機(jī)器人抓件簡訴
PTP VB=75% VE=0% ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
機(jī)器人原位將夾爪全部打開,檢測沒有零件.
M1-零件檢測無件
M2-零件檢測有件
M31 - G1-MZ11R
M32 - G1-MZ11V
M33 - G1-MZ12R
M34 - G1-MZ12V
M35- G1-MZ13R
M36 - G1-MZ13V
帶著工件返回原位。
審核編輯:劉清
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
原文標(biāo)題:KUKA機(jī)器人抓件簡訴
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)推薦
這個是KUKA重型機(jī)器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國者研究研究。
發(fā)表于 02-03 15:18
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
發(fā)表于 04-18 16:05
機(jī)器人操作系統(tǒng)淺析
發(fā)表于 09-28 11:43
``力泰科技資訊:碼垛機(jī)械手作為工業(yè)碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械夾抓,從而讓碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成
發(fā)表于 08-15 09:55
1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在
發(fā)表于 07-15 07:48
模式下機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)定看情況進(jìn)行設(shè)定,一般為10%——50%之間都可以; D:給庫卡機(jī)器人手動上電,按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開,如下圖: 上電后示教器上
發(fā)表于 09-04 15:45
KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動控制的重要組成部分,被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的
發(fā)表于 09-08 16:30
、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(4)按說明書規(guī)定,對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯誤,可能引起庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩,也
發(fā)表于 09-26 16:51
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的
發(fā)表于 07-05 06:44
KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發(fā)表于 09-08 07:30
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:
發(fā)表于 09-08 07:44
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動模塊維修,庫卡
發(fā)表于 09-17 07:09
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用???如何和kuka機(jī)器人建立通訊???是Tcp接口嗎?
發(fā)表于 10-21 20:59
UKA(庫卡)是工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌之一,也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商,在工業(yè)機(jī)器人制造方面有40多年的歷史。 早在1973年,KUKA
發(fā)表于 09-29 17:11
?0次下載
工位背景:機(jī)器人帶抓手抓件,將抓手放到工位里,然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定,機(jī)器人于抓手脫開,其他機(jī)
發(fā)表于 10-31 10:15
?429次閱讀
評論