概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式掃描多個(gè)通道，通過串口進(jìn)行打印。 需要GD樣片的可以加Q_QUN申請：6_15061293。

代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/86395148

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板

查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口。

開啟中斷。

查看原理圖，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

ADC通道配置

ADC1配置。

• ADCs_Common_Settings：
  • Mode：Independent mod 獨(dú)立 ADC 模式，當(dāng)使用一個(gè) ADC 時(shí)是獨(dú)立模式，使用兩個(gè) ADC 時(shí)是雙模式，在雙模式下還有很多細(xì)分模式可選，具體配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
• ADC_Settings：
  • Data Alignment：
    • Right alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)右對齊，一般我們選擇右對齊模式。
    • Left alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)左對齊。
  • Scan Conversion Mode：
    • Disabled 禁止掃描模式。如果是單通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 DISABLE。
    • Enabled 開啟掃描模式。如果是多通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 ENABLE。
  • Continuous Conversion Mode：
    • Disabled 單次轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換一次后停止需要手動(dòng)控制才重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)換。
  • DiscontinuousConvMode：
    • Disabled 禁止間斷模式。這個(gè)在需要考慮功耗問題的產(chǎn)品中很有必要，也就是在某個(gè)事件觸發(fā)下，開啟轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 開啟間斷模式。
• ADC_Regular_ConversionMode：
  • Enable Regular Conversions 是否使能規(guī)則轉(zhuǎn)換。
  • Number Of Conversion ADC轉(zhuǎn)換通道數(shù)目，有幾個(gè)寫幾個(gè)就行。
  • External Trigger Conversion Source 外部觸發(fā)選擇。這個(gè)有多個(gè)選擇，一般采用軟件觸發(fā)方式。
• Rank：
  • Channel ADC轉(zhuǎn)換通道
  • Sampling Time 采樣周期選擇，采樣周期越短，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越短但數(shù)據(jù)精度也越低，采樣周期越長，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越長同時(shí)數(shù)據(jù)精度越高。
• ADC_Injected_ConversionMode：
  • Enable Injected Conversions 是否使能注入轉(zhuǎn)換。注入通道只有在規(guī)則通道存在時(shí)才會出現(xiàn)。
• WatchDog：
  • Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模擬看門狗中斷。當(dāng)被 ADC 轉(zhuǎn)換的模擬電壓低于低閾值或者高于高閾值時(shí)，就會產(chǎn)生中斷。

DMA開啟。

生成獨(dú)立的文件。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮點(diǎn)型，需要勾選下面的選項(xiàng)。

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

代碼

定義變量，存放采集到的數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三個(gè)通道的ADC
uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放數(shù)組
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完畢中斷
/* USER CODE END 0 */

使能ADC傳輸。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA傳輸
  /* USER CODE END 2 */

主循環(huán)。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(ADC1_Flag==1)
      {
          ADC1_Flag=0;
          ADC1_1=0;
          ADC1_2=0;
          ADC1_3=0;
          for(i=0;i<30;)
          {
              ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
              ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
              ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
          }
          printf("\\n");
          printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\\r\\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
          printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\\r\\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
          printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\\r\\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
          HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA傳輸
      }
        HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

ADC回調(diào)函數(shù)。 DMA傳輸?shù)臅r(shí)候如果讀取內(nèi)存片段，會有仲裁器的問題，加了一句關(guān)閉DMA的語句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc->Instance == ADC1){
        ADC1_Flag=1;
        /*
         * DMA傳輸?shù)臅r(shí)候如果讀取內(nèi)存片段，會有仲裁器的問題，加了一句關(guān)閉DMA的語

         */
        HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

測試結(jié)果

輸入固定電壓進(jìn)行測試。

Normal下測試結(jié)果如下。

若不試用關(guān)閉DMA的語句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); 會造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂。

Circular可以下可以一直進(jìn)行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。

審核編輯：湯梓紅