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【試用體驗(yàn)】觸覺(jué)智能 Purple Pi開(kāi)發(fā)板IDO-SBC2D06入手體驗(yàn)總結(jié)

電子發(fā)燒友論壇 ? 來(lái)源:未知 ? 2022-11-08 08:25 ? 次閱讀

前言:非常感謝電子發(fā)燒友和深圳觸覺(jué)智能科技有限公司能夠給這次試用機(jī)會(huì),本篇主要是針對(duì)IDO-SBC2D06板子環(huán)境搭建及鏡像編譯進(jìn)行測(cè)試。


一、環(huán)境搭建


1、Ubuntu18.04虛擬機(jī)搭建


手冊(cè)中提示需要18.04或者16.04版本的Ubuntu,官網(wǎng)下載18.04版本的Ubuntu安裝鏡像,如圖所示。


這個(gè)找歷史版本我找了好一會(huì),我把鏈接放上面了。具體點(diǎn)擊2個(gè)地址就能找到,如下圖所示。


下載完成鏡像使用VMware安裝虛擬機(jī),不會(huì)的自行百度,這部分不寫(xiě)了。


2、文件共享


新建文件夾ido-sbc2d06,右擊ido-sbc2d06文件夾選擇Local Network Share,如圖所示。


點(diǎn)擊Share this folder,進(jìn)行smb服務(wù)安裝,需要授權(quán),點(diǎn)擊選中下面兩個(gè)框,授予起權(quán)限,如果需要密碼需要給smb添加密碼即可。我這里為了方便不設(shè)置密碼,如圖所示。


打開(kāi)cmd,輸入虛擬機(jī)的IP地址,如圖所示。


進(jìn)入如圖所示,沒(méi)有密碼直接點(diǎn)擊文件夾即可查看,如果有密碼需要輸入密碼才可以瀏覽。


3、交叉編譯工具安裝


根據(jù)IDO-SBC2D06文檔資料下載配置好的SDK,百度網(wǎng)盤下載,下載完成如圖所示。



拷貝source文件夾到虛擬機(jī)ido-sbc2d06文件夾,如圖所示。


Ubuntu下修改source目錄的權(quán)限,進(jìn)行解壓交叉編譯工具,如圖所示。


修改環(huán)境變量,如下所示。

#gedit ~/.bashrc


//最后一行加入代碼


export ARCH=ARM


export PATH=/home/hett/ido-sbc2d06/source/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH



生效環(huán)境變量并驗(yàn)證,如下所示。


4、安裝編譯需要的lib & tool


查看shell是否為bash,ls -l /bin/sh


切換sh為bash,sudo dpkg-reconfigure dash


選擇NO,如圖所示。


5、安裝需要的lib庫(kù)

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev lib32z1 lsb-core libc6-dev-i386 libuuid1:i386 cmake bc xz-utils automake libtool libevdev-dev pkg-config


6、安裝需要的工具

sudo apt-get install openssh-server xz-utils python git make gcc g++


二、源碼編譯


1、解壓拷貝的源碼


將source目錄uboot、kernel、project和sdk幾個(gè)文件解壓縮到當(dāng)前目錄,如下圖所示。


2、編譯鏡像文件


編譯鏡像文件,編譯完成如圖所示。

./Release_to_customer.sh -f nand -p ssd202 -o 2D06 -m 256


到這里,環(huán)境搭建及編譯系統(tǒng)鏡像基本完成,接下來(lái)測(cè)試幾個(gè)功能。



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