庫卡KUKA機(jī)器人伺服器故障維修及保養(yǎng)
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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