基于RTThread的DFS文件系統(tǒng)組件使用筆記

簡(jiǎn)單介紹了一下DFS代碼框架和如何在RTThread平臺(tái)上使用DFS分布式文件系統(tǒng)。工作比較忙先把目前整理的發(fā)出來，希望對(duì)小伙伴們有幫助，也希望玩過的朋友一起討論指正。等空閑下來再繼續(xù)細(xì)化深入分析一下。甚至看看能不能掛載個(gè)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)玩玩。

• 環(huán)境用的RTThreadStudio

• RTThread版本：標(biāo)準(zhǔn)版4.0.3

• 硬件平臺(tái)：自己做的產(chǎn)品電路板，MCU用的STM32F407VET6

DFS分布式文件系統(tǒng)框架如下：

主要特點(diǎn)：

1. 支持多種類型的存儲(chǔ)設(shè)備。

2. 支持多種類型的文件系統(tǒng)，提供普通文件、設(shè)備文件、網(wǎng)絡(luò)文件描述符的管理。

3. 提供統(tǒng)一的POSIX文件操作接口：read、write、poll/select等。

DFS虛擬文件系統(tǒng)文件目錄如下：

關(guān)鍵文件簡(jiǎn)單介紹如下（詳見具體的API手冊(cè)）：

• src文件夾：?dfs虛擬文件系統(tǒng)層相關(guān)代碼

• dfs_posix.c ?對(duì)上層的調(diào)用接口代碼

• int open(const char *file, int flags, …) ?打開文件

• int close(int fd) ?關(guān)閉文件

• int read(int fd, void *buf, size_t len) ?讀取文件

• int write(int fd, const void *buf, size_t len) ?寫入文件

• off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence) ?移動(dòng)文件讀寫位置

• int rename(const char old_file, const char new_file) ?重命名文件

• int unlink(const char *pathname) ?刪除文件

• int stat(const char file, struct stat buf) ?讀取文件信息

• int fstat(int fildes, struct stat *buf) ?讀取文件狀態(tài)

• int fsync(int fildes) ?把文件描述符對(duì)應(yīng)文件的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，寫入對(duì)應(yīng)磁盤文件，清空緩存區(qū)

• int fcntl(int fildes, int cmd, …) ?文件的ioctl接口，針對(duì)dfs層只能讀取和設(shè)置文件flags。對(duì)應(yīng)具體文件系統(tǒng)，由具體文件系統(tǒng)的ioctl接口定義

• int ioctl(int fildes, int cmd, …) ?文件的ioctl接口，內(nèi)部調(diào)用上面的fcntl，如此，對(duì)外只需調(diào)用ioctl即可

• int ftruncate(int fd, off_t length) ?按照length長(zhǎng)度截?cái)辔募?/span>

• int statfs(const char path, struct statfs buf) ?讀取文件系統(tǒng)信息，包括block大小，block總數(shù)，剩余block數(shù)，用于計(jì)算剩余空間

• int mkdir(const char *path, mode_t mode) ?創(chuàng)建文件夾，目前mode內(nèi)部并沒有使用，無實(shí)際意義?？膳渲脼?x777

• int rmdir(const char *pathname) ?刪除文件夾

• DIR opendir(const char name) ?打開文件夾

• struct dirent readdir(DIR d) ?讀取文件夾，可打開一個(gè)文件夾后，連續(xù)調(diào)用此函數(shù)遍歷讀取文件夾內(nèi)所有子文件夾和文件，dirent內(nèi)的d_type表明文件類型，1為文件，2為文件夾

• long telldir(DIR *d) ?讀取目錄流中的當(dāng)前位置（尚未測(cè)試有何用途）

• void seekdir(DIR *d, off_t offset) ?設(shè)置目錄流中的讀寫位置（尚未測(cè)試有何用途）

• void rewinddir(DIR *d) ?復(fù)位目錄流中的讀寫位置（尚未測(cè)試有何用途）

• int closedir(DIR *d) ?關(guān)閉文件夾

• int chdir(const char *path) ?更改當(dāng)前目錄

• int access(const char *path, int amode) ?測(cè)試文件是否可以訪問

• char getcwd(char buf, size_t size) ?讀取當(dāng)前路徑

• dfs.c ? dfs文件系統(tǒng)初始化，文件句柄列表管理等接口函數(shù)

