2022年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告

核心摘要

行業(yè)背景：2021年12月，中國(guó)政府聯(lián)合15家機(jī)關(guān)部門(mén)發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的重大意義并提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的目標(biāo)，將中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再一次推向新的高度。隨著語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)導(dǎo)航與定位等多種智能技術(shù)的不斷發(fā)展與落地，智能機(jī)器人在多領(lǐng)域成為市場(chǎng)的“寵兒”，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

行業(yè)規(guī)模：智能技術(shù)的加持，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入快速轉(zhuǎn)型期。盡管受限于疫情等外生因素，在整體經(jīng)濟(jì)形勢(shì)相對(duì)低迷的背景下，機(jī)器人行業(yè)仍然表現(xiàn)出較為強(qiáng)勢(shì)的增長(zhǎng)力， 2021年市場(chǎng)規(guī)模突破250億。疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)力及勞動(dòng)力的旺盛需求，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì)。艾瑞預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億。

場(chǎng)景應(yīng)用：技術(shù)與需求的碰撞、打磨，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品向多樣領(lǐng)域滲透。本報(bào)告擇選了工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)四大領(lǐng)域，從驅(qū)動(dòng)因素、產(chǎn)品品類(lèi)、智能功能、優(yōu)勢(shì)技術(shù)、演進(jìn)趨勢(shì)與落地難點(diǎn)等多維度展開(kāi)分析。從不同角度展現(xiàn)機(jī)器人的智能化應(yīng)用及細(xì)分場(chǎng)景下現(xiàn)階段亟待攻克的難點(diǎn)與發(fā)展走向，供行業(yè)相關(guān)主體參考。

趨勢(shì)展望：技術(shù)側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的智能化進(jìn)程：提升自研硬件性能，軟件賦能硬件，以多源感知為基礎(chǔ)，依托海量數(shù)據(jù)改進(jìn)以算法為核心的智能技術(shù)，通過(guò)“端-邊-云”協(xié)同架構(gòu)，緩解終端數(shù)據(jù)處理壓力。產(chǎn)品側(cè)豐富機(jī)器人的多樣化應(yīng)用：產(chǎn)品演進(jìn)與市場(chǎng)的需求升級(jí)同步轉(zhuǎn)變，一方面將從廣度上拓展應(yīng)用可能，推出新型品類(lèi)；另一方面將破除壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全場(chǎng)景作業(yè)。產(chǎn)業(yè)側(cè)助推機(jī)器人的生態(tài)化融合：匯聚產(chǎn)業(yè)各方主體的資源力量，是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨步向前的重要趨勢(shì)。

01 中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概述

智能機(jī)器人概念界定

感知、決策、執(zhí)行、控制是智能機(jī)器人基本四要素

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化定義機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。隨著多模態(tài)感知系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)模型、深度學(xué)習(xí)、定位導(dǎo)航等多種智能技術(shù)的漸進(jìn)發(fā)展，疊加機(jī)器人下游需求場(chǎng)景日益多元化，智能技術(shù)加快與機(jī)器人的融合，如今機(jī)器人學(xué)已經(jīng)發(fā)展成拓?fù)鋵W(xué)、系統(tǒng)工程、人工智能等多領(lǐng)域交叉的綜合型學(xué)科。艾瑞咨詢(xún)認(rèn)為智能機(jī)器人具備深度感知、智能決策、靈巧執(zhí)行、精準(zhǔn)控制等要素，可完成預(yù)期任務(wù)，同時(shí)可自主應(yīng)對(duì)執(zhí)行過(guò)程中的突發(fā)情況。依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，智能機(jī)器人的使用主體分為個(gè)人消費(fèi)級(jí)與企業(yè)級(jí)，本次報(bào)告的研究范疇為企業(yè)級(jí)智能機(jī)器人。

智能機(jī)器人發(fā)展歷程

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全自主的判斷、決策仍需不斷探索

機(jī)器人從誕生到向智能化邁進(jìn)的發(fā)展進(jìn)程大致可分為萌芽成長(zhǎng)期、快速發(fā)展期與智能探索期三個(gè)階段。多樣傳感器的應(yīng)用使得機(jī)器人從單純具備記憶、存儲(chǔ)能力的示教再現(xiàn)型向感知反饋型轉(zhuǎn)變，智能成熟度的提升催生機(jī)器人從傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域向更加貼合人類(lèi)生活的服務(wù)領(lǐng)域滲透。目前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)處于機(jī)器人3.0探索階段，以期機(jī)器人從部分智能向完全自主的拐點(diǎn)出現(xiàn)。

