歐姆龍NX1P2與BL200EC通信示例

1、歐姆龍 NX1P2 的 Port1 接到電腦的網口，Port2 接到 BL200EC 的 ETH1 網口。

歐姆龍 NX1P2 和 BL200EC 通電。

2、打開 Sysmac Studio 軟件，新建工程，選擇 NX1P2-9024DT，點擊創(chuàng)建。

3、點擊配置和設置—控制器設置—內置 EtherNet/IP 端口設置，可查看固定 IP 地址。

4、設置電腦 IP 和 PLC 在同一網段。

5、雙擊 EtherCAT，在右側右鍵主設備—顯示 ESI 庫，在彈出的窗口點擊安裝文件，找到 BL200EC-ESI XML 文件，點擊打開，點擊繼續(xù)安裝 XML 文件，安裝完成?？梢栽?ESI 庫最下端看見新安裝的 BL200EC。

6、點擊控制器—在線，或點擊快捷圖標 。

7、寫入 BL200EC 節(jié)點地址。寫成功后，BL200EC 要斷電重啟

8、雙擊 EtherCAT，右鍵主設備，點擊與物理網絡配置比較和合并。

9、在彈出的同物理網絡配置比較和合并窗口，可以看見節(jié)點地址物理網絡配置欄主設備下掛一個節(jié)點地址為“1”的 BL200EC 耦合器，在節(jié)點地址 Sysmac Studio 上的網絡設置欄，主設備下沒有下掛設備。點擊應用物理網絡配置，彈出窗口點擊應用，彈出窗口點擊關閉，可以看見 Sysmac Studio 上的網絡配置與實際網絡配置相同。

注意：之前寫入 BL200EC 節(jié)點地址一定要斷電重啟，否則在這會提示節(jié)點地址無效，要重新寫節(jié)點地址，寫完要斷電重啟。BL200EC 不配地址，不彈出同物理網絡配置比較和合并窗口。

10、雙擊 BL200EC，可以看見 BL200EC 后面掛的 IO 模塊。也可以手動添加 IO 模塊，手動添加要 PLC 在離線的狀態(tài)下。

11、點擊菜單欄控制器—傳送中—傳送到控制器。在彈出的窗口點擊執(zhí)行，可以將配置和設置、程序下載到 PLC。在彈出的窗口依次點擊是—是—確定。

12、雙擊 I/O 映射，找到 DO 模塊 M2082，選中通道右鍵設置/重置—設置，使相應通道置 1。如截圖中顯示 Channel 1_7000_01 置 1。模擬量輸出操作和數(shù)字量輸出操作一樣。

13、查看模擬量輸入 AI 的數(shù)據(jù)。AI 具體對應的數(shù)值參考 5.7.4 過程數(shù)據(jù)定義。

審核編輯：湯梓紅