一個人的數(shù)據(jù)就是另外一個人的代碼。--《編程珠璣 II》1.代碼生成器的分類要說分類,就要先說分類的標準,在不同的分類標準和分類依據(jù)下,分出的類別迥異?!冻绦騿T修煉之道》里提到的一個分類標準具有極強的實用意義,這里我們重點介紹一下。它根據(jù)生成的目標代碼是否需要二次修改來分類,將代碼生成器分為兩類:
  • 被動代碼生成器目標代碼生成之后,需要進行修改和完善,然后獨立發(fā)展和維護,與代碼生成器再與關(guān)系。比如 IDE 的 Wizard 就是此例。前面提到的自定義控件生成器,代碼生成之后,你需要在上面添加需要的功能。如果過了一段時間,你想為控件添加一個新的屬性,可能會遇到一點麻煩,要么手工添加;要么重新生成代碼,然后把之前修改的代碼重新加上,無論哪種方式都不是愉快的方式。被動代碼生成器雖然有它的缺陷,但是仍然可以給我們帶來很大幫助。

  • 主動代碼生成器目標代碼生成之后,不需要進行修改和完善,每次都重新生成,如果需要修改,修改元數(shù)據(jù)和代碼生成器。比如編譯器就是此例。前面提到的 MVVM 的 ViewModel 和 AWFlow 應(yīng)用代碼生成也屬于此類。如果可以,優(yōu)先使用主動代碼生成器。

2.基本形式71186a28-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

這是代碼生成器的基本形式:代碼生成器讀取元數(shù)據(jù),生成目標代碼。元數(shù)據(jù)是描述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù),這里是描述目標代碼的數(shù)據(jù),也就是控制目標代碼的參數(shù)。一般情況下,目標代碼整體結(jié)構(gòu)由代碼生成器決定,而變化的部分由元數(shù)據(jù)決定。

代碼生成器本身一個很有意思的話題,有機會可以專門來聊聊,本文就不扯遠了。

70e5e40e-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpgAWPLC中的代碼生成器

按前面代碼生成器的分類方式,AWPLC 里實現(xiàn)了一個主動代碼生成器,實現(xiàn)成主動代碼生成器是很重要的,AWPLC 還在快速迭代中,有些接口可能會變化,主動代碼生成器保證,即使接口有變化,也只需要運行一些腳本,重新生成目標文件即可。

1.基本架構(gòu)

AWPLC 功能塊代碼生成器架構(gòu)如下圖所示。其中功能塊描述文件就是前面所說的元數(shù)據(jù),代碼生成器用它生成前面介紹的各種代碼和數(shù)據(jù)。713afc82-5a63-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

2.功能塊描述文件格式

描述文件用標準的 JSON 格式,其內(nèi)容包括兩個部分:

2.1基本信息

基本信息包括:

  • name 功能塊的名稱。英文小寫,必須是合格的 C 語言變量名;
  • category 功能塊所屬的分類。各層級之間用/分隔,它決定了生成文件的位置;
  • is_function_block true 表示功能塊,false 表示函數(shù);
  • impl 具體實現(xiàn)的源文件;
  • author 作者聯(lián)系方式;
  • version 版本號;;
  • date 更新時間;
  • desc 功能描述;
  • properties 屬性列表。具體定義如下。

示例:

"name":"ztimer",
"category":"zlg/misc",
"is_function_block":true,
"impl":"input/zlg/misc/ztimer.c",
"author":"LiXianJing",
"desc":"循環(huán)定時器。 >當輸入 IN 為 TRUE 時,開始計時,輸出 Q 為 FALSE,ET 開始記錄過去的時間>。 >定時時間到時,COUNT 增加 1,輸出 Q 在本次循環(huán)為 TRUE,ET 重置為0。 >輸入 IN 為 FALSE 時重
置定時器。",