機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知

以傳感器為基礎(chǔ)，構(gòu)建融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、體感等多模態(tài)感知系統(tǒng)，精準(zhǔn)反饋環(huán)境信息

傳感器是機(jī)器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ)，它起到內(nèi)部反饋控制，感知并與外部環(huán)境產(chǎn)生交互的作用。依據(jù)檢測(cè)對(duì)象的類(lèi)別，可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器。依靠單一的傳感器裝置，僅能完成局部信息識(shí)別；為了獲取完整、穩(wěn)定的系統(tǒng)信息，通常采用多源信息融合方式提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。通過(guò)不同的方法與視角收集的耦合的數(shù)據(jù)樣本即多模態(tài)數(shù)據(jù)，多源信息交叉融合是提高信息識(shí)別率的最主要手段。在機(jī)器人系統(tǒng)上配置不同性能的傳感器，可構(gòu)建融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感知能力的綜合系統(tǒng)，便于智能機(jī)器人在執(zhí)行工作中精準(zhǔn)獲取環(huán)境信息。

機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：執(zhí)行控制

多學(xué)科交叉融合，強(qiáng)化機(jī)器人“大腦”，執(zhí)行智能控制

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人在執(zhí)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作時(shí)間，均受控于控制技術(shù)?？刂苾?nèi)容可分為：（1）底層控制：以機(jī)械部分、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等為核心的本體控制；（2）上層控制：涵蓋運(yùn)動(dòng)分析、路徑規(guī)劃及配套軟件控制。傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合構(gòu)成了當(dāng)前智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)，在運(yùn)動(dòng)、軌跡、力度受控的前提下，融合信息科學(xué)、人工智能等技術(shù)，增加機(jī)器人的推理、學(xué)習(xí)與決策能力。

機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：智能決策

智能算法實(shí)現(xiàn)特定約束條件下的決策優(yōu)化

機(jī)器人的智能決策指機(jī)器人具備一定獨(dú)立自主解決問(wèn)題的能力，通過(guò)感知理解行為環(huán)境，在與環(huán)境的交互中積累經(jīng)驗(yàn)，形成在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的能力。機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn)，并搭載機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)路徑。針對(duì)不同類(lèi)型的機(jī)器人，算法的側(cè)重點(diǎn)有所差異：移動(dòng)機(jī)器人側(cè)重定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與避障功能；機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人則重視尺寸測(cè)量、缺陷檢查、定位識(shí)別等環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人在空間中的移動(dòng)是其與環(huán)境產(chǎn)生交互的基礎(chǔ)方式，作為決策的一個(gè)分支，如何通過(guò)優(yōu)化智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)自主導(dǎo)航為業(yè)內(nèi)關(guān)注熱點(diǎn)。在“視覺(jué)”先行的環(huán)境下，視覺(jué)算法的應(yīng)用為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)決策執(zhí)行提供基礎(chǔ)。

02 中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展洞察

智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

產(chǎn)業(yè)走勢(shì)良好，預(yù)計(jì)2025年接近千億規(guī)模

伴隨語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、自主導(dǎo)航、人機(jī)交互等智能技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入快速智能化轉(zhuǎn)型期。2020年，中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到168億元，盡管受疫情等外生因素，在整體經(jīng)濟(jì)形勢(shì)相對(duì)低迷的背景下，機(jī)器人行業(yè)仍然表現(xiàn)出較為強(qiáng)勢(shì)的增長(zhǎng)力，2021年市場(chǎng)規(guī)模突破250億。疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)力及勞動(dòng)力的旺盛需求，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì)。艾瑞預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億。相較于工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于非工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人存在更多與人直接接觸的機(jī)會(huì)，對(duì)機(jī)器人智能化的要求更高，智能滲透率大于工業(yè)領(lǐng)域的滲透情況。

