工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。
隨著科技的日漸成熟,工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展。近幾年國(guó)外的工業(yè)相機(jī)廠商快速崛起,成為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,比較有代表性的有:basler相機(jī)、灰點(diǎn)相機(jī)等。下面我們來(lái)看一下工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù):
1.分辨率:是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線(xiàn),如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個(gè)參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.最大幀率:這個(gè)參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù),對(duì)于大多數(shù)線(xiàn)陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù),這是選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)得考慮的必不可少的一個(gè)參數(shù)
4.曝光方式:不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的曝光方式。線(xiàn)陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動(dòng)行曝光,還有一些面陣相機(jī)才用的是場(chǎng)曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對(duì)圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下,像元的尺寸越小,越難制造,但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類(lèi)型:不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類(lèi)型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類(lèi)型的接口
智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。
智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:
1.圖像采集單元:在智能相機(jī)中,圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元:圖像處理單元類(lèi)似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶(hù)可直接應(yīng)用而無(wú)需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線(xiàn)協(xié)議,從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
機(jī)器視覺(jué)智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別,簡(jiǎn)言之:智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng);而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分之一
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原文標(biāo)題:機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)與智能相機(jī)的區(qū)別
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