KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()介紹

搜索字符串變量

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

Result = StrFind( StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens )

Result類型：INT

返回值的變量。返還值：第一個(gè)找到的字符的位置。如果沒

有找到字符，則返還值為 0。

StartAt類型：INT

在該位置時(shí)啟動(dòng)搜索。

StrVar[] 類型：CHAR 框

待搜索的字符串變量.

StrFind[] 類型：CHAR

框搜索該字符串。

CaseSens 枚舉類型

#CASE_SENS：要區(qū)分大小寫。

#NOT_CASE_SENS：不區(qū)分大小寫。

示例:

1 DECL CHAR A[5]

2 INT B

3 A[]="ABCDE"

4 B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS)

5 B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS)

6 B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens)

7 B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)

結(jié)果:

4 B = 0

5 B = 1

6 B = 2

7 B = 2

審核編輯：劉清