• int dfs_init(void) ? 初始化dfs文件系統(tǒng)，如果使能devfs，則直接掛載。此接口程序默認(rèn)被rtthread設(shè)置為組件前自動(dòng)初始化，無需用戶調(diào)用。需發(fā)生在掛載底層文件系統(tǒng)之前

• void dfs_lock(void) ? 嘗試獲取dfs的互斥量，如果已被占用，則掛起當(dāng)前線程，等待其它線程讓出dfs操作權(quán)

• void dfs_unlock(void) ? 釋放dfs互斥量，讓出dfs操作權(quán)

• static int fd_alloc(struct dfs_fdtable *fdt, int startfd) ? 如果已打開的文件句柄列表內(nèi)有空余句柄，則直接返回。如果沒有空余，則在打開文件的時(shí)候需要新開辟空間，擴(kuò)充已打開的文件句柄列表（每次擴(kuò)充4個(gè)）。如果已超過同時(shí)打開文件的數(shù)量上限，則不再開辟。但這里沒有直接返回錯(cuò)誤，而是返回最大文件描述符。等待調(diào)用者做越界保護(hù)處理

• int fd_new(void) ? 調(diào)用上面的fd_alloc函數(shù)，申請(qǐng)一個(gè)空文件描述符。如果越界（沒有空閑設(shè)備描述符可用）則返回-1.否則返回+3的描述符.0，1，2的文件描述符用于承載終端設(shè)備文件描述符

• struct dfs_fd *fd_get(int fd) ? 通過文件描述符，在文件句柄列表內(nèi)找出對(duì)應(yīng)的文件句柄

• void fd_put(struct dfs_fd *fd) ? 如果文件句柄的ref_count減一后為0，則釋放掉文件句柄。

• int fd_is_open(const char *pathname) ? 查找某文件是否已打開，0為打開，-1為未打開。

• const char dfs_subdir(const char directory, const char *filename) ? 在filename中去掉directory，返回相對(duì)子目錄

• char dfs_normalize_path(const char directory, const char *filename) ? 返回標(biāo)準(zhǔn)格式的路徑

• struct dfs_fdtable *dfs_fdtable_get(void) ? 返回文件句柄列表

• int list_fd(void) ? 打印當(dāng)前文件句柄列表內(nèi)，已打開的文件屬性

• dfs_fs.c ? dfs層文件系統(tǒng)對(duì)底層具體文件系統(tǒng)的管理接口函數(shù)

• int dfs_register(const struct dfs_filesystem_ops *ops) ? 注冊(cè)一個(gè)具體的文件系統(tǒng)（dev,elm等）。具體操作為在文件系統(tǒng)操作符數(shù)組中，找出空閑句柄，并添加為新注冊(cè)的操作符

• struct dfs_filesystem dfs_filesystem_lookup(const char path) ? 根據(jù)路徑名，在文件系統(tǒng)列表中查找對(duì)應(yīng)的文件系統(tǒng)。路徑名只要包含文件系統(tǒng)具體掛載點(diǎn)即可。比如給定一個(gè)文件的絕對(duì)路徑名，即可找到它所在的文件系統(tǒng)

• const char dfs_filesystem_get_mounted_path(struct rt_device device) ? 根據(jù)設(shè)備ID，在文件系統(tǒng)列表中查找對(duì)應(yīng)的文件系統(tǒng)，并返回對(duì)應(yīng)文件系統(tǒng)的掛載點(diǎn)

