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硬件設置
連線
- ESP32-C3通過自制一分二的線分別給LCD屏幕和Air 551G供電。
- ESP32-C3的Pin 8(SDA)和9(SCL)與LCD屏幕連接。
-
ESP32-C3的Pin 20(RX)和21(TX)與Air 551G連接。
代碼
#include
#include
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
int show = -1;
String comdata="";
void setup()
{
int error;
Serial.begin(115200);
Serial.println("LCD...");
Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1,/*rx =*/20,/*Tx =*/21);
// wait on Serial to be available on Leonardo
while (!Serial&&!Serial1)
;
Serial.println("Dose: check for LCD");
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x27);
error = Wire.endTransmission();
Serial.print("Error: ");
Serial.print(error);
if (error == 0) {
Serial.println(": LCD found.");
show = 0;
lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd
} else {
Serial.println(": LCD not found.");
} // if
lcd.setBacklight(0);
delay(400);
lcd.setBacklight(255);
lcd.home();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Hello DFRobot");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ESP32 C3");
lcd.noBlink();
lcd.noCursor();
delay(1000);
} // setup()
void loop()
{
while(Serial1.available()>0)
{
comdata+=char(Serial1.read());
delay(2);
}
if (comdata.length()>0)
{
Serial.println(comdata);
comdata="";
}
} // loop()
實際效果
由于在室內,沒有GPS信號,顯示均為空。
后續(xù)
在LCD上顯示當前經(jīng)緯高坐標。
【MarkDown真的贊】
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