機(jī)器人企業(yè)投融資情況

融資規(guī)模相對(duì)平穩(wěn)，資本向頭部集中

2018年至2022年第三季度，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)融資事件共計(jì)500起，融資總額近840億元。從融資熱度角度，2018年處于快速發(fā)展期，融資熱潮在2019年相對(duì)回落后又持續(xù)走高，在2021年攀升至228億。截至2022年9月，融資熱度處于平穩(wěn)狀態(tài)，筆均融資金額達(dá)近年最高，約2.6億元/筆。從融資輪次角度，A輪相關(guān)事件占比逐年遞減，C輪及后期融資事件出現(xiàn)上漲勢(shì)頭，機(jī)器人企業(yè)市場(chǎng)融資集中度增加，市場(chǎng)逐步邁入穩(wěn)步發(fā)展階段，頭部企業(yè)開(kāi)始顯現(xiàn)。

細(xì)分賽道融資熱度

商用服務(wù)類(lèi)機(jī)器人熱度最高，特色領(lǐng)域機(jī)器人企業(yè)日趨成熟

在獲投的254家企業(yè)中，以商用服務(wù)機(jī)器人為主營(yíng)產(chǎn)品的企業(yè)占比超過(guò)60%，以工業(yè)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的企業(yè)位居第二。基于繁榮的競(jìng)爭(zhēng)格局，商業(yè)服務(wù)類(lèi)機(jī)器人、工業(yè)類(lèi)機(jī)器人均涌現(xiàn)出規(guī)?；砥髽I(yè)，持續(xù)獲得資本注資。以醫(yī)療類(lèi)、農(nóng)業(yè)類(lèi)、安防類(lèi)機(jī)器人為代表的企業(yè)逐漸受到資本青睞，艾瑞認(rèn)為，伴隨市場(chǎng)的日趨成熟，未來(lái)該類(lèi)特色領(lǐng)域?qū)@得更多資源支持。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜

入局玩家類(lèi)型

領(lǐng)域玩家多元，相輔相成，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)整體繁榮

傳統(tǒng)機(jī)器人廠商依舊是產(chǎn)業(yè)核心主體，在核心部件制造領(lǐng)域擁有主導(dǎo)地位。智能技術(shù)企業(yè)的加入豐富了機(jī)器人的可用性，通過(guò)技術(shù)遷移，向多領(lǐng)域不斷滲透。頭部科技企業(yè)對(duì)機(jī)器人賽道的關(guān)注一方面可擴(kuò)大企業(yè)投資版圖；另一方面可賦能自身電商、消費(fèi)娛樂(lè)的主要業(yè)務(wù)，側(cè)面推動(dòng)技術(shù)向工業(yè)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。集成商依托業(yè)務(wù)理解優(yōu)勢(shì)，整合多方資源，為下游提供完整解決方案。

03 智能機(jī)器人典型應(yīng)用領(lǐng)域分析

智能機(jī)器人：工業(yè)領(lǐng)域

顯著優(yōu)勢(shì)促使機(jī)器人向工業(yè)領(lǐng)域滲透，助推“工業(yè)4.0”進(jìn)程

作為機(jī)器人起源與最先落地的應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)重要地位。應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器人是具備自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途功能的操作機(jī)器，多以固定或移動(dòng)的方式被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、3C設(shè)備生產(chǎn)、金屬機(jī)械加工、工業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)、塑料化學(xué)產(chǎn)品生產(chǎn)等行業(yè)。機(jī)器人在效率、精度、質(zhì)量、安全性等方面的優(yōu)勢(shì)有效緩解制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷上漲與產(chǎn)能無(wú)法及時(shí)滿(mǎn)足需求帶來(lái)的難題，并向新興領(lǐng)域不斷拓展延伸。智能制造是“工業(yè)4.0”的核心，機(jī)器人作為推進(jìn)智能制造的重要載體與使能裝備，在向“工業(yè)4.0”邁進(jìn)的進(jìn)程中扮演重要角色。

工業(yè)機(jī)器人的智能移動(dòng)

順應(yīng)市場(chǎng)需求，適配柔性場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)

“移動(dòng)”功能是機(jī)器人智能化的直觀體現(xiàn)。作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支撐，物流行業(yè)與生產(chǎn)行業(yè)在數(shù)字產(chǎn)業(yè)升級(jí)中扮演重要角色，其對(duì)貨物搬運(yùn)、物料轉(zhuǎn)移、智能轉(zhuǎn)運(yùn)的業(yè)務(wù)需求加速移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。2021年搬運(yùn)類(lèi)機(jī)器人的市場(chǎng)占比達(dá)到45%，在工業(yè)市場(chǎng)中占據(jù)最大份額。依托自主導(dǎo)航、多傳感器控制、靈活作業(yè)的特點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于柔性搬運(yùn)傳輸、柔性加工裝配與空間物品分揀等環(huán)節(jié)。以AGV/AMR為主要品類(lèi)的工業(yè)物流機(jī)器人有望在2023年突破14萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量，在未來(lái)占據(jù)更大市場(chǎng)。

