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使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)和合成數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)增強方法來分類異常

QQ475400555 ? 來源:Mia Morton ? 作者:Mia Morton ? 2022-11-10 09:21 ? 次閱讀

導(dǎo)讀

創(chuàng)建異常檢測模型,實現(xiàn)生產(chǎn)線上異常檢測過程的自動化。在選擇數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練和測試模型之后,我們能夠成功地檢測出86%到90%的異常。

介紹

異常是指偏離預(yù)期的事件或項目。與標準事件的頻率相比,異常事件的頻率較低。產(chǎn)品中可能出現(xiàn)的異常通常是隨機的,例如顏色或紋理的變化、劃痕、錯位、缺件或比例錯誤。

異常檢測使我們能夠從生產(chǎn)流程中修復(fù)或消除那些處于不良狀態(tài)的部件。因此,由于避免生產(chǎn)和銷售有缺陷的產(chǎn)品,制造成本降低了。在工廠中,異常檢測由于其特點而成為質(zhì)量控制系統(tǒng)的一個有用工具,對機器學(xué)習(xí)工程師來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。

推薦使用監(jiān)督學(xué)習(xí),因為:在異常檢測中需要內(nèi)在特征,并且需要在完整數(shù)據(jù)集(訓(xùn)練/驗證)中使用少量的異常。

另一方面,圖像比較可能是一個可行的解決方案,但標準圖像處理多個變量,如光線、物體位置、到物體的距離等,它不允許與標準圖像進行像素對像素的比較。在異常檢測中,像素到像素的比較是不可或缺的。

除了最后的條件外,我們的建議包括使用合成數(shù)據(jù)作為增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的方法,我們選擇了兩種不同的合成數(shù)據(jù),隨機合成數(shù)據(jù)和相似異常合成數(shù)據(jù)。(詳見數(shù)據(jù)部分)

這個項目的目標是使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)和合成數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)增強方法來分類異常 — 非異常。

背景研究

異常檢測與金融和檢測“銀行欺詐、醫(yī)療問題、結(jié)構(gòu)缺陷、設(shè)備故障”有關(guān)(Flovik等,2018年)。該項目的重點是利用圖像數(shù)據(jù)集進行異常檢測。它的應(yīng)用是在生產(chǎn)線上。在項目開始時,我們熟悉了自動編碼器在異常檢測中的功能和架構(gòu)。作為數(shù)據(jù)計劃的一部分,我們研究了包括合成噪聲圖像和真實噪聲圖像的重要性(Dwibedi et al, 2017)。

數(shù)據(jù)計劃是這個項目的重要組成部分。選擇一個數(shù)據(jù)集,有足夠的原始圖像和足夠的真實噪聲的圖像。同時使用合成圖像和真實圖像。在處理真實圖像時,這些數(shù)據(jù)需要對目標有全覆蓋,但是在尺度和視角方面無法完全獲得?!啊獏^(qū)分這些實例需要數(shù)據(jù)集對對象的視角和尺度有很好的覆蓋”(Dwibedi et al, 2017)。

合成數(shù)據(jù)的使用允許“實例和視角的良好覆蓋”(Dwibedi et al, 2017)。合成圖像數(shù)據(jù)集的創(chuàng)建,包括合成渲染的場景和對象,是通過使用Flip Library完成的,這是一個由LinkedAI創(chuàng)建的開源python庫?!凹羟?,粘貼和學(xué)習(xí):非常簡單的合成實例檢測”,通過這些數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和評估表明,使用合成數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練在結(jié)果上與在真實圖像數(shù)據(jù)集上的訓(xùn)練具有可比性。

自動編碼器體系結(jié)構(gòu)“通?!睂W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集的表示,以便對原始數(shù)據(jù)進行維數(shù)縮減(編碼),從而產(chǎn)生bottleneck。從原始的簡化編碼,產(chǎn)生一個表示。生成的表示(重構(gòu))盡可能接近原始。

自動編碼器的輸入層和輸出層節(jié)點數(shù)相同?!癰ottleneck值是通過從隨機正態(tài)分布中挑選出來的”(Patuzzo, 2020)。在重構(gòu)后的輸出圖像中存在一些重構(gòu)損失(Flovik, 2018),可以通過分布來定義原始圖像輸入的閾值。閾值是可以確定異常的值。

去噪自動編碼器允許隱藏層學(xué)習(xí)“更魯棒的濾波器”并減少過擬合。一個自動編碼器被“從它的一個損壞版本”來訓(xùn)練來重建輸入(去噪自動編碼器(dA))。訓(xùn)練包括原始圖像以及噪聲或“損壞的圖像”。隨著隨機破壞過程的引入,去噪自編碼器被期望對輸入進行編碼,然后通過去除圖像中的噪聲(破壞)來重建原始輸入。

