本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:王志奇, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2306626_1_1.html
大家好,由于本人技術(shù)有限,知識儲備單薄,一路測試和體驗,磕磕絆絆,不斷卡殼,最終是完成了開發(fā)板的應(yīng)用測試和一些開發(fā)板特性測試,并且對一些問題進(jìn)行了總結(jié),其中有一些嘗試沒成功的問題,待有機(jī)會繼續(xù)研究
本次應(yīng)用測試結(jié)項部分,最終實現(xiàn)了,QT在phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus開發(fā)板上運(yùn)行并通過攝像頭獲取圖像顯示出圖像,期間出現(xiàn)了多次問題,最后在官方支持和論壇助手的支持下最終完成了項目。再次感謝。
本次項目,還是使用的上次在Ubuntu
phyvm虛擬機(jī)開發(fā)的QT下調(diào)用攝像頭顯示拍照的程序。
在Ubuntu vm上開發(fā)的時候,
官方vm是QT4,我升級到了QT5,之前測試phyteclogo 的應(yīng)用程序時候,直接在Ubuntu測試后,可以在調(diào)試那里選擇 ARM release 模式在phyBOARD-Po開發(fā)板上直接可以編譯測試程序,
但是,這次在測試QTCAM相機(jī)程序的時候,第一次是,diploy 提示沒有空間可以用,0字節(jié)被傳輸,第一次開發(fā)測試文章里通過和官方溝通,我重新劃分了分區(qū),但這次又發(fā)生了,很難受。
經(jīng)過我反復(fù)排查,發(fā)現(xiàn)我之前是劃分的emm引導(dǎo)區(qū)的空間,但現(xiàn)在我是使用的SD卡引導(dǎo),s3開關(guān)第一位置是on的,發(fā)現(xiàn)是我的SD卡空間里/home/root空間被百分百占用了,
應(yīng)該是我之前嘗試在phyBOARD-Pollux開發(fā)板上安裝OpenCV環(huán)境的時候被用完了,之前OpenCV安裝沒能完全完成可能也和root空間有關(guān),
所以,之后測試一定要注意不同的分區(qū)的使用率,而不是看整體空間是否占滿,我這就是/homm分區(qū)被完全使用了,但是SD卡上其他分區(qū)比如/opt /usr等分區(qū)都沒有被使用多少,
可以把home root 下的一些無關(guān)文件和測試程序移動到別的分區(qū),
也可以直接在別的分區(qū)進(jìn)行開發(fā)和安裝。
我清理空間后通過QT5還是沒能直接通過QTUI在phyBOARD-Pollux開發(fā)板上測試,提示Cannot run: No command given.應(yīng)該是建立項目的時候選擇默認(rèn)Ubuntu編譯器后還要選擇ARM 開發(fā)板的交叉編譯器,上篇文章有涉及到這部分,工具,選項 debug KIT 設(shè)置phyBOARD-Pollux 的編譯器位置要正確,因為我升級了QT5,并且安裝了 opencv等,致使cmake 的位置發(fā)生了錯誤,所以opencv調(diào)用攝像頭直接通過QT在phyBOARD-Pollux開發(fā)板上調(diào)試測試,我沒能成功。
由于,我的VM來回重裝opencv經(jīng)常半路崩潰,之前vm物理位置空間預(yù)留的過少有關(guān),我放棄了直接通過Ubuntu QT5 設(shè)計環(huán)境直接測試phyBOARD-Pollux開發(fā)板上程序。
我直接把編譯好的程序直接 ssh scp
到了phyBOARD-Pollux開發(fā)板上,打開opt 下phy項目空間QT程序項目所在的位置用scp
Qcameratest root@192.168.3.11:/home/root/ 把編譯好的程序直接上傳到開發(fā)板,
上傳之前編譯的時候我選release
鏈接編譯。
最重要的事情,別忘了 chmod
+x 給項目文件夾提升權(quán)限, 然后 運(yùn)行項目程序main.cpp
報錯顯示,多文件中[syntax error near unexpected token `],看了一下,之前一些代碼來自網(wǎng)絡(luò)上,分別拷貝的時候字符可能是有問題,
需要在window下 用然后去notepad++中,視圖->顯示符號->顯示所有符號 有的是換行l(wèi) 有的的 m ,Linux和windows下的回車換行符不兼容的問題
notepad++就可以搞定:編輯->檔案格式轉(zhuǎn)換->轉(zhuǎn)換為UNIX格式:或把代碼結(jié)尾的這些都刪除,整理好代碼,重新編譯上傳開發(fā)板運(yùn)行即可。
這期間最主要的問題是攝像頭驅(qū)動和phyBOARD-Pollux開發(fā)板調(diào)用攝像頭的問題,
首先,驅(qū)動問題,由于我們用的是phyBOARD-Pollux
8m plus開發(fā)板不是相機(jī) 和AI套件,所以,沒有自帶phyBOARD的攝像頭,經(jīng)過測試開發(fā)板中內(nèi)置的大多數(shù)測試程序無法使用,應(yīng)該是程序針對套件攝像頭開發(fā)的,無法驅(qū)動我的攝像頭的問題,我前后找了三個攝像頭,其中,包括之前測試過的一個自帶驅(qū)動的雙目攝像頭,自帶驅(qū)動核心,但是,能啟動無法成像,最后我找到了一個網(wǎng)上的4K高清支持Ubuntu的攝像頭,完成了測試,打開了攝像頭完成了測試。
但是不太穩(wěn)定,卡程序和卡畫面時常發(fā)生,QT可以調(diào)用,OpenCV無法調(diào)用攝像頭,缺少環(huán)境。由于這個套件不是AI和相機(jī)套件,所以程序環(huán)境不夠完善,硬件性能應(yīng)該是完全沒有問題。
我還對phyBOARD-Pollux 8m plus開發(fā)板的溫度,cup內(nèi)核等硬件信息進(jìn)行了查看??傮w來說這是一塊能力強(qiáng)大的開發(fā)板,期待phyBOARD-Pollux
8m plus開發(fā)板的更多套件開放測試。感謝論壇客服的大力支持,給予了這次測試機(jī)會。
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