掃地機(jī)器人“導(dǎo)航”與“避障”的升級之路

掃地機(jī)器人的“導(dǎo)航”與“避障”

導(dǎo)航建圖需要將室內(nèi)的地形情況，掃描到系統(tǒng)中，建立起來室內(nèi)地圖，以便進(jìn)行路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。

避障需要識別到當(dāng)前行走路徑上的障礙物，以便結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)建立起來的高精度地圖進(jìn)行智能清掃。

導(dǎo)航建圖

目前主流的導(dǎo)航建圖方式有激光、視覺和dToF。

LDS激光雷達(dá)：通過激光探頭發(fā)射激光掃描到邊界每個(gè)點(diǎn)的距離，生成點(diǎn)云地圖數(shù)據(jù)，相較于視覺，精度更高，市場應(yīng)用比較主流。

VSLAM（視覺建圖與導(dǎo)航）：通過攝像頭來掃描空間信息。從技術(shù)來講，VSLAM更加先進(jìn)。但是對于處理器的算力要求也比較高。

dToF導(dǎo)航：利用脈沖波取代了正弦波，相較于激光建圖更精準(zhǔn)。在實(shí)際應(yīng)用來講，激光雷達(dá)基本夠用，成本也更低。

避障方案

目前主流的避障方案有超聲波避障、視覺避障、紅外線避障、線激光避障等。

超聲波避障：超聲波避障通過超聲波的發(fā)送與接收來判斷與障礙物距離，由于精度一般，目前在主流方案中已不常見。

視覺避障：分為單目和雙目，雙目采集更為立體。但是對于算力要求比較高，同時(shí)在不同光照情況下，避障效果一致性較差。同時(shí)視覺方案也有隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

紅外線避障：能達(dá)到厘米級避障，但是對于深色物品無法識別，也無法識別物體的輪廓。

線激光避障：線激光能對物體進(jìn)行面陣掃描，識別出物體的輪廓，能達(dá)到毫秒級的識別精度，對于物體表面顏色也沒有要求。

嘉楠K510如何應(yīng)用到掃地機(jī)器人？

簡介：傳統(tǒng)掃地機(jī)器人解決方案需要3大處理器：主控制芯片、微控制器、數(shù)字信號處理器。

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嘉楠勘智K510開發(fā)板簡介

嘉楠所推出的勘智K510是全球首款基于Linux的Risc-V內(nèi)核高精度AI 處理器。

K510芯片特性

開源指令集：64位雙核Risc-V CPU @800MHz，支持Risc-V P擴(kuò)展，完整支持Linux。

高精度澎湃算力：搭載第二代自研KPU，峰值算力2.45TFLOPS，支持INT8和BF16數(shù)據(jù)精度。

高清三攝處理：雙路MIPI CSI+單路DVP，3D ISP支持深度攝像頭TOF Sensor。

框架豐富：支持TensorFlow、TFLite、ONNX、PyTorch、Caffe等模型導(dǎo)入。

全面開源：完整的硬件設(shè)計(jì)指南，開放SDK和數(shù)十種算法參考用例。

K510 CRB-KIT是基于K510芯片研發(fā)的開發(fā)者套裝，它采用分級設(shè)計(jì)，以K510核心模組為基礎(chǔ)，外設(shè)豐富，便于擴(kuò)展。支持USB 2.0 OTG+PHY、千兆以太網(wǎng)口、3xSDIO、3xSPI等高速通信接口，支持4xUART、GPIO、I2C和I2S等低速通信接口。使用簡單、資料豐富、能夠幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意評估、產(chǎn)品原型驗(yàn)證，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期。

K510 CRB-KIT是完整的用戶開發(fā)套件，包含：

1塊帶有完整外設(shè)接口的底板；

同時(shí)板載帶有1塊K510核心模組（產(chǎn)品型號：K510-CORE-V1.2）

1套亞克力保護(hù)外殼

1塊攝像頭子板（默認(rèn)配置產(chǎn)品型號：K510-CRB-CAM_BOARD_IMX219_V1.2）

1塊顯示屏子板（默認(rèn)配置產(chǎn)品型號：K510-CRB-DISPLAY-V1.2-A.1）

2根USB轉(zhuǎn)typeC線纜，1根micro USB OTG線纜

組裝后帶外殼尺寸：100x160x25mm

隨著人工智能應(yīng)用的不斷普及，各種行業(yè)應(yīng)用對于算力的需求不斷增加。從當(dāng)前提供AI加速運(yùn)算的解決方案來看，在云端仍然以GPU方案為主，在終端領(lǐng)域，使用邊緣AI芯片的方案則變得越來越廣泛，成為行業(yè)共識。

大咖直播

為了讓大家更加了解K510的相關(guān)特性以及開發(fā)流程，11月25日15:00華秋將攜手嘉楠為大家?guī)?span style="color:rgb(16,45,215);">《嘉楠勘智K510開發(fā)板簡介》直播!

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直播主題：

嘉楠勘智K510開發(fā)板簡介

直播亮點(diǎn)：

1. AI芯片發(fā)展趨勢介紹；

2. K510 芯片格式詳細(xì)介紹；

3. 開發(fā)者如何使用 K510 進(jìn)行開發(fā)；

4. 展示K510應(yīng)用場景及產(chǎn)品

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