用去噪自編碼器提取和組合魯棒特征,去噪自編碼器應(yīng)該能夠找到結(jié)構(gòu)和規(guī)律作為輸入的特征。關(guān)于圖像,結(jié)構(gòu)和規(guī)律必須是“從多個輸入維度的組合”捕獲。Vincent等(2020)的假設(shè)引用“對輸入的部分破壞的魯棒性”應(yīng)該是“良好的中間表示”的標準。

在這種情況下,重點將放在獲取和創(chuàng)建大量原始和有噪聲圖像的能力上。我們使用真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)創(chuàng)建了大量的圖像來訓(xùn)練我們的模型。

根據(jù)Huszar(2016)的說法,擴張卷積自動編碼器“支持感受野的指數(shù)擴展,而不丟失分辨率或覆蓋范圍。“保持圖像的分辨率和覆蓋范圍,對于通過擴大卷積自動編碼器重建圖像和使用圖像進行異常檢測是不可或缺的。這使得自動編碼器在解碼器階段,從創(chuàng)建原始圖像的重建到更接近“典型”自動編碼器結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的結(jié)果。

Dilated Convolutional Autoencoders Yu et al.(2017),“Network Intrusion Detection through Stacking Dilated Convolutional Autoencoders”,該模型的目標是將無監(jiān)督學(xué)習(xí)特征和CNN結(jié)合起來,從大量未標記的原始流量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)特征。他們的興趣在于識別和檢測復(fù)雜的攻擊。通過允許“非常大的感受野,而只以對數(shù)的方式增加參數(shù)的數(shù)量”,Huszar (2016),結(jié)合無監(jiān)督CNN的特征學(xué)習(xí),將這些層堆疊起來(Yu et al., 2017),能夠從他們的模型中獲得“卓越的性能”。

技術(shù)

Flip Library (LinkedAI):https://github.com/LinkedAi/flip

Flip是一個python庫,允許你從由背景和對象組成的一小組圖像(可能位于背景中的圖像)中在幾步之內(nèi)生成合成圖像。它還允許你將結(jié)果保存為jpg、json、csv和pascal voc文件。

Python Libraries

在這個項目中有幾個Python庫被用于不同的目的:

可視化(圖像、指標):

OpenCV

Seaborn

Matplotlib

處理數(shù)組:

Numpy

模型:

TensorFlow

Keras

Random

圖像相似度比較:

Imagehash

PIL

Seaborn (Histogram)

Weights and Biases

Weights and bias是一個開發(fā)者工具,它可以跟蹤機器學(xué)習(xí)模型,并創(chuàng)建模型和訓(xùn)練的可視化。它是一個Python庫,可以作為import wandb導(dǎo)入。

它工作在Tensorflow, Keras, Pytorch, Scikit,Hugging Face,和XGBoost上。使用wandb.config配置輸入和超參數(shù),跟蹤指標并為輸入、超參數(shù)、模型和訓(xùn)練創(chuàng)建可視化,使它更容易看到可以和需要更改的地方來改進模型。

模型&結(jié)構(gòu)

我們基于當(dāng)前的自動編碼器架構(gòu)開始了我們的項目,該架構(gòu)專注于使用帶有卷積網(wǎng)絡(luò)的圖像(見下圖)。經(jīng)過一些初步的測試,基于研究(參見參考資料)和導(dǎo)師的建議,我們更改為最終的架構(gòu)。

87e2a3bc-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

自編碼器的典型結(jié)構(gòu)

使用擴張?zhí)卣?/strong>

擴張?zhí)卣魇且环N特殊的卷積網(wǎng)絡(luò),在傳統(tǒng)的卷積核中插入孔洞。在我們的項目中,我們特別的對通道維度應(yīng)用了膨,不影響圖像分辨率。

88265a30-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

最終的結(jié)構(gòu)

圖像相似度

這個項目的關(guān)鍵點之一是找到一個圖像比較的指標。利用圖像比較度量對模型進行訓(xùn)練,建立直方圖,并計算閾值,根據(jù)該閾值對圖像進行異常和非異常的分類。

我們從逐個像素的L2歐氏距離開始。結(jié)果并不能確定其中的一些差異。我們使用了帶有不同散列值(感知、平均和差異)的Python Imagehash庫,對于相似的圖像,我們得到了不同的結(jié)果。

我們發(fā)現(xiàn)SSIM(結(jié)構(gòu)相似度指數(shù)度量)度量為我們提供了一對圖像之間相似度的度量,此外,它是Keras庫的一個內(nèi)置損失。

