低壓伺服電機的操作原理和優(yōu)勢

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低壓伺服電機

低壓伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。低壓伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，可以快速響應。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC和交流伺服電機。

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操作原理

低壓伺服電機是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標（或給定值）的任何變化。伺服定位主要靠脈沖。基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。

因為低壓伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖。這樣就呼應了低壓伺服電機接收到的脈沖，或者叫做閉環(huán)。因此，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。這樣就可以精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精的精確定位，可以達到0.001mm。

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優(yōu)勢介紹

1.精度：實現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2.速度：高速性能好，一般額定轉速可達2000 ~ 3000轉/分；

3.適應性：抗過載能力強，可承受三倍額定扭矩，特別適用于負載瞬時波動、啟動迅速的場合；

4.穩(wěn)定性：低速運行穩(wěn)定，低速運行時不會出現(xiàn)類似步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

5.時效性：電機加減速動態(tài)響應時間短，一般在幾十毫秒以內(nèi)；

6.舒適應性：熱量和噪音明顯降低。

審核編輯 ：李倩