自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互與接管

目前5G和AI技術(shù)的崛起，智能汽車也越來越被普及。作為實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛而言，從現(xiàn)實(shí)意義上真的無法實(shí)現(xiàn)一步到位。事實(shí)上，從某種意義上講，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中還有很多阻礙需要克服。比如如何解決駕駛過程中無法預(yù)知的突發(fā)事件，如何實(shí)現(xiàn)更多更大意義層面的為用戶提供有意義的報(bào)警功能以確保適時(shí)接管以規(guī)避安全。

一、接管與干預(yù)

對(duì)于自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互策略中，主要涉及接管發(fā)起者與接收者在不同場景下的駕駛所屬權(quán)對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中發(fā)起者和接受者可以分別是系統(tǒng)和駕駛員。而對(duì)于自動(dòng)駕駛的功能操作主要包括激活、干預(yù)、接管和最小風(fēng)險(xiǎn)策略。其中，當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)相關(guān)系統(tǒng)失效或超出 ODD 范圍時(shí)，由系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求，用戶通過控制橫縱向操縱系統(tǒng)等方式進(jìn)行響應(yīng)，這個(gè)過程被稱為接管（側(cè)重于駕駛員被動(dòng)執(zhí)行）；駕駛員在系統(tǒng)仍處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)主動(dòng)向橫縱向控制系統(tǒng)提供輸入，系統(tǒng)根據(jù)閾值判斷是退出功能還是繼續(xù)執(zhí)行剩下部分的 DDT 任務(wù)，這個(gè)過程被稱為干預(yù)（側(cè)重于駕駛員主動(dòng)執(zhí)行）。

二、被動(dòng)接管

被動(dòng)接管基本要求

觸發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求的事件可分為可預(yù)期事件和意外事件兩類:由可預(yù)期事件觸發(fā)的接管請(qǐng)求通常屬于非緊急狀況的駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)應(yīng)盡早向用戶發(fā)出接管請(qǐng)求，以保證用戶有足夠的時(shí)間完成接管動(dòng)作;由意外事件觸發(fā)的接管請(qǐng)求通常屬于緊急狀況的駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換，一般難以保證用戶有足夠的接管時(shí)間。

系統(tǒng)發(fā)出的接管請(qǐng)求信號(hào)應(yīng)跟隨請(qǐng)求時(shí)間逐步提升警告強(qiáng)度，例如從單純視覺信號(hào)報(bào)警升級(jí)到視覺信號(hào)加聲音信號(hào)報(bào)警，直至接管請(qǐng)求結(jié)束。

三、主動(dòng)干預(yù)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可允許有多種主動(dòng)干預(yù)實(shí)現(xiàn)方式，例如用戶可通過操控制動(dòng)踏板、加速踏板、駐車制動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開關(guān)等不同方式實(shí)施主動(dòng)干預(yù)。

而根據(jù)用戶采用的干預(yù)方式，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可逆干預(yù)和不可逆干預(yù)兩種響應(yīng):

1.不可逆干預(yù):用戶實(shí)施不可逆干預(yù)后，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出;

2.可逆干預(yù):用戶可選擇只干預(yù)一部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍可執(zhí)行剩余部分的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)用戶干預(yù)撤出后，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可恢復(fù)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)控制任務(wù)。

在人工智能與“互聯(lián)網(wǎng)+”大背景下，無論從產(chǎn)品還是產(chǎn)業(yè)鏈角度，智能交互都將是為汽車產(chǎn)業(yè)帶來重大變革的核心技術(shù)之一，隨著車輛運(yùn)行安全性和舒適性的需求日益提高，整車制造企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商都在加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，智能網(wǎng)聯(lián)車輛將長期停留在人機(jī)共駕的階段，期待未來自動(dòng)駕駛技術(shù)能不斷成熟完善直到可以完全代替人實(shí)現(xiàn)真正的“全自動(dòng)駕駛”。

審核編輯 ：李倩