2.2屬性描述對于每個屬性,又包括下列信息:
  • name 屬性名;
  • desc 屬性描述;
  • type 實際的數(shù)據(jù)類型;
  • data_type(可選)用于在 IDE 中時類型檢查,缺省為 type 對應(yīng)的 IEC 的數(shù)據(jù)類型,但是有時可用 ANY_INT 和 ANY_NUM 等來放寬類型檢查;
  • annotation 用于額外的標識。目前主要用于指定輸入輸出等特性。
示例:

{
"name":"count",
"desc":"定時器時間到的次數(shù)。",
"type":"uint32_t",
"annotation":{
"out":true
}

},

2.3使用方法

代碼生成器用 nodejs 編寫,需要安裝 nodejs。具體用法如下:

node gen.js 描述文件名。

如:

nodegen.jsinput/zlg/misc/ztimer.json

上面介紹了用 C 語言開發(fā)原生功能塊的方法。當然,也可以用 IEC 61131-3 中一些語言開發(fā)功能塊,除此之外,AWPLC 還會支持用 AWBlock 開發(fā)功能塊,在后續(xù)文章中,我們將一一介紹,敬請關(guān)注。AWPLC 目前還處于開發(fā)階段的早期,寫這個系列文章的目的,除了用來驗證目前所做的工作外,還希望得到大家的指點和反饋。


審核編輯 :李倩


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 嵌入式
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5045

    文章

    18817

    瀏覽量

    298501
  • plc
    plc
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5001

    文章

    12946

    瀏覽量

    459212
  • 生成器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    313

    瀏覽量

    20843

原文標題:【產(chǎn)品應(yīng)用】用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序 (5)- 自定義功能塊(下)

文章出處:【微信號:ZLG_zhiyuan,微信公眾號:ZLG致遠電子】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    Freepik攜手Magnific AI推出AI圖像生成器

    近日,設(shè)計資源巨頭Freepik攜手Magnific AI,共同推出了革命性的AI圖像生成器——Freepik Mystic,這一里程碑式的發(fā)布標志著AI圖像創(chuàng)作領(lǐng)域邁入了一個全新的高度
    的頭像 發(fā)表于 08-30 16:23 ?948次閱讀

    NVIDIA AI Foundry 為全球企業(yè)打造自定義 Llama 3.1 生成式 AI 模型

    Foundry 提供從數(shù)據(jù)策管、合成數(shù)據(jù)生成、微調(diào)、檢索、防護到評估的全方位生成式 AI 模型服務(wù),以便部署自定義 Llama 3.1 NVIDIA NIM 微服務(wù)和新的 NVIDIA NeMo
    發(fā)表于 07-24 09:39 ?622次閱讀
    NVIDIA AI Foundry 為全球企業(yè)打造<b class='flag-5'>自定義</b> Llama 3.1 <b class='flag-5'>生成</b>式 AI 模型

    AWTK 開源串口屏開發(fā)(18) - 用 C 語言自定義命令

    編寫代碼即可實現(xiàn)常見的應(yīng)用。但是,有時候我們需要自定義一些命令,以實現(xiàn)一些特殊的功能。本文檔介紹如何使用C語言自定義命令。1.實現(xiàn)hmi_model_cmd_t接口
    的頭像 發(fā)表于 05-11 08:24 ?327次閱讀
    AWTK 開源串口屏開發(fā)(18) - 用 C 語言<b class='flag-5'>自定義</b>命令

    HarmonyOS實戰(zhàn)開發(fā)-深度探索與打造個性化自定義組件

    公司都要求優(yōu)化代碼,優(yōu)化的就是這種冗余,影響效率的功能代碼。 解決這種優(yōu)化得最好方式 就是自定義組件: @Component struct ConponentDev{ @State t
    發(fā)表于 05-08 16:30

    HarmonyOS開發(fā)實例:【自定義Emitter】

    使用[Emitter]實現(xiàn)事件的訂閱和發(fā)布,使用[自定義彈窗]設(shè)置廣告信息。
    的頭像 發(fā)表于 04-14 11:37 ?880次閱讀
    HarmonyOS開發(fā)實例:【<b class='flag-5'>自定義</b>Emitter】