工業(yè)機(jī)器人的趨勢(shì)演進(jìn)

智能控制推進(jìn)人、機(jī)邁向協(xié)同作業(yè)的更深層次

伴隨工業(yè)領(lǐng)域小批量、多品種、定制化的新業(yè)務(wù)需求逐步替代規(guī)模化、單一化需求模式，部署簡(jiǎn)單、成本友好、體積小、輕量化的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)線方案逐漸受到工業(yè)領(lǐng)域的追捧。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)使得機(jī)器人與人可共享工作空間，人機(jī)協(xié)作方式更進(jìn)一步。2015年起，國(guó)內(nèi)廠商紛紛布局協(xié)作機(jī)器人賽道，先后推出多款產(chǎn)品，并在近幾年實(shí)現(xiàn)更新?lián)Q代。安全性是人機(jī)協(xié)作的前提，智能控制是安全性的保障。智能技術(shù)的加持不斷推進(jìn)人機(jī)協(xié)作模式的演進(jìn)，未來(lái)有望在兼顧成本、產(chǎn)品、性能等因素的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的深度共同作業(yè)。

智能機(jī)器人：商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域

洞察場(chǎng)景痛點(diǎn)，精準(zhǔn)定位產(chǎn)品功能，服務(wù)機(jī)器人獲得業(yè)界認(rèn)可

作為機(jī)器人家族中的年輕成員，在機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、知識(shí)圖譜等智能技術(shù)的加持下，服務(wù)機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展強(qiáng)勢(shì)，逐步向酒店、餐飲、零售、安防、巡檢等領(lǐng)域不斷滲透。成本、效率、服務(wù)質(zhì)量等因素是商業(yè)服務(wù)行業(yè)的關(guān)注重點(diǎn)，機(jī)器人的加入為服務(wù)效率提升，服務(wù)質(zhì)量統(tǒng)一，管理運(yùn)營(yíng)的智能化、現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型搭建橋梁。配送類(lèi)、清潔類(lèi)機(jī)器人在2021年商用服務(wù)市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，獲得業(yè)內(nèi)更高認(rèn)可。

服務(wù)機(jī)器人的智能體現(xiàn)

靈活適配多樣場(chǎng)景，兼顧服務(wù)與“數(shù)據(jù)抓手”角色

作為直接觸達(dá)使用群體的產(chǎn)品，服務(wù)機(jī)器人在改善招工困境、提升服務(wù)效率的同時(shí)，兼顧前端數(shù)據(jù)采集的功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控上傳場(chǎng)景變量信息，為服務(wù)行業(yè)的數(shù)字化、系統(tǒng)化運(yùn)營(yíng)管理提供一線數(shù)據(jù)支持。依托智能算法，機(jī)器人在自主導(dǎo)航、智能作業(yè)、人機(jī)交互等維度展現(xiàn)的功能可覆蓋商用服務(wù)場(chǎng)景的基本訴求。相較于標(biāo)準(zhǔn)化的工廠環(huán)境，服務(wù)場(chǎng)景的靈活性使得機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)多樣性，針對(duì)性適配場(chǎng)景確切需求。

服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)

以技術(shù)、產(chǎn)品、資本、營(yíng)銷(xiāo)為核心的良性閉環(huán)尚未完善

以視覺(jué)感知、導(dǎo)航規(guī)劃為核心的底層技術(shù)可滿(mǎn)足商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)作業(yè)，但機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)際使用性能暫時(shí)無(wú)法同時(shí)覆蓋簡(jiǎn)單場(chǎng)景與多源變量的復(fù)雜場(chǎng)景。資本的加持助推行業(yè)整體發(fā)展，為產(chǎn)品研發(fā)、落地應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。租售結(jié)合的商業(yè)模式有效平衡需求端的成本效益考量，產(chǎn)品滲透加深。構(gòu)建涵蓋技術(shù)、產(chǎn)品、資金、營(yíng)銷(xiāo)的良性閉環(huán)，是機(jī)器人落地商用市場(chǎng)的重要推力。

