01、光幕光柵的定義
光幕光柵,本質(zhì)上是一種電敏保護(hù)設(shè)備。
電敏保護(hù)設(shè)備:
一起工作時(shí),可起到保護(hù)跳閘或存在感應(yīng)作用的裝置和/或元件的集成,其組成至少包括:
--一個(gè)感應(yīng)裝置;
--控制/監(jiān)控裝置;
--輸出信號開關(guān)裝置。
一般情況下,我們的光幕和光柵的作用是當(dāng)檢測到有物體侵入時(shí),可以通過我們的PLC程序,控制設(shè)備停止運(yùn)行,以確保安全。
02、光幕光柵的使用場景
光幕光柵,一般情況下,適用于在作業(yè)時(shí)間內(nèi),人/肢體需要頻繁進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的情況。
如果非頻繁進(jìn)入,我們就需要檢討是否可以安裝固定防護(hù)裝置或帶安全聯(lián)鎖的防護(hù)裝置了。
03、光幕光柵的分辨率
存在感應(yīng)設(shè)備用于獲取檢測能力的有效光學(xué)分辨率:
? 手指保護(hù),14 mm
? 手部保護(hù),≤30 mm
? 手臂保護(hù),≤40 mm
?身體防護(hù):≤200mm
我們可以在光幕上找到該信息:
04、光幕距離危險(xiǎn)區(qū)的安全距離
安全距離的含義,我們都知道所有的安裝防護(hù)裝置是存在一個(gè)響應(yīng)時(shí)間的,我們設(shè)置安全距離的意義,就是為了避免出現(xiàn)人體已經(jīng)到達(dá)危險(xiǎn)區(qū),但設(shè)備因設(shè)備響應(yīng)速度不夠?qū)е略O(shè)備仍然未能停止的情況發(fā)生。
首先,光幕距離危險(xiǎn)區(qū)的距離,不得小于100mm,這個(gè)是最低標(biāo)準(zhǔn)。其余的我們則需要進(jìn)行計(jì)算。
計(jì)算公式是:S=(K*T)+C
S是從光幕到最近的危險(xiǎn)點(diǎn)的距離,以毫米為單位。
K是單位為毫米/秒的參數(shù),該參數(shù)是根據(jù)身體或身體部位靠近速度的數(shù)據(jù)得出的。
手指的靠近速度=2m/s
肢體的靠近速度=1.6m/s
T是整個(gè)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間,單位為秒(該時(shí)間取決于各個(gè)部件的響應(yīng)時(shí)間,包含光幕、PLC、動(dòng)作機(jī)構(gòu)等)。t=t1+t2+t3,該響應(yīng)時(shí)間可以在產(chǎn)品說明書上找到,或直接找廠商獲取。
C是入侵距離,單位為毫米,取決于光幕光柵的分辨率。手指或手檢測的情況下:
C = 8 x (d-14mm)
d為光幕光柵的分辨率;
d≤40mm的情況下適用。
計(jì)算示例如下:
若計(jì)算出的最小防護(hù)距離小于100mm,則設(shè)計(jì)距離按照100mm進(jìn)行;
若計(jì)算出的最小防護(hù)距離大于100mm,則設(shè)計(jì)距離至少按照最小防護(hù)距離進(jìn)行。
若最小防護(hù)距離無法滿足,則需要加裝雙手啟動(dòng)按鈕。
除此之外,我們在對設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,應(yīng)充分考慮并避免人員繞開光幕光柵進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),這里就不展開來講了,后面有機(jī)會再跟大家分享。
審核編輯:郭婷
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原文標(biāo)題:【知識】光幕光柵的使用
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