前言:
隨著工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場通常有多種通訊協(xié)議同時(shí)存在,對(duì)于不同協(xié)議的設(shè)備之間如何通訊,是我們必須面臨解決的問題,不同協(xié)議之間可以實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換就尤為重要,此方案是以微硬創(chuàng)新協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)為例,介紹如何實(shí)現(xiàn)PROFINET和MODBUS-RTU的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET,或者PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS數(shù)據(jù)通訊。
項(xiàng)目拓?fù)鋱D:
項(xiàng)目方案:
由于工業(yè)讀卡器有RS485/RS232通訊接口,支持MODBUS-RTU現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,作為MODBUS從站,PLC 支持 PROFINET 以太網(wǎng)通訊協(xié)議,作為 PROFINET 主站, PLC和工業(yè)讀卡器的協(xié)議是不同的,儀表是MODBUS-RTU,PLC是PROFINET,所以PLC是不能直接采集工業(yè)讀卡器的數(shù)據(jù)的,需要通過MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET/ROFINET轉(zhuǎn)MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。
產(chǎn)品清單:
1、MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān):PNMD485-K20
2、工業(yè)讀卡器:RS485/RS232 MODBUS
3、PLC:西門子S7-1200
4、軟件:博圖(博途)
產(chǎn)品概述:
MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)概述:PNMD485-K20型號(hào)為北京微硬創(chuàng)新科技有限公司(微硬創(chuàng)新)開發(fā)的MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET功能,也可以實(shí)現(xiàn)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS功能,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)MODBUS接口儀表、變頻器、綜保、軟啟動(dòng)器等設(shè)備接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是串口PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。網(wǎng)關(guān)在PROFINET一側(cè)是PROFINET從站,在串口一側(cè)物理接口有RS-485或-232兩種,支持MODBUS/RTU主站或從站。
MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)在MODBUS一側(cè)做主站時(shí),可用于一對(duì)多集成MODBUS/485、或一對(duì)一集成MODBUS/232設(shè)備,形成MODBUS子網(wǎng)連接到PROFINET,實(shí)現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控MODBUS設(shè)備的技術(shù)要求,網(wǎng)關(guān)MODBUS一側(cè)做從站時(shí)可用于將其他MODBUS主站(如PLC/DCS)以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲(chǔ)器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如STEP7)中對(duì)網(wǎng)關(guān)MODBUS報(bào)文配置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)關(guān)MODBUS主站的自動(dòng)發(fā)送功能。
案例說明:
微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時(shí),不需要進(jìn)行很多編程工作,只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn):
(1)被連設(shè)備有幾臺(tái)?每臺(tái)的設(shè)備地址是多少?
由于通訊采用的是RS485/RS232接口,所以每臺(tái)PNMD485-K20連接多個(gè)儀表,最多可以連接31臺(tái)稱重表。
(2) RS485/RS232波特率是多少?
本項(xiàng)目中RS485/RS232使用的波特率是9600bps。
案例配置:
導(dǎo)入GSDML創(chuàng)建新項(xiàng)目
(1)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置:在博途軟件TIA Portal中安裝GSDML文件
(2) MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置: 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加PNMD485-K20
(3) MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置: 給PNMD485-K20分配PLC,構(gòu)建Profinet鏈接
(4)MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置:雙擊PNMD485-K20圖標(biāo),進(jìn)入設(shè)備視圖,設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。
(5)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:在線訪問----修改實(shí)際PLC和PNMD485-K20的IP地址和名稱(IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段,名稱要和PNMD485-K20一致)
(6)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)(包含RS485/RS232設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔、數(shù)據(jù)位,此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致)
(7)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:配置發(fā)送、接收的數(shù)據(jù)量
(8)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:令PNMD485-K20控制字的第0位和第1位置1,即可啟動(dòng)自動(dòng)發(fā)收工作。
(9)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)配置:將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫
RS485/RS232設(shè)備的數(shù)據(jù)通信參數(shù)
項(xiàng)目總結(jié):
經(jīng)過上面簡單的配置,通過微硬創(chuàng)新MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET/ROFINET轉(zhuǎn)MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換,用戶可以很輕松的完成MODBUS和PROFINET的協(xié)議轉(zhuǎn)換,在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù):
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