【御芯微UCM108E開發(fā)板試用體驗(yàn)】GPS報(bào)文格式解析
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李先生， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2284918_1_1.html
上一次我們上電之后可以看到串口打印了很多數(shù)據(jù),為了后面進(jìn)行測試分析，我們這次介紹下相應(yīng)的協(xié)議格式。
上一次我們上電之后可以看到串口打印了很多數(shù)據(jù),為了后面進(jìn)行測試分析，我們這次介紹下相應(yīng)的協(xié)議格式。
參見附件文檔《NMEA Reference Manual1.pdf》
NMEA 0183是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)（National Marine Electronics Association）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
GNRMC/GPRMC:推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時(shí)間，hhmmss.sss(時(shí)分秒.毫秒)格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
<6> 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
<7> 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)
<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)
<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效)
*后hh為$到*所有字符的異或和
注意:
如果字段4的值等于N，則字段3的值等于 ddmm.mmmmmm；
如果字段4的值等于S，則字段3的值等于 -ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于E，則字段5的值等于 ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于W，則字段5的值等于 -ddmm.mmmmmm；
如果字段4的值等于S，則字段3的值等于 -ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于E，則字段5的值等于 ddmm.mmmmmm；
如果字段6的值等于W，則字段5的值等于 -ddmm.mmmmmm；
注意2:
十進(jìn)制北緯度數(shù)= dd + mm.mmmmmm/60;
十進(jìn)制南緯度數(shù)= -(dd + mm.mmmmmm/60);
十進(jìn)制東經(jīng)度數(shù)= ddd + mm.mmmmmm/60;
十進(jìn)制西經(jīng)度數(shù)= -(ddd + mm.mmmmmm/60);
GNVTG/GPVTG:地面速度信息
十進(jìn)制南緯度數(shù)= -(dd + mm.mmmmmm/60);
十進(jìn)制東經(jīng)度數(shù)= ddd + mm.mmmmmm/60;
十進(jìn)制西經(jīng)度數(shù)= -(ddd + mm.mmmmmm/60);
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效
$GPGGA 語句包括17個(gè)字段：語句標(biāo)識(shí)頭，世界時(shí)間，緯度，緯度半球，經(jīng)度，經(jīng)度半球，定位質(zhì)量指示，使用衛(wèi)星數(shù)量，HDOP-水平精度因子，橢球高，高度單位，大地水準(zhǔn)面高度異常差值，高度單位，差分GPS數(shù)據(jù)期限，差分參考基站標(biāo)號(hào)，校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)記(用回車符和換行符)，分別用14個(gè)逗號(hào)進(jìn)行分隔。
格式示例：$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79
該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引導(dǎo)符及語句格式說明(本句為GPS定位數(shù)據(jù))；
<1> UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss；
<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；
<3> 緯度半球，N或S(北緯或南緯)
<4>經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；
<5> 經(jīng)度半球，E或W(東經(jīng)或西經(jīng))
<6> GPS狀態(tài)， 0初始化， 1單點(diǎn)定位， 2碼差分， 3無效PPS， 4固定解， 5浮點(diǎn)解， 6正在估算 7，人工輸入固定值， 8模擬模式， 9WAAS差分
<7> 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12(第一個(gè)零也將傳送)
<8> HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般認(rèn)為HDOP越小，質(zhì)量越好。
<9> 海拔高度，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
<10> 大地水準(zhǔn)面高度異常差值，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
<11> 差分GPS數(shù)據(jù)期限(RTCMSC-104)，最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量，如不是差分定位則為空
<12> 差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023(首位0也將傳送)。
* 語句結(jié)束標(biāo)志符
xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗(yàn)
回車符，結(jié)束標(biāo)記
換行符，結(jié)束標(biāo)記
|
$GPGSV
|
|
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
|
|
字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
|
|
字段1：本次GSV語句的總數(shù)目（1 - 3）
|
|
字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1 - 3）
|
|
字段3：當(dāng)前可見衛(wèi)星總數(shù)（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段4：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段5：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段6：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段7：信噪比（00－99）dbHz
|
|
字段8：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段9：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段10：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段11：信噪比（00－99）dbHz
|
|
字段12：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段13：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段14：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段15：信噪比（00－99）dbHz
|
|
字段16：校驗(yàn)值
|
|
$GPGSA
|
|
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
|
|
字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
|
|
字段1：定位模式，A=自動(dòng)手動(dòng)2D/3D，M=手動(dòng)2D/3D
|
|
字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
|
|
字段3：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段4：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段5：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段6：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段7：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段8：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段9：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段10：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段11：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段12：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段13：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段14：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
