學(xué)習(xí)內(nèi)容

本文介紹關(guān)于AXI BRAM控制器的相關(guān)內(nèi)容，針對(duì)數(shù)據(jù)量較少、地址不連續(xù)、長(zhǎng)度不規(guī)則的情況，通過(guò) BRAM 來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

vivado 18.3&SDK，PYNQ-Z2開(kāi)發(fā)板。

AXI BRAM控制器

簡(jiǎn)介

BRAM控制器可以用于與 AXI 互連和系統(tǒng)主設(shè)備的集成，以與本地塊 RAM 進(jìn)行通信。內(nèi)核支持到塊 RAM 的單次和突發(fā)傳輸，并針對(duì)性能進(jìn)行了優(yōu)化。AX14或AX14- lite控制器配置中，可以配置到BRAM塊的單個(gè)端口或到BRAM塊的兩個(gè)端口。通過(guò)第二個(gè)AX14-Lite控制端口連接，AXI BRAM控制器IP可以在數(shù)據(jù)路徑上配置ECC功能，并通過(guò)可用的外部ECC寄存器設(shè)置。AXI BRAM Controller IP核的頂級(jí)端口連接和主模塊如下圖所示。展示了AX14-Lite模式下，AXI BRAM核心與BRAM塊的連接?？梢岳肂RAM塊的單端口利用率或BRAM塊的雙端口模式(通過(guò)參數(shù)設(shè)置)。

下圖展示了為支持AX14接口而生成的HDL核心。對(duì)BRAM塊的單端口使用可以配置在雙端口配置中增強(qiáng)的性能設(shè)置。，詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖如下：

所有與axis主設(shè)備的通信都是通過(guò)一個(gè)5通道的axis接口進(jìn)行的。所有寫(xiě)操作都在AXI總線的寫(xiě)地址通道(AW)上啟動(dòng)，該通道指定了寫(xiě)事務(wù)的類(lèi)型和相應(yīng)的地址信息。寫(xiě)數(shù)據(jù)通道(W)為單個(gè)或突發(fā)寫(xiě)操作通信所有寫(xiě)數(shù)據(jù)。寫(xiě)響應(yīng)通道(B)用作寫(xiě)操作的握手或響應(yīng)。

在讀操作上，當(dāng)AXI主程序請(qǐng)求讀傳輸時(shí)，讀地址通道(AR)通信所有地址和控制信息。當(dāng)可以處理讀操作時(shí)，AXI從AXI BRAM控制器IP響應(yīng)讀地址通道(AR)。當(dāng)讀取數(shù)據(jù)可用時(shí)，讀數(shù)據(jù)通道(R)將轉(zhuǎn)換操作的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。

支持內(nèi)存大小

AXI BRAM Controller支持的內(nèi)存最大為2mbytes(字節(jié)大小為8或9)，支持的內(nèi)存寬度和深度如表1-1所示。

AXI BRAM Controller IP支持的最小深度為512字節(jié)。任何小于512的深度都被調(diào)整為512字節(jié)。

系統(tǒng)框圖與工程設(shè)計(jì)

工程功能設(shè)計(jì)為PS 將串口接收到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入 BRAM，然后從 BRAM 中讀出數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口打印出來(lái)；與此同時(shí)， PL 從 BRAM 中同樣讀出數(shù)據(jù)，并通過(guò) ILA 來(lái)觀察讀出的數(shù)據(jù)與串口打印的數(shù)據(jù)是否一致。系統(tǒng)框圖如下：

硬件平臺(tái)搭建

新建工程，創(chuàng)建 block design。

配置ZYNQ7

添加ZYNQ7 IP，對(duì)zynq進(jìn)行初始化配置，勾選配置uart資源，

使能clock復(fù)位和 M_GP0接口，

配置時(shí)鐘，

配置BRAM控制器和BRAM

接著配置BRAM控制器，基本是默認(rèn)配置。

配置BRAM

連接連線后系統(tǒng)如下，

設(shè)計(jì)讀取控制模塊

首先點(diǎn)擊tools創(chuàng)建一個(gè)新的IP，

選擇創(chuàng)建一個(gè)AXI4接口的IP。

編輯IP名稱(chēng)等信息，設(shè)計(jì)IP的接口信息，

點(diǎn)擊finish，完成IP創(chuàng)建。

在IP目錄下找到自己創(chuàng)建好的IP，右鍵進(jìn)行IP的編輯。

在頂層進(jìn)行例化ram接口。

在AXI總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)的文件中添加IP的例化，實(shí)現(xiàn)AXI-Lite接口的功能進(jìn)行參數(shù)的傳遞。

這里引用正點(diǎn)原子的BRAM的讀取模塊，bram_rd.v

module bram_rd(
    input                clk        , //時(shí)鐘信號(hào)
    input                rst_n      , //復(fù)位信號(hào)
    input                start_rd   , //讀開(kāi)始信號(hào)
    input        [31:0]  start_addr , //讀開(kāi)始地址  
    input        [31:0]  rd_len     , //讀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
    //RAM端口
    output               ram_clk    , //RAM時(shí)鐘
    input        [31:0]  ram_rd_data, //RAM中讀出的數(shù)據(jù)
    output  reg          ram_en     , //RAM使能信號(hào)
    output  reg  [31:0]  ram_addr   , //RAM地址
    output  reg  [3:0]   ram_we     , //RAM讀寫(xiě)控制信號(hào)
    output  reg  [31:0]  ram_wr_data, //RAM寫(xiě)數(shù)據(jù)
    output               ram_rst      //RAM復(fù)位信號(hào),高電平有效
);