    鴻蒙ArkUI實例:【自定義組件】

    組件是 OpenHarmony 頁面最小顯示單元,一個頁面可由多個組件組合而成,也可只由一個組件組合而成,這些組件可以是ArkUI開發(fā)框架自帶系統(tǒng)組件,比如?`Text`?、?`Button`?等,也可以是自定義組件,本節(jié)筆者簡單介紹一下自定義組件的語法規(guī)范。
    的頭像 發(fā)表于 04-08 10:17 ?484次閱讀

    Minitab 交互式表格生成器

    生成器
    MinitabUG
    發(fā)布于 :2024年04月03日 15:58:54

    RL78的代碼生成器發(fā)布說明

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《RL78的代碼生成器發(fā)布說明.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 01-30 09:48 ?0次下載
    RL78的<b class='flag-5'>代碼</b><b class='flag-5'>生成器</b>發(fā)布說明

    單片機代碼自動生成器程序

    單片機代碼自動生成器是一種能夠幫助開發(fā)人員快速生成單片機代碼的工具。它利用了現(xiàn)代計算機技術(shù)和算法,能夠根據(jù)用戶提供的輸入和需求,自動生成符合
    的頭像 發(fā)表于 01-08 14:12 ?2255次閱讀

    博途用戶自定義庫的使用

    中經(jīng)常使用的函數(shù)/函數(shù)/數(shù)據(jù)類型等存放到自定義庫中,方便自己使用及與別人共享。博途具有很強的庫管理功能,包括:庫版本管理,庫的更新及清掃等等。本系列文章我將給大家介紹項目庫、全局庫、庫的更新/清掃等
    的頭像 發(fā)表于 12-25 10:08 ?661次閱讀
    博途用戶<b class='flag-5'>自定義</b>庫的使用

    TSMaster報文發(fā)送的信號生成器操作說明

    類型有8種,今天重點和大家分享一下關(guān)于TSMaster信號生成器的8種類型的使用方式。本文關(guān)鍵字:信號生成器、正弦、斜坡脈沖、值范圍、切換、隨機、自定義、系統(tǒng)變量目
    的頭像 發(fā)表于 12-23 08:21 ?742次閱讀
    TSMaster報文發(fā)送的信號<b class='flag-5'>生成器</b>操作說明

    如何在Matlab中自定義Message

    自定義Message 當我們的 message 消息比較復雜時,通常要用到自定義的 message 消息,MATLAB 2020b以上的版本自帶了ROS Toolbox Interface
    的頭像 發(fā)表于 11-15 18:12 ?1037次閱讀
    如何在Matlab中<b class='flag-5'>自定義</b>Message

    什么是FB功能塊?為什么要使用FB功能塊?如何制作一個FB功能塊?

      FB功能塊是一種封裝了特定邏輯功能的模塊。它類似于一個子程序或函數(shù),但是它有自己的內(nèi)部變量和接口。FB功能塊可以被多次調(diào)用,并且每次調(diào)用都會創(chuàng)建一個新的實例。
    的頭像 發(fā)表于 11-09 16:13 ?3093次閱讀
    什么是FB<b class='flag-5'>功能塊</b>?為什么要使用FB<b class='flag-5'>功能塊</b>?如何制作一個FB<b class='flag-5'>功能塊</b>?

    Python生成器的使用方法

    舉一個例子,編寫一個函數(shù)計算一串數(shù)字里所有偶數(shù)的個數(shù),其實是很簡單的問題,但是有些人是用生成器這么寫的: In [ 66 ]: def f1 ( x ): ....: return sum ( c
    的頭像 發(fā)表于 11-03 15:41 ?387次閱讀

    Android端自定義鈴聲 MobPush對安卓端自定義鈴聲的教程

    如何為APP推送設(shè)置獨特的通知鈴聲呢?本次帶來的是MobPush對安卓端自定義鈴聲的教程,快來看看吧~
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:34 ?1020次閱讀
    Android端<b class='flag-5'>自定義</b>鈴聲 MobPush對安卓端<b class='flag-5'>自定義</b>鈴聲的教程