如何實現(xiàn)自動導引小車準確定位、自如穿行？

1.應用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代倉儲物流應用中，自動引導運輸小車得到了日益廣泛的應用，這些自動化機器人結合了機架系統(tǒng)與車身本體實現(xiàn)貨物運輸。為了使小車的運輸過程順暢高效，小車需先行駛到貨物載體邊并對準凹槽，再提升貨物，隨后駛往指定的目的地。想要實現(xiàn)自動化流程，需確保機器人能可靠識別貨物載體，并定位方向準確。只有扁平型的機器人小車，才能適用于在貨架間的自動化引導運輸，因此，導航系統(tǒng)也必須緊湊。

2.目標

我們的目標是盡可能確保貨物載體的可靠識別。當自動化小車在貨架下行駛時，小車必須能準確地定位在貨物載體下方，并予以準確校準，以確保小車能正確地裝載貨物載體并安全運輸，同時避免翻倒風險。提貨不均也可能導致交貨時出現(xiàn)問題，例如，載體可能會產生碰撞或無法進入預設位置。

3.解決方案

倍加?；跀z像技術的位置引導 PGV 定位系統(tǒng)，由 Data Matrix 標簽進行引導，PGV定位系統(tǒng)以非接觸方式對其進行檢測，PGV讀頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統(tǒng)組成。貨物載體的底部貼有一個 Data Matrix 多碼的標簽。安裝在自動小車頂部的讀頭，通過讀取這些標簽來識別貨物載體。同時，檢測讀頭相對于標簽的方向，從而確定目標對象的準確位置。利用PGV的反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在自動小車與貨物載體接近時立即準確校準定位，以確?？煽刻崛∠鄳d體。

技術特性： ‘

循環(huán)時間：10 ms

高度：35mm

X軸和Y軸精度：0.2 mm

角度精度：1°

工作距離：100 mm

讀取范圍：120×80 mm

4.產品優(yōu)勢

PGV系統(tǒng)確保了貨物載體的可靠識別，以及高分辨率的位置檢測。集成有照明單元的補光燈系統(tǒng)，即使在惡劣的照明條件下，讀頭也能可靠檢測標簽。讀頭外形非常緊湊，可安裝在小型自動引導小車上。因其機械結構堅固，非接觸式定位功能可實現(xiàn)無磨損應用，因此其使用壽命較長。開放式協(xié)議使其可靈活地集成到各種控制系統(tǒng)中，即插即用，便于調試。

5.特性一覽

亮點

大讀取窗口及內置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標簽。

實時準確的位置檢測，可實現(xiàn)自動引導運輸系統(tǒng)在貨物載體下方的準確位置校準。

緊湊型外殼，適用于狹小空間。

采用即插即用的配置，實現(xiàn)輕松安裝和調試。

采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)。

審核編輯：湯梓紅