• int dfs_filesystem_get_partition(struct dfs_partition part,uint8_t buf,uint32_t pindex) ? 在指定存儲(chǔ)空間內(nèi)讀取分區(qū)表。一般分區(qū)表在存儲(chǔ)設(shè)備的第一個(gè)扇區(qū)。

• int dfs_mount(const char device_name,const char path,const char filesystemtype,unsigned long rwflag,const void data) ? 根據(jù)設(shè)備名，把該設(shè)備掛載到指定路徑。filesystemtype指定具體的文件系統(tǒng)類型，以使用具體的操作接口。rwflag為文件系統(tǒng)的讀寫屬性，data為傳的參數(shù)，是否有實(shí)際意義要看具體的文件系統(tǒng)操作接口。常用的elm和dev文件系統(tǒng)都無實(shí)際意義，直接給0即可。該函數(shù)需要等注冊(cè)完具體的存儲(chǔ)設(shè)備和dfs文件系統(tǒng)并在dfs文件系統(tǒng)內(nèi)注冊(cè)了具體的文件系統(tǒng)后，由用戶調(diào)用，把具體的存儲(chǔ)設(shè)備掛載到dfs的指定掛載點(diǎn)。并指定以哪種類型的文件系統(tǒng)操作接口處理此設(shè)備。在此之前無需open對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備，此函數(shù)內(nèi)部會(huì)先打開存儲(chǔ)設(shè)備再掛載

• int dfs_unmount(const char *specialfile) ? 取消掛載，在文件系統(tǒng)列表中刪除指定文件系統(tǒng)，關(guān)閉存儲(chǔ)設(shè)備。specialfile只需包含文件系統(tǒng)掛載路徑即可

• int dfs_mkfs(const char fs_name, const char device_name) ? 根據(jù)fs_name指定的具體文件系統(tǒng)類型，把device_name指定的實(shí)際存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行格式化，構(gòu)建文件系統(tǒng)

• int dfs_statfs(const char path, struct statfs buffer) ? 讀取指定文件系統(tǒng)的信息，包括塊大小，總塊數(shù)以及剩余塊數(shù)，可以用于查看設(shè)備剩余空間

• void mkfs(const char fs_name, const char device_name) ? finsh函數(shù)命令的mkfs接口。使能了MSH后，此函數(shù)未被使用

• int df(const char *path) ? finsh函數(shù)命令的stafts接口，打印存儲(chǔ)設(shè)備的容量和剩余空間信息。使能了MSH后，此函數(shù)未被使用

• dfs_file.c ? dfs文件系統(tǒng)層對(duì)于文件相關(guān)的處理接口函數(shù)，具體實(shí)現(xiàn)會(huì)分別調(diào)用對(duì)應(yīng)實(shí)際文件系統(tǒng)的操作函數(shù)接口。既dfs面向下層文件系統(tǒng)的接口，移植具體文件系統(tǒng)的時(shí)候需要實(shí)現(xiàn)對(duì)接代碼（用RTT移植的時(shí)候，RTT已經(jīng)完成了此接口，在dfs_elm.c內(nèi)）。

• int dfs_file_open(struct dfs_fd fd, const char path, int flags) ? 按照flags屬性打開path指定文件或文件夾，然后由fd文件句柄返回

• int dfs_file_close(struct dfs_fd *fd) ? 關(guān)閉fd指定的文件或文件夾

• int dfs_file_ioctl(struct dfs_fd fd, int cmd, void args) ? dfs層的ioctl內(nèi)部接口，可讀取和設(shè)置文件flags。并調(diào)用具體文件系統(tǒng)的ioctl接口實(shí)現(xiàn)底層具體功能

• int dfs_file_read(struct dfs_fd fd, void buf, size_t len) ? dfs層的read接口，調(diào)用具體文件系統(tǒng)的read接口實(shí)現(xiàn)讀取功能

• int dfs_file_getdents(struct dfs_fd fd, struct dirent dirp, size_t nbytes) ? 根據(jù)文件操作符，讀取dirent結(jié)構(gòu)體對(duì)應(yīng)的屬性信息