智能機(jī)器人：醫(yī)療領(lǐng)域

在診療、康復(fù)、服務(wù)領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)始大顯身手

醫(yī)療機(jī)器人是一種集合醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析等眾多學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域，在醫(yī)院、診所、康復(fù)中心等醫(yī)療場(chǎng)景中發(fā)揮模擬手術(shù)、輔助診療、康復(fù)服務(wù)等功能。醫(yī)療機(jī)器人的加入對(duì)醫(yī)務(wù)人員、患者均起到正向輔助作用，在時(shí)間、效率、診療精準(zhǔn)度、治療體驗(yàn)感等多維度發(fā)揮優(yōu)勢(shì)功能。目前機(jī)器人品類(lèi)主要集中在手術(shù)、康復(fù)、輔助服務(wù)三個(gè)方面，其中手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)認(rèn)知度最高，康復(fù)機(jī)器人基于市場(chǎng)需求大與使用難度低等因素正加速向市場(chǎng)滲透。

醫(yī)療機(jī)器人的執(zhí)行體系

控制執(zhí)行受控于人為意識(shí)判斷，智能化程度處于發(fā)展初期

在醫(yī)療機(jī)器人的任務(wù)體系中，信息感知是執(zhí)行體系的基石。綜合來(lái)自檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)生觀察、患者自述及統(tǒng)計(jì)資料的多方信息，建立、更新患者模型，制定治療規(guī)劃，并以醫(yī)生為決策主體，利用機(jī)器人診療患者。相較于工業(yè)領(lǐng)域的無(wú)人化、自動(dòng)化，醫(yī)療機(jī)器人的智化程度處在發(fā)展初期，更多輔助專(zhuān)業(yè)醫(yī)務(wù)人員從事診療活動(dòng)，穩(wěn)定、精準(zhǔn)、靈活的特點(diǎn)是醫(yī)療機(jī)器人向場(chǎng)景滲透的主打賣(mài)點(diǎn)。礙于場(chǎng)景與人類(lèi)密切接觸的特殊性，距離實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)與患者公認(rèn)的理想智能形態(tài)仍有廣闊探索空間。

醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展走向

技術(shù)、業(yè)務(wù)雙軸發(fā)力，加速驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)程

盡管中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已步入“快車(chē)道”，相關(guān)智能技術(shù)在大健康產(chǎn)業(yè)逐漸滲透與應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人的實(shí)際落地仍存在諸多卡點(diǎn)，高昂成本，場(chǎng)景需求理解片面，附加技術(shù)成熟度欠缺等因素嚴(yán)重制約醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療資源向患者靠近。醫(yī)療機(jī)器人納入國(guó)家醫(yī)保的政策同時(shí)利好患者與醫(yī)療機(jī)構(gòu)，正面推進(jìn)機(jī)器人落地醫(yī)院進(jìn)程。在業(yè)務(wù)側(cè)與技術(shù)端的同步發(fā)力，將是未來(lái)機(jī)器人智能化發(fā)展與實(shí)現(xiàn)滲透應(yīng)用的強(qiáng)力推手。

智能機(jī)器人：農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

發(fā)展智能農(nóng)機(jī)是應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力不足的必然趨勢(shì)

農(nóng)業(yè)技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，種植、管理、收獲農(nóng)產(chǎn)品均需要大量人力、物力，勞動(dòng)力是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的資源。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)65歲以上人口占比超過(guò)14%，勞動(dòng)生產(chǎn)中的中流砥柱力量大量缺失，中國(guó)已陷入嚴(yán)重老齡化境地。城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速驅(qū)使農(nóng)村人口向城市涌進(jìn)，年輕一代務(wù)農(nóng)熱情低沉，勞動(dòng)力不足、土地資源被損害、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定等問(wèn)題日益凸顯。為應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)性需求，以數(shù)據(jù)、系統(tǒng)、智能裝備為特征的智慧農(nóng)業(yè)得到大力推動(dòng)，作為自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化的有力推手，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐漸成為農(nóng)牧領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能應(yīng)用