直方圖

在對模型進行訓(xùn)練和評估后,利用其各自的數(shù)據(jù)集,對重建后的圖像和原始圖像之間的相似度進行識別。當(dāng)然,由于原始圖像的多樣性(如,大小,位置,顏色,亮度和其他變量),這種相似性有一個范圍。

我們使用直方圖作為圖的表示,以可視化這個范圍,并觀察在哪個點會有不同的圖像。

884ef9a4-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

直方圖的例子

數(shù)據(jù)

使用的數(shù)據(jù)從Kaggle下載:表面裂紋檢測數(shù)據(jù)集:https://www.kaggle.com/arunrk7/surface-crack-detection和鑄造產(chǎn)品質(zhì)量檢查圖像數(shù)據(jù):https://www.kaggle.com/ravirajsinh45/real-life-industrial-dataset-of-casting-product?select=casting_data。

第一個是裂縫數(shù)據(jù)集,包含20,000張負樣本墻圖像(無裂縫)和20,000張正樣本墻圖像(有裂縫)。在這種情況下,裂縫被認為是異常的。所有數(shù)據(jù)都是227x227像素的RGB通道。下面顯示了每個組的示例。

![](Anomaly Detection with Computer Vision.assets/0_wkppduibzb5UMKe4.png)

我們從沒有異常的組中選取了10,000張圖像來生成不同的合成數(shù)據(jù)集。然后合成的數(shù)據(jù)集被分為兩種類型:一種是帶有類似異常的噪聲(51張圖像是用Photoshop創(chuàng)建的),另一種是使用水果、植物和動物等隨機物體。所有用作噪聲的圖像都是png格式的,背景是透明的。下面是用于模型訓(xùn)練的兩種類型的數(shù)據(jù)集的一些例子。

![](Anomaly Detection with Computer Vision.assets/0_QOK2rwxMoVZiFd5Q.png)

第二個數(shù)據(jù)集,cast數(shù)據(jù)集分為兩組,一組為512x512像素的圖像(有異常的781張,無異常的519張),另一組為300x300像素的圖像(有異常的3137張,有異常的4211張)。

所有圖像都有RGB通道。使用的是300 x 300像素的圖像。后者,來自Kaggle,91.65%的數(shù)據(jù)被分為訓(xùn)練,其余的測試。對于該數(shù)據(jù)集,異常包括:邊緣碎片、劃痕、表面翹曲和孔洞。下面是一些有和沒有異常的圖像示例。

8864606e-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

我們使用1,000張屬于訓(xùn)練組的無缺陷圖像來生成合成數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)集。

在前面的例子中,我們創(chuàng)建了兩種類型的數(shù)據(jù)集:一種帶有類似于異常的噪聲(51張圖像是用Photoshop創(chuàng)建的),另一種帶有隨機對象的噪聲,如動物、花朵和植物(裂縫數(shù)據(jù)集中使用的相同的80張圖像)。

下面是一些在模型訓(xùn)練中使用的圖像示例。

8882a6c8-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

所有合成數(shù)據(jù)都是使用Flip庫創(chuàng)建的。在每個生成的圖像中,選擇兩個對象并隨機放置。

對象應(yīng)用了三種類型的轉(zhuǎn)換:翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)和調(diào)整大小。生成的圖像保存為jpg格式。項目使用的數(shù)據(jù)集如下表所示:

88a0331e-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

實驗

根據(jù)上述表格說明,我們的主要目的是研究數(shù)據(jù)集的哪些變化可能呈現(xiàn)最好的結(jié)果,我們用這些數(shù)據(jù)和獲得的結(jié)果訓(xùn)練了模型(見下面的圖表)。

對于每個數(shù)據(jù)集,我們評估了幾個指標,如(SSIM)損失、召回、精度、F1和精度。在每一次實驗中,我們將評估代表這組噪聲圖像和重建圖像之間圖像相似性的直方圖。

為了跟蹤和比較我們的結(jié)果,我們使用了library Weight & bias,它允許一種簡單的方式來存儲和比較每個實驗的結(jié)果。

88bade3a-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

訓(xùn)練

為了在我們的環(huán)境中保持少量的變量,我們決定總是使用一個有1000個樣本的數(shù)據(jù)集,而不管真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。

算法中,我們將各自的數(shù)據(jù)集分割為95%進行訓(xùn)練,5%進行測試結(jié)果。除此之外,我們的評估只使用了真實的數(shù)據(jù)。

88e0069c-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

評估和結(jié)果

下面是一些實驗的主要結(jié)果。你可在以下連結(jié)找到所有的結(jié)果:

裂縫數(shù)據(jù)集:https://wandb.ai/heimer-rojas/anomaly-detector-cracks?workspace=user-

