基于直方圖算法的XL5300TOF測距模塊的特點及應(yīng)用

XL5300TOF直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設(shè)計，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù)，XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達(dá) 90 Hz。

該傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M行校準(zhǔn)并補償污漬或污染物，從而實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。該傳感器通過窄帶濾光片和內(nèi)置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。測量數(shù)據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學(xué)元件。

XL5300TOF測距模塊特點：

XL5300TOF測距模塊應(yīng)用：

? 激光檢測自動對焦（LDAF）

? 接近感應(yīng)

? 避障與防撞

? 1D 手勢識別

? 低功耗系統(tǒng)運行時的物體檢測

? 智能手機/平板

? 車載導(dǎo)航等領(lǐng)域

? 臺燈

? 攝像頭快速聚焦輔助

? 人員經(jīng)過、闖入檢測

? 無人機定高、避障

審核編輯：郭婷