//reg define
reg  [1:0]   flow_cnt;
reg          start_rd_d0;
reg          start_rd_d1;


//wire define
wire         pos_start_rd;


//*****************************************************
//**                  main code
//*****************************************************


assign  ram_rst = 1'b0;
assign  ram_clk = clk ;
assign pos_start_rd = ~start_rd_d1 & start_rd_d0;


//延時(shí)兩拍，采start_rd信號(hào)的上升沿
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        start_rd_d0 <= 1'b0;   
        start_rd_d1 <= 1'b0; 
    end
    else begin
        start_rd_d0 <= start_rd;   
        start_rd_d1 <= start_rd_d0;     
    end
end


//根據(jù)讀開(kāi)始信號(hào),從RAM中讀出數(shù)據(jù)
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        flow_cnt <= 2'd0;
        ram_en <= 1'b0;
        ram_addr <= 32'd0;
        ram_we <= 4'd0;
    end
    else begin
        case(flow_cnt)
            2'd0 : begin
                if(pos_start_rd) begin
                    ram_en <= 1'b1;
                    ram_addr <= start_addr;
                    flow_cnt <= flow_cnt + 2'd1;
                end
            end
            2'd1 : begin
                if(ram_addr - start_addr == rd_len - 4) begin  //數(shù)據(jù)讀完
                    ram_en <= 1'b0;
                    flow_cnt <= flow_cnt + 2'd1;
                end
                else
                    ram_addr <= ram_addr + 32'd4;              //地址累加4
            end
            2'd2 : begin
                ram_addr <= 32'd0; 
                flow_cnt <= 2'd0;
            end
        endcase    
    end
end


endmodule

創(chuàng)建引腳接口，選擇任意一個(gè)BRAM引腳，創(chuàng)建封裝

設(shè)置接口和名稱(chēng)，

完成接口映射。

然后點(diǎn)擊完成IP封裝。

完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)

完成IP的創(chuàng)建后，添加IP，完成連線，整體設(shè)計(jì)如下圖所示：

然后在完成綜合后進(jìn)行setup debug ，抓取b端口有關(guān)的信號(hào)。

完成添加DEDUG信號(hào)后，進(jìn)行綜合生成bit流，然后導(dǎo)出硬件，launch SDK。

SDK軟件部分

新建應(yīng)用工程，main.c中輸入以下代碼：

#include "xil_printf.h"
#include "stdio.h"
#include "xbram_hw.h"
#include "ps_pl_rd_ip.h"
#include "xparameters.h"


#define PL_BRAM_START  PS_PL_RD_IP_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET
#define PL_BRAM_START_ADDR PS_PL_RD_IP_S00_AXI_SLV_REG1_OFFSET
#define PL_BRAM_LEN PS_PL_RD_IP_S00_AXI_SLV_REG2_OFFSET
#define PS_PL_BASEADDR XPAR_PS_PL_RD_IP_0_S00_AXI_BASEADDR


#define START_ADDR  0
#define BRAM_DATA_BYTE 4
char input_data[1024];
int len_input_data;
int main(){
  while(1){
    int i=0;
    int wr_cnt=0;
    printf("ps_pl_bram test
");
    scanf("%s",input_data);
    len_input_data= strlen(input_data);
    for(i = START_ADDR*BRAM_DATA_BYTE;i<(START_ADDR + len_input_data)*BRAM_DATA_BYTE;i+=BRAM_DATA_BYTE)
    {
      PS_PL_RD_IP_mWriteReg(XPAR_BRAM_0_BASEADDR,i,input_data[wr_cnt]);
      wr_cnt++;
    }
    //配置起始地址
    PS_PL_RD_IP_mWriteReg(PS_PL_BASEADDR,PL_BRAM_START_ADDR,START_ADDR*BRAM_DATA_BYTE);
    //配置讀取長(zhǎng)度
    PS_PL_RD_IP_mWriteReg(PS_PL_BASEADDR,PL_BRAM_LEN,len_input_data*BRAM_DATA_BYTE);
    //使能脈沖
    PS_PL_RD_IP_mWriteReg(PS_PL_BASEADDR,PL_BRAM_START,1);
    PS_PL_RD_IP_mWriteReg(PS_PL_BASEADDR,PL_BRAM_START,0);
    for(i = START_ADDR*BRAM_DATA_BYTE;i<(START_ADDR + len_input_data)*BRAM_DATA_BYTE;i+=BRAM_DATA_BYTE)
    {
      printf("bram address : %d ,read data : %c
",i/BRAM_DATA_BYTE,PS_PL_RD_IP_mReadReg(XPAR_BRAM_0_BASEADDR,i));
    }
  }
}

部分代碼講解

本次工程比較簡(jiǎn)單，在while循環(huán)中實(shí)現(xiàn)了對(duì)串口輸入的存儲(chǔ)和顯示打印。

運(yùn)行效果

ila抓取數(shù)據(jù)

通過(guò)ILA抓取的讀取數(shù)據(jù)和發(fā)送寫(xiě)入的數(shù)據(jù)一致。

審核編輯 ：李倩