• int dfs_file_unlink(const char *path) ? dfs層刪除接口，調(diào)用具體文件系統(tǒng)的unlink接口實(shí)現(xiàn)文件或文件夾的刪除功能

• int dfs_file_write(struct dfs_fd fd, const void buf, size_t len) ? dfs層的write接口，調(diào)用具體文件系統(tǒng)的write接口實(shí)現(xiàn)寫入功能

• int dfs_file_flush(struct dfs_fd *fd) ? dfs層的同步接口，調(diào)用具體文件系統(tǒng)的flush接口實(shí)現(xiàn)文件的同步，既把文件句柄內(nèi)的緩存數(shù)據(jù)真正寫入到存儲(chǔ)設(shè)備

• int dfs_file_lseek(struct dfs_fd *fd, off_t offset) ? dfs層的lseek接口，調(diào)用具體文件系統(tǒng)的lseek接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)文件讀取位置的移動(dòng)

• int dfs_file_stat(const char path, struct stat buf) ? dfs層的讀取文件屬性接口，也會(huì)調(diào)用具體文件系統(tǒng)的stat接口

• int dfs_file_rename(const char oldpath, const char newpath) ? dfs層的rename接口，調(diào)用底層具體文件系統(tǒng)的rename接口，實(shí)現(xiàn)文件重命名

• int dfs_file_ftruncate(struct dfs_fd *fd, off_t length) ? 調(diào)用具體文件系統(tǒng)的ioctl接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)文件fd的截?cái)啵╨ength字節(jié)）

• void ls(const char *pathname) ? finsh的ls命令函數(shù)

• void rm(const char *filename) ? finsh的rm命令函數(shù)

• void cat(const char *filename) ? finsh的cat命令函數(shù)

• static void copyfile(const char src, const char dst) ? dfs層實(shí)現(xiàn)的文件拷貝函數(shù)

• static void copydir(const char src, const char dst) ? dfs層實(shí)現(xiàn)的文件夾拷貝函數(shù)，遍歷子文件夾，把所有子文件拷貝到目標(biāo)文件夾

• static const char _get_path_lastname(const char path) ? 通過path路徑，得到最后一級(jí)路徑名

• void copy(const char src, const char dst) ? finsh的copy命令函數(shù),調(diào)用上面的copyfile和copydir實(shí)現(xiàn)

• filesystems文件夾：dfs支持的具體文件系統(tǒng)，默認(rèn)會(huì)有一個(gè)devfs文件夾，對(duì)應(yīng)設(shè)備文件系統(tǒng)。開啟了elm的fat文件系統(tǒng)模塊后，會(huì)多一個(gè)elmfat文件夾，對(duì)應(yīng)fatfs的代碼

• elmfat文件夾：fatfs對(duì)應(yīng)的代碼，其中ff.c為fatfs代碼，dfs_elm.c為RTT實(shí)現(xiàn)的移植代碼，承上啟下，完成dfs的調(diào)用接口和與fatfs對(duì)接的接口，并通過具體設(shè)備（flash,sdcard）的操作接口實(shí)現(xiàn)具體的功能

• dfs_elm.c ? 相對(duì)直接移植fatfs時(shí)diskio.c要實(shí)現(xiàn)的接口外，又多了一些和dfs層對(duì)接的接口。下面針對(duì)dfs_elm.c下的接口函數(shù)做簡(jiǎn)單說明

• static int elm_result_to_dfs(FRESULT result) ? 做fatfs下的返回狀態(tài)與dfs下的返回狀態(tài)的轉(zhuǎn)換

• static int get_disk(rt_device_t id) ? 根據(jù)設(shè)備ID，在掛載的磁盤列表中找到磁盤列表ID

• int dfs_elm_mount(struct dfs_filesystem fs, unsigned long rwflag, const void data) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的mount接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備掛載，把設(shè)備ID添加到掛載的磁盤列表內(nèi)