|
|
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
|
|
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
|
|
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
|
|
字段18：校驗(yàn)值
|
報(bào)文格式如下：
$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[gao_danwei],[tuoqiu],[chafen_time],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power],[信號(hào)強(qiáng)度],[保留1],[保留2],[保留3]
數(shù)據(jù)示例：
$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0
*字段說明：
*1.$GNGGA;//包頭
*2.utc_time;//字段1：UTC 時(shí)間，hhmmss.sss，時(shí)分秒格式
*3.weidu;//字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
*4.NS;//字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
*5.jingdu;//字段4：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
*6.EW;//字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
*7.state;//字段6：定位質(zhì)量GPS狀態(tài)，0.初始化,1.單點(diǎn)定位,2.碼差分,3.無效PPS,4.固定解,5.浮點(diǎn)解, 6.正在估算, 7.人工輸入固定值,8.模擬模式,9.WAAS差分
*8.num;//字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
*9.hdop;//字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
*10.haiba_gao;//字段9：天線距離海平面高度（-9999.9 - 99999.9）
*11.gao_danwei;//字段10：高度單位M表示米
*12.tuoqiu;//字段11：地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度
*13.chafen_time;//字段12：差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
*14.chafen_id;//字段13：差分站ID號(hào)0000 - 1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，如果不是差分定位將為空）
*15.jiaoyan;//字段14：校驗(yàn)值
*16.tagid;//字段15,：設(shè)備id,低位在前高位在后HEX格式
*17.power;//字段16；電量，HEX格式，0~100
*18.衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度
*19.保留位1
*20.保留位2
*21.保留位3
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
御芯微
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
52瀏覽量
3286 -
開發(fā)板試用
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
300瀏覽量
1996 -
UCM108E
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
13瀏覽量
139
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
瑞芯微RK3566鴻蒙開發(fā)板OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用兼容性測試指導(dǎo)
本文OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用兼容性測試指導(dǎo)，適用鴻蒙系統(tǒng)軟件開發(fā)測試的新手入門學(xué)習(xí)課程，設(shè)備為觸覺智能的瑞芯微RK3566開發(fā)板，型號(hào)Purple Pi OH。是Laval官
國產(chǎn)核心板全面進(jìn)攻-RK3568開發(fā)板評測
（MYD-LR3568J-32E4D-180-I-GK）。此款開發(fā)板是米爾電子推出的一款基于瑞芯微RK3568的工業(yè)板。筆者手上的為最高規(guī)格
點(diǎn)擊參與米爾NXP i.MX 93開發(fā)板有獎(jiǎng)試用
米爾與NXP合作發(fā)布的新品基于NXPi.MX93應(yīng)用處理器的MYD-LMX9X開發(fā)板免費(fèi)試用活動(dòng)來啦~~米爾提供了3塊價(jià)值678元的MYD-LMX9X開發(fā)板發(fā)起試用活動(dòng)您不僅可以免費(fèi)體
瑞芯微開發(fā)板copy 安卓圖像識(shí)別軟件copy
瑞芯微開發(fā)板copy，內(nèi)置安卓圖像識(shí)別軟件，需要copy整個(gè)板、系統(tǒng)、識(shí)別軟件，歡迎有經(jīng)驗(yàn)的同行洽談
發(fā)表于 05-29 18:38
免費(fèi)！NXP i.MX 93開發(fā)板有獎(jiǎng)試用
米爾與NXP合作發(fā)布的新品基于NXPi.MX93應(yīng)用處理器的MYD-LMX9X開發(fā)板免費(fèi)試用活動(dòng)來啦~~米爾提供了2塊價(jià)值678
發(fā)力萬物智聯(lián)，御芯微官宣7款WIoTa方案產(chǎn)品助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)
近日，在國際傳感器展覽上，御芯微發(fā)布了一款中長距的UHF RFID模組——UCM606L引起了記者的關(guān)注，這是御
modbus報(bào)文解析，modbus報(bào)文格式詳解
支持點(diǎn)對點(diǎn)和多點(diǎn)通信，可以實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信。 Modbus報(bào)文是Modbus協(xié)議中的基本通信單位。Modbus報(bào)文包含一個(gè)頭部和數(shù)據(jù)部分。頭部包含了從站地址、功能碼和數(shù)據(jù)長度等信息，數(shù)據(jù)部分包含了請求或響應(yīng)數(shù)據(jù)。 1. 地址碼(Address Code):指定通信對象
CAN的報(bào)文格式和發(fā)送總流程
在標(biāo)準(zhǔn)格式中，報(bào)文的起始位稱為幀起始（SOF），然后是由11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位(RTR)組成的仲裁場。RTR位標(biāo)明是數(shù)據(jù)幀還是請求幀，在請求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。
發(fā)表于 04-11 10:07
?6907次閱讀
modbus報(bào)文解析，modbus報(bào)文格式詳解
支持點(diǎn)對點(diǎn)和多點(diǎn)通信，可以實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信。 Modbus報(bào)文是Modbus協(xié)議中的基本通信單位。Modbus報(bào)文包含一個(gè)頭部和數(shù)據(jù)部分。頭部包含了從站地址、功能碼和數(shù)據(jù)長度等信息，數(shù)據(jù)部分包含了請求或響應(yīng)數(shù)據(jù)。 ? 1. 地址碼(Address Code):指定通信
【LuckFox Pico 開發(fā)板免費(fèi)試用】+ 系統(tǒng)燒寫
很高興有機(jī)會(huì)對LuckFox Pico 開發(fā)板試用。收到板子后好好研究了一番，找了相關(guān)的資料。
LuckFox Pico 開發(fā)板基于瑞芯微
發(fā)表于 10-29 20:05
【LuckFox Pico 開發(fā)板免費(fèi)試用】開箱初體驗(yàn)
很高興有這次LuckFox Pico 開發(fā)板試用機(jī)會(huì)，前面也做了些了解，搜集了一些相關(guān)資料。1.關(guān)于開發(fā)板 LuckFox Pico 開發(fā)板基于瑞
發(fā)表于 10-15 19:09
【LuckFox Pico Plus開發(fā)板免費(fèi)試用】使用ADB命令訪問開發(fā)板
感謝電子發(fā)燒友和幸狐科技提供了此次LuckFox Pico Plus開發(fā)板試用機(jī)會(huì)。
LuckFox Pico 是一款基于瑞芯微 RV1103 芯片具有高性價(jià)比的微型 Linux
發(fā)表于 10-14 09:42
工商網(wǎng)監(jiān)
評論