光柵尺編碼器數(shù)據(jù)采集卡脈沖信號(hào)

光柵尺是如何實(shí)現(xiàn)高精度全閉環(huán)控制

1：光柵的功能與信號(hào)轉(zhuǎn)化，測(cè)量物體的位移距離，光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，反饋給控制器

2：伺服系統(tǒng)與光柵尺組成的全閉環(huán)控制

3：旋轉(zhuǎn)編碼器存在的意義

簡(jiǎn)單的來講，一個(gè)絲桿的模組，一般是通過尾部的伺服電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器來進(jìn)行測(cè)量旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來判斷這個(gè)滑臺(tái)位移的一個(gè)位置，還有就是使用開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來進(jìn)行一個(gè)準(zhǔn)確的控制位移。現(xiàn)在這個(gè)使用的是尾部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器來測(cè)量絲桿的滑行距離，但這個(gè)只能是稱得上半閉環(huán)，為什么呢。因?yàn)檫@里就涉及到一個(gè)問題如果我們的連軸器沒有鎖緊它如果打滑了呢，如果是絲桿之間有很大的間隙呢，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，所以反過來說電機(jī)上的編碼器只是反饋的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，沒有真正意義上獲取到我們進(jìn)行移動(dòng)的滑臺(tái)的位置，所以叫半閉環(huán)控制。這個(gè)時(shí)候我們加上一個(gè)光柵尺，就能獲得實(shí)際滑臺(tái)實(shí)際的一個(gè)位置，然后這個(gè)光柵尺得到的位移信息就會(huì)傳到PLC或運(yùn)動(dòng)控制器上位控制器上進(jìn)行一個(gè)反饋，然后PLC就知道滑臺(tái)是不是和發(fā)布的指令一樣進(jìn)行了相應(yīng)的一個(gè)位移，如果沒有按計(jì)劃進(jìn)行的位移，它會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器做出指令給電機(jī)，電機(jī)執(zhí)行。這樣的一套過程下來，就會(huì)精準(zhǔn)的控制滑臺(tái)進(jìn)行精密工作，這就形成了全閉環(huán)控制。