工程師筆記|NUCLEO-G474RE 開發(fā)板擴展 LSM6DSO 實現(xiàn) Data Fusion 演示

目錄預(yù)覽

1.前言

2.配置過程

3.項目應(yīng)用

當(dāng)使用一個新的開發(fā)板作為基板，基于現(xiàn)有軟硬件資源，實現(xiàn)對 MEMS sensors 的評估或工程演示時，往往需要快速地得到直觀的評估效果。Unicleo-GUI 是針對運動 MEMS 和環(huán)境傳感器擴展軟件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 傳感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 數(shù)字加速計和 3D 數(shù)字陀螺儀的 MEMS Sensor。本文針對 NUCLEO-G474RE 平臺搭載 LSM6DSO 實現(xiàn)快速效果評估演示的過程進行闡述。

使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 選擇開發(fā)板，使用開發(fā)板默認配置即可。

下載 X-CUBE-MEMS1 軟件包：

選擇應(yīng)用軟件、擴展版型號、和運動算法庫。IKS01A3 是一個運動 MEMS 和環(huán)境傳感器評估板，本文介紹所用的擴展板相當(dāng)于在 IKS01A3 的基礎(chǔ)上進行了裁剪，只保留了一顆 LSM6DSO 的Sensor ，因此我們選擇使用 IKS01A3 的擴展板軟件支持包。

使能一個定時器，并啟用中斷，因為在應(yīng)用程序中會啟用定時中斷，用于定時打印數(shù)據(jù)。

串口按創(chuàng)建板級工程時的默認配置，只需修改波特率為 912600bits/s，對應(yīng) UnicleoGUI 軟件的速率配置。