非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出更高要求

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具備環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)對(duì)象特殊、季節(jié)性強(qiáng)的非結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自然環(huán)境中復(fù)雜多源的影響因素對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能程度提出更高要求?，F(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的智能化發(fā)力點(diǎn)集中在“眼”“腦“”手”“腳”，以期通過(guò)全域感知、導(dǎo)航規(guī)劃與智能控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈巧作業(yè)，滿(mǎn)足在繁重、惡劣甚至危害場(chǎng)景下高效執(zhí)行生產(chǎn)作業(yè)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的落地挑戰(zhàn)

業(yè)務(wù)與技術(shù)的雙向挑戰(zhàn)放緩機(jī)器人的邁進(jìn)步伐

在市場(chǎng)需求的針對(duì)引導(dǎo)，科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的不斷努力下，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得了一定成果，行業(yè)整體逐步向前，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，受限于生產(chǎn)制造成本、智能技術(shù)結(jié)合程度，絕大多數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究處于實(shí)驗(yàn)室階段，產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)初期。高成本是業(yè)務(wù)落地的最大挑戰(zhàn)，直接影響產(chǎn)品的下沉推廣。礙于農(nóng)業(yè)場(chǎng)景固有的復(fù)雜特征，現(xiàn)階段的環(huán)境感知不能滿(mǎn)足信息、數(shù)據(jù)的全面獲取，影響模型搭建、算法演進(jìn)精度，進(jìn)而阻礙協(xié)同技術(shù)發(fā)展、降低對(duì)場(chǎng)景的解讀理解。

04 智能機(jī)器人行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)展望

從技術(shù)側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的智能化進(jìn)程

技術(shù)協(xié)同聯(lián)動(dòng)引領(lǐng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知向認(rèn)知的跨越式發(fā)展

核心零部件的國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著著舉足輕重的意義，提升自研硬件性能，打破外資品牌長(zhǎng)期掣肘的局面需業(yè)內(nèi)企業(yè)持續(xù)發(fā)力。軟件賦能硬件，以多源感知為基礎(chǔ)，依托海量數(shù)據(jù)改進(jìn)以算法為核心的智能技術(shù)，通過(guò)“端-邊-云”協(xié)同架構(gòu)，緩解終端數(shù)據(jù)處理壓力，增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)環(huán)境變化的實(shí)時(shí)響應(yīng)，并用數(shù)據(jù)反哺迭代智能技術(shù)。

從產(chǎn)品側(cè)豐富機(jī)器人的多樣化應(yīng)用

場(chǎng)景應(yīng)用下沉，促進(jìn)新興產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)

機(jī)器人的產(chǎn)品演進(jìn)與市場(chǎng)的需求升級(jí)同步轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)階段的機(jī)器人產(chǎn)品主要落地標(biāo)準(zhǔn)、單一的工作場(chǎng)景，產(chǎn)品功能僅可覆蓋場(chǎng)景初級(jí)需求。伴隨產(chǎn)品逐步規(guī)?；?，企業(yè)對(duì)場(chǎng)景需求的洞察加深，機(jī)器人產(chǎn)品一方面將從廣度上拓展應(yīng)用可能，推出新型品類(lèi)覆蓋如高危、惡劣、勞動(dòng)力短缺等場(chǎng)景；另一方面將破除壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全場(chǎng)景作業(yè)，靈活、協(xié)作參與人類(lèi)活動(dòng)，觸達(dá)用戶(hù)剛性、實(shí)際需求。

從產(chǎn)業(yè)側(cè)助推機(jī)器人的生態(tài)化融合

匯聚重要資源，以點(diǎn)帶面，輻射整體產(chǎn)業(yè)

作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，智能機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)生態(tài)各個(gè)主體的共創(chuàng)成果。伴隨大批新興力量的加入，構(gòu)建健康的生態(tài)體系，匯聚產(chǎn)業(yè)各方主體的資源力量，是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨步向前的重要趨勢(shì)。從國(guó)家層面強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體戰(zhàn)略規(guī)劃，精準(zhǔn)扶持產(chǎn)業(yè)主體對(duì)象；號(hào)召頭龍企業(yè)發(fā)揮主體優(yōu)勢(shì)，從技術(shù)端、產(chǎn)品端向產(chǎn)業(yè)輸送創(chuàng)新力量；產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)動(dòng)，以需求為牽引，提升機(jī)器人產(chǎn)品與場(chǎng)景需求的契合程度；借助資本力量，促進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新，持續(xù)賦能整體產(chǎn)業(yè)。