• int dfs_elm_unmount(struct dfs_filesystem *fs) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的unmount接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備取消掛載，把設(shè)備ID從磁盤列表中刪除

• int dfs_elm_mkfs(rt_device_t dev_id) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的mkfs接口，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)設(shè)備的格式化

• int dfs_elm_statfs(struct dfs_filesystem fs, struct statfs buf) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的statfs和getfree接口，讀取文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間信息

• int dfs_elm_open(struct dfs_fd *file) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的open或opendir接口，實(shí)現(xiàn)打開文件或文件夾功能

• int dfs_elm_close(struct dfs_fd *file) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的close接口，實(shí)現(xiàn)關(guān)閉文件或文件夾功能

• int dfs_elm_ioctl(struct dfs_fd file, int cmd, void args) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的ioctl接口，實(shí)現(xiàn)文件截?cái)喙δ?/span>

• int dfs_elm_read(struct dfs_fd file, void buf, size_t len) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的read接口，實(shí)現(xiàn)文件讀取功能

• int dfs_elm_write(struct dfs_fd file, const void buf, size_t len) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的write接口，實(shí)現(xiàn)文件寫入功能

• int dfs_elm_flush(struct dfs_fd *file) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的flush和sync接口，實(shí)現(xiàn)文件的同步功能，把緩存數(shù)據(jù)寫入磁盤

• int dfs_elm_lseek(struct dfs_fd *file, rt_off_t offset) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的lseek或seekdir接口，實(shí)現(xiàn)文件或文件夾的操作位置移動(dòng)

• int dfs_elm_getdents(struct dfs_fd file, struct dirent dirp, uint32_t count) ? 承上啟下，調(diào)用fatfs的readdir接口，實(shí)現(xiàn)dfs層的getdents接口，讀取文件dirent屬性

• int dfs_elm_unlink(struct dfs_filesystem fs, const char path) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的funlink接口，實(shí)現(xiàn)文件的刪除功能

• int dfs_elm_rename(struct dfs_filesystem fs, const char oldpath, const char *newpath) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的rename接口，實(shí)現(xiàn)改文件名的功能

• int dfs_elm_stat(struct dfs_filesystem fs, const char path, struct stat *st) ? 承上啟下，連接dfs層和fatfs內(nèi)的stat接口，實(shí)現(xiàn)讀取文件stat信息的功能

• int elm_init(void) ? 調(diào)用dfs層的dfs_register接口，把“elm”的文件系統(tǒng)操作接口注冊(cè)到dfs文件系統(tǒng)中。用于后面按照“elm”類型掛載實(shí)際的存儲(chǔ)設(shè)備。此函數(shù)被RTT加入到了組件初始化列表，會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，無需用戶調(diào)用

• DSTATUS disk_initialize(BYTE drv) ? 此函數(shù)為fatfs的初始化磁盤設(shè)備的接口，由于RTT實(shí)際初始化磁盤設(shè)備的代碼也被加入到了自動(dòng)初始化列表，所以此接口直接返回OK即可

• DSTATUS disk_status(BYTE drv) ? 此函數(shù)為fatfs讀取磁盤設(shè)備狀態(tài)的接口。RTT的移植，并沒有對(duì)此函數(shù)做具體實(shí)現(xiàn)，直接返回的OK

• DRESULT disk_read(BYTE drv, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count) ? 此函數(shù)為fatfs讀取磁盤扇區(qū)數(shù)據(jù)的接口，對(duì)接具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)讀取接口

• DRESULT disk_write(BYTE drv, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count) ? 此函數(shù)為fatfs寫入磁盤扇區(qū)數(shù)據(jù)的接口，對(duì)接具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)寫入接口

• DRESULT disk_ioctl(BYTE drv, BYTE ctrl, void *buff) ? 此函數(shù)為fatfs的ioctl接口，對(duì)接具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)的control接口

• DWORD get_fattime(void) ? 此函數(shù)為fatfs獲取系統(tǒng)時(shí)間的接口，用于記錄文件和文件夾的創(chuàng)建和修改時(shí)間