8909f45c-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

8922b10e-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

裂縫直方圖

892f25ec-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

裂縫數(shù)據(jù)集的異常檢測

對于裂紋數(shù)據(jù)集,實驗結(jié)果也很好(91% ~ 98%),實驗之間沒有顯著差異。與無異常的圖像相比,其行為主要取決于裂紋大小和顏色等變量。

鑄造工件數(shù)據(jù)集:https://wandb.ai/heimer-rojas/anomaly-detector-cast?workspace=user-heimer-rojas

895c9b1c-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

鑄造工件數(shù)據(jù)集的準確率和召回率

8968e0ca-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

89a46c80-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

鑄造件E1&E3

89b62c22-608b-11ed-8abf-dac502259ad0.png

鑄造件數(shù)據(jù)集的異常檢測

挑戰(zhàn)

訓(xùn)練時間長,在谷歌Colab和專業(yè)版中使用GPU訓(xùn)練。

通過上傳壓縮后的zip格式的數(shù)據(jù)來解決長時間的數(shù)據(jù)加載問題,這樣每個數(shù)據(jù)集上傳一個文件,大大減少了時間。

最初的提議是使用哥倫比亞汽車生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)集,不幸的是,正樣本和負樣本圖像的質(zhì)量和數(shù)量都不足以創(chuàng)建一個合適的機器學(xué)習(xí)模型。這種情況促使我們決定使用Kaggle的數(shù)據(jù)集,與生產(chǎn)線生產(chǎn)的條件類似。

每個數(shù)據(jù)集在異常情況下的可視化差異是不同的,需要考慮正常的圖像結(jié)構(gòu),如圖像的顏色、亮度等內(nèi)在特征

需要人類的專業(yè)知識來根據(jù)真實數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)的閾值選擇適當(dāng)?shù)拈撝?。這可能要視情況而定。

討論

實現(xiàn)一個真正的機器學(xué)習(xí)項目需要幾個步驟,從想法到模型的實現(xiàn)。這包括數(shù)據(jù)集的選擇、收集和處理。

在使用圖像的項目中有“調(diào)試腳本”是很重要的。在我們的例子中,我們使用了一個允許我們可視化的腳本:原始數(shù)據(jù)集、新的合成圖像和自編碼器去噪之后的圖像,使我們能夠評估模型的性能。






審核編輯:劉清

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原文標題:詳解如何用深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)異常檢測/缺陷檢測

文章出處:【微信號:機器視覺沙龍,微信公眾號:機器視覺沙龍】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    為什么半監(jiān)督學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的未來?

    揭示了添加監(jiān)督數(shù)據(jù)可以提高模型泛化和性能。事實上,在非常多的場景中,帶有標簽的數(shù)據(jù)并不容易獲得。半監(jiān)督學(xué)習(xí)可以在標準的任務(wù)中實現(xiàn)SOTA的
    的頭像 發(fā)表于 11-27 10:42 ?3803次閱讀

    深度學(xué)習(xí):基于語境的文本分類監(jiān)督學(xué)習(xí)

    高成本的人工標簽使得弱監(jiān)督學(xué)習(xí)備受關(guān)注。seed-driven 是弱監(jiān)督學(xué)習(xí)中的一種常見模型。該模型要求用戶提供少量的seed words,根據(jù)seed words對未標記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成偽標簽,增加
    的頭像 發(fā)表于 01-18 16:04 ?2875次閱讀

    機器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

    監(jiān)督學(xué)習(xí)|機器學(xué)習(xí)| 集成學(xué)習(xí)|進化計算| 非監(jiān)督學(xué)習(xí)| 半監(jiān)督學(xué)習(xí)| 自監(jiān)督學(xué)習(xí)|?
    發(fā)表于 01-20 10:52 ?4819次閱讀
    機器<b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>中的<b class='flag-5'>無</b><b class='flag-5'>監(jiān)督學(xué)習(xí)</b>應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

    TinyML:使用ChatGPT和合成數(shù)據(jù)檢測嬰兒哭聲

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TinyML:使用ChatGPT和合成數(shù)據(jù)檢測嬰兒哭聲.zip》資料免費下載
    發(fā)表于 07-13 08:30 ?1次下載
    TinyML:使用ChatGPT<b class='flag-5'>和合成數(shù)據(jù)</b>檢測嬰兒哭聲

    深度學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)方法綜述

    應(yīng)用中往往難以實現(xiàn)。因此,監(jiān)督學(xué)習(xí)在深度學(xué)習(xí)中扮演著越來越重要的角色。本文旨在綜述深度學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)
    的頭像 發(fā)表于 07-09 10:50 ?215次閱讀