• int ff_cre_syncobj(BYTE drv, FF_SYNC_t *m) ? 如開啟文件重入功能，則需要實(shí)現(xiàn)重入保護(hù)相關(guān)代碼，RTT利用互斥量實(shí)現(xiàn)，此接口創(chuàng)建互斥量。FF_SYNC_t到rt_mutex_t的重定義在ffconf.h中定義

• int ff_del_syncobj(FF_SYNC_t m) ? fatfs的刪除互斥量的接口

• int ff_req_grant(FF_SYNC_t m) ? fatfs的獲取互斥量的接口

• void ff_rel_grant(FF_SYNC_t m) ? fatfs的釋放互斥量的接口

• void *ff_memalloc(UINT size) ? 當(dāng)定義FF_USE_LFN == 3的時(shí)候，長(zhǎng)文件名需要在堆上面開辟空間，此時(shí)需要實(shí)現(xiàn)fatfs開辟存儲(chǔ)空間的接口，對(duì)應(yīng)rt_malloc接口

• void ff_memfree(void *mem) ? fatfs釋放存儲(chǔ)空間的接口，對(duì)應(yīng)rt_free接口

dfs以fatfs系統(tǒng)掛載sdcard相關(guān)代碼調(diào)用時(shí)序圖：

大致按照從底層到頂層的初始化過程：

sdio硬件外設(shè)初始化（自動(dòng)）：

mmcsd設(shè)備初始化（自動(dòng)）:

fatfs文件系統(tǒng)初始化（自動(dòng)）：

dfs文件系統(tǒng)初始化（自動(dòng)）：

sdcard檢測(cè)線程，檢測(cè)是否有sdcard或mmccard插入到sd卡槽并進(jìn)行卡識(shí)別：

sdcard掛載到dfs系統(tǒng)（用戶調(diào)用）：

具體使用過程

如上所述，其實(shí)在RTThread平臺(tái)上使用DFS文件系統(tǒng)掛載SD卡已經(jīng)很簡(jiǎn)單了，大致分一下幾步：

1、用CubeMX生成SDIO的最底層外設(shè)初始化代碼HAL_SD_MspInit()，復(fù)制到board.c

• SDIO配置如下：

• SDIO的DMA配置如下：

• SDIO的NVIC配置如下：

生成代碼如下（復(fù)制到board.c）：

  1
  2
  3SD_HandleTypeDefhsd;
  4
  5DMA_HandleTypeDefhdma_sdio_rx;
  6
  7DMA_HandleTypeDefhdma_sdio_tx;
  8
  9/**
 10
 11*@briefSDMSPInitialization
 12
 13*Thisfunctionconfiguresthehardwareresourcesusedinthisexample
 14
 15*@paramhsd:SDhandlepointer
 16
 17*@retvalNone
 18
 19*/
 20
 21voidHAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef*hsd)
 22
 23{
 24
 25GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
 26
 27if(hsd->Instance==SDIO)
 28
 29{
 30
 31/*USERCODEBEGINSDIO_MspInit0*/
 32
 33/*USERCODEENDSDIO_MspInit0*/
 34
 35/*Peripheralclockenable*/
 36
 37__HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();
 38
 39__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 40
 41__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 42
 43/**SDIOGPIOConfiguration
 44
 45PC8------>SDIO_D0
 46
 47PC9------>SDIO_D1
 48
 49PC10------>SDIO_D2
 50
 51PC11------>SDIO_D3
 52
 53PC12------>SDIO_CK
 54
 55PD2------>SDIO_CMD
 56
 57*/
 58
 59GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
 60
 61|GPIO_PIN_12;
 62
 63GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
 64
 65GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
 66
 67GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 68
 69GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;
 70
 71HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
 72
 73GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2;
 74
 75GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
 76
 77GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
 78
 79GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 80
 81GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;
 82
 83HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
 84
 85/*SDIODMAInit*/
 86
 87/*SDIO_RXInit*/
 88
 89hdma_sdio_rx.Instance=DMA2_Stream3;
 90
 91hdma_sdio_rx.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
 92
 93hdma_sdio_rx.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
 94
 95hdma_sdio_rx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
 96
 97hdma_sdio_rx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
 98
 99hdma_sdio_rx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
100
101hdma_sdio_rx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
102
103hdma_sdio_rx.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
104
105hdma_sdio_rx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;
106
107hdma_sdio_rx.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
108
109hdma_sdio_rx.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
110
111hdma_sdio_rx.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
112
113hdma_sdio_rx.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
114
115if(HAL_DMA_Init(&hdma_sdio_rx)!=HAL_OK)
116
117{
118
119Error_Handler();
120
121}
122
123__HAL_LINKDMA(hsd,hdmarx,hdma_sdio_rx);
124
125/*SDIO_TXInit*/
126
127hdma_sdio_tx.Instance=DMA2_Stream6;
128
129hdma_sdio_tx.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
130
131hdma_sdio_tx.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
132
133hdma_sdio_tx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
134
135hdma_sdio_tx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
136
137hdma_sdio_tx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
138
139hdma_sdio_tx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
140
141hdma_sdio_tx.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
142
143hdma_sdio_tx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;
144
145hdma_sdio_tx.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
146
147hdma_sdio_tx.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
148
149hdma_sdio_tx.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
150
151hdma_sdio_tx.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
152
153if(HAL_DMA_Init(&hdma_sdio_tx)!=HAL_OK)
154
155{
156
157Error_Handler();
158
159}
160
161__HAL_LINKDMA(hsd,hdmatx,hdma_sdio_tx);
162
163/*SDIOinterruptInit*/
164
165HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn,6,0);
166
167HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);
168
169/*USERCODEBEGINSDIO_MspInit1*/
170
171/*USERCODEENDSDIO_MspInit1*/
172
173}
174
175}

2、用RTThreadStudio配置DFS組件和Fatfs組件：

• Studio組件配置如下，如只需移植Fatfs掛載SD卡，則只需開啟“DFS”，“Fatfs”和“SDIO”即可，最大扇區(qū)也可以用默認(rèn)的512，我的是同時(shí)掛載了SPI接口的串行Flash，F(xiàn)lash的扇區(qū)是4096，所以修改了一下這個(gè)參數(shù)：

3、掛載設(shè)備到文件系統(tǒng)：

• 如上所述，在RTThread平臺(tái)上使用DFS，只要配置好組件（代碼里面就是宏定義），基本所有的初始化代碼都會(huì)自動(dòng)調(diào)用，無需用戶干涉。這里用戶只需要找到SD卡設(shè)備，然后掛載即可。

 1#defineSDCardPath"/sdcard0"
 2
 3voidsdmnt(void)
 4
 5{
 6
 7intsta;
 8
 9if(rt_device_find("sd0")!=RT_NULL)
10
11{
12
13sta=dfs_mount("sd0",SDCardPath,"elm",0,0);
14
15if(sta==RT_EOK)
16
17{
18
19LOG_I("sdcardmounttoSDCardPath");
20
21}
22
23else{
24
25LOG_W("sdcardmounttoSDCardPathfailed!");
26
27}
28
29}
30
31}
32
33MSH_CMD_EXPORT(sdmnt,mountthesdcardtolocalfilesystem);

4、掛載后就可以按照dfs_posix.c里面的通用接口進(jìn)行調(diào)用使用了。當(dāng)然，dfs已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了很多基于命令行的操作命令，比如“cd”，“l(fā)s”，“cat”等。使用方法基本和linux下差不太多，但功能上確實(shí)還是沒那么強(qiáng)大，這也是很正常的，如果也做那么強(qiáng)大，豈不是又變成了和linux一個(gè)量級(jí)的系統(tǒng)了，失去了輕量級(jí)可搶占系統(tǒng)的意義了。

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